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《單片機(jī)課設(shè)避障小車》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、..HarbinInstituteofTechnology單片機(jī)課程設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目：超聲波避障小車院系：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院班級：設(shè)計(jì)者：學(xué)號：指導(dǎo)教師：胡瑞強(qiáng)李成偉設(shè)計(jì)時(shí)間：2014年9月9日至2014年9月19日哈爾濱工業(yè)大學(xué)word教育資料..哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名：徐秀華院（系）：電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)：測控技術(shù)與儀器班號：1101103任務(wù)起至日期：2014年9月9日至2014年9月19日課程設(shè)計(jì)題目：超聲波避障小車已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求：已知技術(shù)參數(shù)：1.工作電壓：5v2.工作電流：30mA典型，35mA最大3.工作頻率：
2、40KHz4.最大探測距離：3m5.最小探測距離：2cm6.輸入觸發(fā)器：上升沿觸發(fā)7.回波脈沖：正TTL高電平脈沖寬度設(shè)計(jì)要求：實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)避障任務(wù)，采用超聲波模塊實(shí)現(xiàn)小車避障功能。工作量：總工作時(shí)間為10天；完成硬件電路的設(shè)計(jì)工作；設(shè)計(jì)程序流程圖并編寫、調(diào)試程序；硬件連接調(diào)試，完成設(shè)定的功能；最后撰寫開題報(bào)告和結(jié)題報(bào)告各一份。word教育資料..工作計(jì)劃安排：1)2014.9.9——2014.9.11：任務(wù)布置、查閱資料，了解小車避障原理，完成開題報(bào)告；2)2014.9.12——2014.9.15：根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能及采用的方法設(shè)計(jì)程序流程并編寫程序；
3、3)2014.9.16——2014.9.17：程序裝載、調(diào)試運(yùn)行各種擬實(shí)現(xiàn)的功能，撰寫課程設(shè)計(jì)結(jié)題報(bào)告；4)2014.9.18——2014.9.19：完成硬件調(diào)試、驗(yàn)收。同組設(shè)計(jì)者及分工：指導(dǎo)教師簽字___________________年月日教研室主任意見：教研室主任簽字___________________年月日*注：此任務(wù)書由課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師填寫word教育資料..開題報(bào)告一、立項(xiàng)依據(jù)1.1課題目的1.1.1利用以8位AT89S51單片機(jī)為核心的教育機(jī)器人設(shè)計(jì)一輛利用超聲波傳感器來實(shí)現(xiàn)避障功能的小車，使小車對其運(yùn)動(dòng)方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的
4、動(dòng)作。1.1.2在設(shè)計(jì)過程中進(jìn)一步掌握單片機(jī)在控制領(lǐng)域的具體應(yīng)用，加深對單片機(jī)功能和內(nèi)部資源的認(rèn)識，學(xué)習(xí)單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程。1.1.3在程序設(shè)計(jì)過程中，可以掌握延時(shí)，初始化，中斷，定時(shí)，計(jì)數(shù)等基本程序的編寫，熟練對keiluVision集成化開發(fā)平臺的應(yīng)用。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程可以進(jìn)一步理解軟件與硬件的關(guān)系，以及單片機(jī)的工作過程。1.1.4掌握單片機(jī)系統(tǒng)外擴(kuò)器件的連接與使用，了解超聲波傳感器的工作原理。并且掌握軟件和硬件調(diào)試的基本技巧與方法。1.2課題意義現(xiàn)今發(fā)達(dá)的交通在給人們帶來便捷的同時(shí)也帶來了許多的交通事故。發(fā)生交通事故的因素有很多。當(dāng)然，如果我們的
5、汽車能夠更加智能，就是說事先能預(yù)測并顯示前面障礙物離車的距離，當(dāng)障礙物距離很近時(shí)汽車會(huì)自動(dòng)采取一些措施避開障礙物，這樣就能夠在很大程度上避免這些事故的發(fā)生。智能化作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。同遙控小車不同，遙控小車需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)退，比較先進(jìn)的遙控車還能控制其速度，而智能小車，則可以通過計(jì)算機(jī)編程來實(shí)現(xiàn)其對行駛方向、啟停以及速度的控制，無需人工干預(yù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)
6、算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。超聲波作為智能車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡單，易于做到實(shí)時(shí)控制，測量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求，在未來汽車智能化進(jìn)程中word教育資料..必將得到廣泛應(yīng)用。這樣的小車還可以用于月球探測等的無人探月車，幫助我們傳達(dá)月球上更多的信息，讓我們更加的了解月球，為將來登月做好充分準(zhǔn)備。這樣的小車在科學(xué)考察探測車上也有廣闊的應(yīng)用前景，在科學(xué)考察中，有很多危險(xiǎn)且人們無法涉足的地方，這時(shí)，智能科學(xué)考察車就能夠派上用場，在它上面裝上攝像機(jī)，代替人們進(jìn)行許多無法進(jìn)行的工作。1.3
7、課題設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一輛利用超聲波傳感器來實(shí)現(xiàn)避障功能的小車，使小車對其運(yùn)動(dòng)方向受到的阻礙作出各種躲避障礙的動(dòng)作。1.3.1控制腳輸入觸發(fā)信號，10us的高電平信號。1.3.2模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的脈沖，自動(dòng)檢測是否有信號返回。1.3.3如有信號返回，接收腳輸出高電平信號，高電平持續(xù)時(shí)間為超聲波發(fā)射到返回的時(shí)間，根據(jù)公式計(jì)算出測試距離。1.3.4若距離小于10cm，則報(bào)警并采取相應(yīng)的避障措施。一、課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和具體實(shí)施方案目前的避障小車主要有紅外避障和超聲波避障兩種，但是探測障礙的最簡單的方法是使用超聲波傳感器，它是利用向目標(biāo)發(fā)射超聲波脈沖，計(jì)
8、算其往返時(shí)間來判定距離的。算法簡單，價(jià)格合理。所以我們選超聲波傳感器避障，也即非接觸避障。2.
