怎么選用步進電機驅動器

怎么選用步進電機驅動器

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1、如何配用步進電機驅動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。1,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。2。使用電機時要注意的問題?上電運行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);2)控

2、制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。3,步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?一般要考慮以下方面作檢查:1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原

3、地反復動。2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。4)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。5)對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。4,用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好?一般最好不要

4、,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。5,使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?正常來說這不是問題,只要電機在所設定的速度和電流極限值內運行。因為電機速度與電機線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會引起過速,但可能發(fā)生驅動器等故障。此外,如何配用步進電機驅動器?根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細

5、分型驅動器。對于大轉矩電機,盡可能用高電壓型驅動器,以獲得良好的高速性能。1,2相和5相步進電機有何區(qū)別,如何選擇?2相電機成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小,高速性能好,比2相電機的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機。2。使用電機時要注意的問題?上電運行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);2)控制信號線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);3)不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最

6、基本的系統(tǒng),運行良好后,再逐步連接。4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5)開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態(tài),如運動是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問題立即停機調整。3,步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題?一般要考慮以下方面作檢查:1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。2)上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導通,輸入的頻率

7、是否過高,導致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅動器。3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。4)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。5)對于5相電機來說,相位接錯,電機也不能工作。4,用開關電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好?一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一

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