資源描述：
《智能堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目：智能堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)作者：蘇標(biāo)霖專業(yè)班級/學(xué)號：0906020141合作者1：XXX專業(yè)班級/學(xué)號：xxx合作者2：XXX專業(yè)班級/學(xué)號：xxx指導(dǎo)教師：XXX設(shè)計(jì)時(shí)間：2011年12月5日——2012年2月10號47目錄1引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12設(shè)計(jì)任務(wù)及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22.1設(shè)計(jì)任務(wù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22.2設(shè)計(jì)要求．．．．．
2、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23.1機(jī)械手控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23.2堆垛機(jī)設(shè)計(jì)方案框圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34軟、硬件設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44.1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44.1.1系統(tǒng)硬件原理圖及工作原理說明．．．
3、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44.1.2氣動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54.1.3氣動(dòng)控制回路分析及連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64.1.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)認(rèn)知及應(yīng)用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74.1.5S7-200控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84.2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94.2.1程序通信參
4、數(shù)選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94.2.2軟件系統(tǒng)總流程圖及設(shè)計(jì)思路說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95安裝與調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135.1安裝調(diào)試過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135.1.1立體存儲(chǔ)單元結(jié)構(gòu)與功能分析．．．．．．．．．．．．．135.1.2立體存儲(chǔ)單元機(jī)械及氣動(dòng)元件安裝與調(diào)整．．．．．．．．145.1.3立體存儲(chǔ)單元?dú)鈩?dòng)回路分析、安裝與調(diào)試．．．．．．．．
5、155.1.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．．165.1.5立體存儲(chǔ)單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調(diào)試．．．．．．．．24475.1.6立體存儲(chǔ)單元控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試．．．．．．．．．．．275.2故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．346結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．357使用儀器設(shè)備清單．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．358收獲、體會(huì)和建議．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
6、．．．．．．．．369參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3610附錄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36附錄一：人機(jī)界面的四個(gè)界面..............................36附錄二：各功能模塊的程序注釋及符號說明...................38附錄三：I/O口符號表說明..................................45附錄四:25個(gè)存儲(chǔ)倉的脈沖分配表．．．．．．．．．．．．．．．
7、．．．．．．．．．．．．．46附錄四：立體存儲(chǔ)站在柔性生產(chǎn)線中的位置實(shí)圖................47471引言 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息技術(shù)進(jìn)步的結(jié)果。自上世紀(jì)60年代以來,美、日、歐等國家和地區(qū)設(shè)計(jì)和投入使用的立體倉庫越來越多,立體倉儲(chǔ)技術(shù)已成為一門新興的學(xué)科。有軌堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫的主要作業(yè)機(jī)械,擔(dān)負(fù)著出庫、進(jìn)庫、盤庫等任務(wù),是自動(dòng)化立體倉庫的核心部件。本文以西門子公司S7-200系列PLC機(jī)型為例，研究了堆垛機(jī)的定位控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：堆垛機(jī)；立體倉庫；PLCAbstractThe
8、creationanddevelopmentofstereoscopicwarehouseistherequestofmodernlogisticssystemdevelopmentandtheresultofinformationtechniqueprogress.Fromlastcentury60'
