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《單片機課設避障小車資料》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在學術論文-天天文庫。
1、HarbinInstituteofTechnology單片機課程設計（論文）設計題目：超聲波避障小車院系：電氣工程及自動化學院班級：設計者：學號：指導教師：胡瑞強李成偉設計時間：2014年9月9日至2014年9月19日哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學課程設計任務書姓名：徐秀華院（系）：電氣工程及自動化學院專業(yè)：測控技術與儀器班號：1101103任務起至日期：2014年9月9日至2014年9月19日課程設計題目：超聲波避障小車已知技術參數(shù)和設計要求：已知技術參數(shù)：1.工作電壓：5v2.工作電流：30mA典型，35mA最大3.工作
2、頻率：40KHz4.最大探測距離：3m5.最小探測距離：2cm6.輸入觸發(fā)器：上升沿觸發(fā)7.回波脈沖：正TTL高電平脈沖寬度設計要求：實現(xiàn)小車自動避障任務，采用超聲波模塊實現(xiàn)小車避障功能。工作量：總工作時間為10天；完成硬件電路的設計工作；設計程序流程圖并編寫、調(diào)試程序；硬件連接調(diào)試，完成設定的功能；最后撰寫開題報告和結題報告各一份。工作計劃安排：1)2014.9.9——2014.9.11：任務布置、查閱資料，了解小車避障原理，完成開題報告；2)2014.9.12——2014.9.15：根據(jù)要實現(xiàn)的功能及采用的方法設計程序
3、流程并編寫程序；3)2014.9.16——2014.9.17：程序裝載、調(diào)試運行各種擬實現(xiàn)的功能，撰寫課程設計結題報告；4)2014.9.18——2014.9.19：完成硬件調(diào)試、驗收。同組設計者及分工：指導教師簽字___________________年月日教研室主任意見：教研室主任簽字___________________年月日*注：此任務書由課程設計指導教師填寫開題報告一、立項依據(jù)1.1課題目的1.1.1利用以8位AT89S51單片機為核心的教育機器人設計一輛利用超聲波傳感器來實現(xiàn)避障功能的小車，使小車對其運動方向受
4、到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。1.1.2在設計過程中進一步掌握單片機在控制領域的具體應用，加深對單片機功能和內(nèi)部資源的認識，學習單片機系統(tǒng)的設計過程。1.1.3在程序設計過程中，可以掌握延時，初始化，中斷，定時，計數(shù)等基本程序的編寫，熟練對keiluVision集成化開發(fā)平臺的應用。同時在設計過程可以進一步理解軟件與硬件的關系，以及單片機的工作過程。1.1.4掌握單片機系統(tǒng)外擴器件的連接與使用，了解超聲波傳感器的工作原理。并且掌握軟件和硬件調(diào)試的基本技巧與方法。1.2課題意義現(xiàn)今發(fā)達的交通在給人們帶來便捷的同時也帶來了許
5、多的交通事故。發(fā)生交通事故的因素有很多。當然，如果我們的汽車能夠更加智能，就是說事先能預測并顯示前面障礙物離車的距離，當障礙物距離很近時汽車會自動采取一些措施避開障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生。智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預先設定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預期所要達到的或是更高的目標。同遙控小車不同，遙控小車需要人為控制轉向、啟停和進退，比較先進的遙控車還能控制其速度，而智能小車，則可以通過計算機編程來實現(xiàn)其對行駛方向、啟停以及速度的控制，無需
6、人工干預，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實現(xiàn)方便，計算簡單，易于做到實時控制，測量精度也能達到實用的要求，在未來汽車智能化進程中必將得到廣泛應用。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準備。這樣的小車在科學考察探測車上也有廣闊的應用前景，在科學考察中，有很多危險且人們無法涉足的地方
7、，這時，智能科學考察車就能夠派上用場，在它上面裝上攝像機，代替人們進行許多無法進行的工作。1.3課題設計要求設計一輛利用超聲波傳感器來實現(xiàn)避障功能的小車，使小車對其運動方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動作。1.3.1控制腳輸入觸發(fā)信號，10us的高電平信號。1.3.2模塊自動發(fā)送8個40KHz的脈沖，自動檢測是否有信號返回。1.3.3如有信號返回，接收腳輸出高電平信號，高電平持續(xù)時間為超聲波發(fā)射到返回的時間，根據(jù)公式計算出測試距離。1.3.4若距離小于10cm，則報警并采取相應的避障措施。一、課題設計的主要內(nèi)容和具體實施方
8、案目前的避障小車主要有紅外避障和超聲波避障兩種，但是探測障礙的最簡單的方法是使用超聲波傳感器，它是利用向目標發(fā)射超聲波脈沖，計算其往返時間來判定距離的。算法簡單，價格合理。所以我們選超聲波傳感器避障，也即非接觸避障。2.1主要內(nèi)容本設計題目為智能避障小車設計，主要研究小車的避障功能，小車遇到障礙物時，采
