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1、基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究14281今·、萬鄉(xiāng)令介產(chǎn)二鄉(xiāng)人/扭曰廠-/廠人︸廠︸/一八廠六匆鄉(xiāng)介介今今心尹J戶七、廠廠汀尸廠︸人二鄉(xiāng)，{‘二歲色E工J工Nc人了，產(chǎn)J工入石全6N。uNIvER臺勸約·鄉(xiāng)戶廠/_了，〔廠/鄉(xiāng)廠尸博今人習jjJ︼了，:之位論文/廠二鄉(xiāng)〕廠只9件p盡件S耳盡介汀玲雙人S丁且/心產(chǎn)·了卜尸護廠尸"剎夕_鄉(xiāng)介萬鄉(xiāng)二少人了刁了/廠//人了/六廠·萬一鄉(xiāng)戶，二于二幾鄉(xiāng)二鄉(xiāng)~理.必廠止廠廠廠廠論文題目基于多傳感器信息融合的，/刁一廠﹄廠廠‘，﹃尸了少/r尸今介今·列車是拉方法研究一鄉(xiāng)介’廠二廠:
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3、00044北京交通大學博士學位論文基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究ResearehonMulti一sensorInforlnationFusionBasedTrainLoeationMethod作者姓名:周達天學號:02110014導師姓名:唐濤學位類別:工學學位級別:教授博士學科專業(yè):交通信息工程及控制研究方向:高速列控北京交通大學2007年6月學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解北京交通大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或
4、掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學位論文作者簽名:風‘號、簽字日熟詞年‘“刃日導。名:知壽簽字日期:種了年‘月/知j”致謝五年攻讀博士學位的期間，無論是研究工作還是個人生活，我都得到了唐濤教授的悉心指導與無微不至的關(guān)懷。從論文選題、創(chuàng)新點啟發(fā)、實驗平臺建設(shè)到論文撰寫、修改和定稿的整個過程中，無不凝聚著唐老師的大量心血。唐老師淵博的學識、一絲不茍的治學態(tài)度、雍容大度的學者風范、敏銳的科學思維和豐富的學術(shù)研究經(jīng)驗將使我終生受益。我能
5、夠有今天的成果，完全得益于唐老師的諄諄教誨和大力幫助。在此，向我的導師唐濤教授致以最誠摯、最衷心的感謝!感謝寧濱教授、程蔭杭教授、侯忠生教授和蔡伯根教授給我提出了非常寶貴的意見和建議。同時感謝我的碩士導師穆建成教授和實驗室的部春海老師、劉波老師、馬連川老師、張建明老師、袁磊老師，五年的朝夕相處使我們亦師亦友，你們給了我莫大的關(guān)懷與幫助，并且為我的研究工作提供了寶貴的建議和指導。感謝王從老師對我兄長般的關(guān)心和幫助。感謝徐田華博士后的幫助，你對我的研究工作的寶貴建議，使我開闊了眼界。此外，感謝我的博士同學、同寢室的舍友燕飛博士，我
6、們相互激勵、共同進步。感謝我的師弟郭保青博士和王少偉碩士的支持，幫助我將腦海中的點滴構(gòu)想變成了現(xiàn)實中的研究工作。感謝北京交通大學余祖俊教授和濟南鐵路局工務(wù)檢測處朱利民、張新奎等多位同志在試驗中給于的大力支持和無私幫助。感謝劉雨、陸啟進、劉宏杰碩士幫我校正論文。感謝黃祖真和徐惠碩士在論文的最后階段給我的幫助。借此機會向生我養(yǎng)我、激勵我不斷進取的父母和從小就愛護我的姐姐表示感謝，大樹參天離不開根，你們的支持使我有了克服困難的勇氣。特別是我的愛人黃彩虹女士，你時刻關(guān)心著我生活的每一個細節(jié)，并共同分享我的喜怒哀樂，我的每一點微小的進步
7、都令你欣慰、每一次挫折都得到你的呵護與鼓勵。從九六年大一開始的十年漫漫求學過程中，有你的陪伴使我從不感到寂寞，是你給了我最大的支持!感謝我愛人全家對我的關(guān)心愛護和支持。最后，感謝所有曾經(jīng)幫助過我的老師、同學和朋友，雖然無法一一俱名，但是衷心的祝他們每一個人幸福健康。中文摘要摘要:列車定位子系統(tǒng)在列車運行控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用:列車定位方法的精度和可靠性是確定列車安全防護距離的重要因素，會關(guān)系到列車的運行間隔，會影響軌道交通系統(tǒng)的效率;列車定位方法的機理和采用的傳感器是確定列車運行控制系統(tǒng)制式的重要因素之一，會關(guān)系到閉塞控
8、制的方式，會影響到列車運行控制系統(tǒng)的兼容性和生命周期費用。因此深入研究列車定位方法，對于推動列車運行控制系統(tǒng)的研究和軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展具有重大和深遠的意義。本文介紹了列車運行控制系統(tǒng)和列車定位方法的發(fā)展。通過對當前國內(nèi)外列車定位方法的研究和試驗項目的分析，可以看到基于多傳感器
