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《智能堆垛機控制系統(tǒng)及設計報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、畢業(yè)設計報告設計題目：智能堆垛機的設計設計作者：蘇標霖專業(yè)班級/學號：0906020141合作者1：XXX專業(yè)班級/學號：xxx合作者2：XXX專業(yè)班級/學號：xxx指導教師：XXX設計時間：2011年12月5日——2012年2月10號47目錄1引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12設計任務及要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22.1設計任務．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22.2設計要求．．．．．．．．．．．．．
2、．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23系統(tǒng)總體設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23.1機械手控制系統(tǒng)結構說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23.2堆垛機設計方案框圖．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34軟、硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44.1系統(tǒng)硬件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44.1.1系統(tǒng)硬件原理圖及工作原理說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
3、．．．44.1.2氣動控制系統(tǒng)認知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54.1.3氣動控制回路分析及連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64.1.4步進電動機認知及應用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74.1.5S7-200控制系統(tǒng)設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84.2系統(tǒng)軟件設計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94.2.1程序通信參數(shù)選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
4、．．．．．．．．．．．．．94.2.2軟件系統(tǒng)總流程圖及設計思路說明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95安裝與調試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135.1安裝調試過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．135.1.1立體存儲單元結構與功能分析．．．．．．．．．．．．．135.1.2立體存儲單元機械及氣動元件安裝與調整．．．．．．．．145.1.3立體存儲單元氣動回路分析、安裝與調試．．．．．．．．155.1.4步進電動機的使用．．．．．．．．．．．．．．．．．
5、．165.1.5立體存儲單元電氣系統(tǒng)分析、安裝與調試．．．．．．．．24475.1.6立體存儲單元控制程序設計與調試．．．．．．．．．．．275.2故障分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．346結論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．357使用儀器設備清單．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．358收獲、體會和建議．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．369參考文獻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
6、．．．．．．．．．．．3610附錄．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36附錄一：人機界面的四個界面..............................36附錄二：各功能模塊的程序注釋及符號說明...................38附錄三：I/O口符號表說明..................................45附錄四:25個存儲倉的脈沖分配表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46附錄四：立體存儲站在柔性生產線中的位置實圖............
7、....47471引言 立體倉庫的產生和發(fā)展是現(xiàn)代物流體系發(fā)展的要求和信息技術進步的結果。自上世紀60年代以來,美、日、歐等國家和地區(qū)設計和投入使用的立體倉庫越來越多,立體倉儲技術已成為一門新興的學科。有軌堆垛機是自動化立體倉庫的主要作業(yè)機械,擔負著出庫、進庫、盤庫等任務,是自動化立體倉庫的核心部件。本文以西門子公司S7-200系列PLC機型為例，研究了堆垛機的定位控制系統(tǒng)。關鍵詞：堆垛機；立體倉庫；PLCAbstractThecreationanddevelopmentofstereoscopicwarehouseisthereques
8、tofmodernlogisticssystemdevelopmentandtheresultofinformationtechniqueprogress.Fromlastcentury60'
