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2、J廠廠︸產(chǎn)一產(chǎn)︸產(chǎn)︸廠滬廠仁:_一/，:(學(xué)科專業(yè)交潭信息工程及校制斡于產(chǎn)廠一丫唐一濤一教授’‘一二夢廠產(chǎn)·一﹃扮︸/人人白丫分直、一匕鄉(xiāng)了，分自廠/人二廠了:‘廣廠J產(chǎn)廠廠/_二零零七年五月男匆二鄉(xiāng)‘，下鄉(xiāng)、了產(chǎn)廠廣鄉(xiāng)廠廠廠廠勺廠︸滬.尸廠︸六‘了滬，尹博士學(xué)位論文基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究ResearchonMulti一SensorInformationFusionBasedTrainLOCationMethod作者:周達(dá)天導(dǎo)師:唐濤教授北京交通大學(xué)2007年6月中圖分類號:UDC:學(xué)校代碼:100044北京
3、交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究ResearehonMulti一sensorInforlnationFusionBasedTrainLoeationMethod作者姓名:周達(dá)天學(xué)號:02110014導(dǎo)師姓名:唐濤學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)位級別:教授博士學(xué)科專業(yè):交通信息工程及控制研究方向:高速列控北京交通大學(xué)2007年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保
4、存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名:風(fēng)‘號、簽字日熟詞年‘“刃日導(dǎo)。名:知壽簽字日期:種了年‘月/知j”致謝五年攻讀博士學(xué)位的期間，無論是研究工作還是個(gè)人生活，我都得到了唐濤教授的悉心指導(dǎo)與無微不至的關(guān)懷。從論文選題、創(chuàng)新點(diǎn)啟發(fā)、實(shí)驗(yàn)平臺建設(shè)到論文撰寫、修改和定稿的整個(gè)過程中，無不凝聚著唐老師的大量心血。唐老師淵博的學(xué)識、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度、雍容大度的學(xué)者風(fēng)范、敏銳的科學(xué)思維和豐富的學(xué)術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)將使我終生受益。我能夠有今天的成果，完
5、全得益于唐老師的諄諄教誨和大力幫助。在此，向我的導(dǎo)師唐濤教授致以最誠摯、最衷心的感謝!感謝寧濱教授、程蔭杭教授、侯忠生教授和蔡伯根教授給我提出了非常寶貴的意見和建議。同時(shí)感謝我的碩士導(dǎo)師穆建成教授和實(shí)驗(yàn)室的部春海老師、劉波老師、馬連川老師、張建明老師、袁磊老師，五年的朝夕相處使我們亦師亦友，你們給了我莫大的關(guān)懷與幫助，并且為我的研究工作提供了寶貴的建議和指導(dǎo)。感謝王從老師對我兄長般的關(guān)心和幫助。感謝徐田華博士后的幫助，你對我的研究工作的寶貴建議，使我開闊了眼界。此外，感謝我的博士同學(xué)、同寢室的舍友燕飛博士，我們相互激勵(lì)、共同進(jìn)步
6、。感謝我的師弟郭保青博士和王少偉碩士的支持，幫助我將腦海中的點(diǎn)滴構(gòu)想變成了現(xiàn)實(shí)中的研究工作。感謝北京交通大學(xué)余祖俊教授和濟(jì)南鐵路局工務(wù)檢測處朱利民、張新奎等多位同志在試驗(yàn)中給于的大力支持和無私幫助。感謝劉雨、陸啟進(jìn)、劉宏杰碩士幫我校正論文。感謝黃祖真和徐惠碩士在論文的最后階段給我的幫助。借此機(jī)會向生我養(yǎng)我、激勵(lì)我不斷進(jìn)取的父母和從小就愛護(hù)我的姐姐表示感謝，大樹參天離不開根，你們的支持使我有了克服困難的勇氣。特別是我的愛人黃彩虹女士，你時(shí)刻關(guān)心著我生活的每一個(gè)細(xì)節(jié)，并共同分享我的喜怒哀樂，我的每一點(diǎn)微小的進(jìn)步都令你欣慰、每一次挫折
7、都得到你的呵護(hù)與鼓勵(lì)。從九六年大一開始的十年漫漫求學(xué)過程中，有你的陪伴使我從不感到寂寞，是你給了我最大的支持!感謝我愛人全家對我的關(guān)心愛護(hù)和支持。最后，感謝所有曾經(jīng)幫助過我的老師、同學(xué)和朋友，雖然無法一一俱名，但是衷心的祝他們每一個(gè)人幸福健康。中文摘要摘要:列車定位子系統(tǒng)在列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用:列車定位方法的精度和可靠性是確定列車安全防護(hù)距離的重要因素，會關(guān)系到列車的運(yùn)行間隔，會影響軌道交通系統(tǒng)的效率;列車定位方法的機(jī)理和采用的傳感器是確定列車運(yùn)行控制系統(tǒng)制式的重要因素之一，會關(guān)系到閉塞控制的方式，會影響到列車運(yùn)
8、行控制系統(tǒng)的兼容性和生命周期費(fèi)用。因此深入研究列車定位方法，對于推動列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的研究和軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展具有重大和深遠(yuǎn)的意義。本文介紹了列車運(yùn)行控制系統(tǒng)和列車定位方法的發(fā)展。通過對當(dāng)前國內(nèi)外列車定位方法的研究和試驗(yàn)項(xiàng)目的分析，可以看到基于多傳感器信息融合的
