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《基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究.txt鐵飯碗的真實含義不是在一個地方吃一輩子飯，而是一輩子到哪兒都有飯吃。就算是一坨屎，也有遇見屎殼郎的那天。所以你大可不必為今天的自己有太多擔(dān)憂。今·、萬鄉(xiāng)令介產(chǎn)二鄉(xiāng)人/扭曰廠-/廠人︸廠︸/一八廠六匆鄉(xiāng)介介今今心尹J戶七、廠廠汀尸廠︸人二鄉(xiāng)，{‘二歲色E工J工Nc人了，產(chǎn)J工入石全6N。uNIvER臺勸約·鄉(xiāng)戶廠/_了，〔廠/鄉(xiāng)廠尸博今人習(xí)jjJ︼了，:之位論文/廠二鄉(xiāng)〕廠只9件p盡件S耳盡介汀玲雙人S丁且/心產(chǎn)·了卜尸護廠尸"剎夕_鄉(xiāng)介萬鄉(xiāng)二少人了刁了/廠//人了/六廠·萬一鄉(xiāng)戶，二于二幾鄉(xiāng)二鄉(xiāng)~理.必廠止廠廠廠廠論文題目
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3、通大學(xué)2007年6月中圖分類號:UDC:學(xué)校代碼:100044北京交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于多傳感器信息融合的列車定位方法研究ResearehonMulti一sensorInforlnationFusionBasedTrainLoeationMethod作者姓名:周達天學(xué)號:02110014導(dǎo)師姓名:唐濤學(xué)位類別:工學(xué)學(xué)位級別:教授博士學(xué)科專業(yè):交通信息工程及控制研究方向:高速列控北京交通大學(xué)2007年6月學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北京交通大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)北京交通大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印
4、、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學(xué)位論文作者簽名:風(fēng)‘號、簽字日熟詞年‘“刃日導(dǎo)。名:知壽簽字日期:種了年‘月/知j”致謝五年攻讀博士學(xué)位的期間，無論是研究工作還是個人生活，我都得到了唐濤教授的悉心指導(dǎo)與無微不至的關(guān)懷。從論文選題、創(chuàng)新點啟發(fā)、實驗平臺建設(shè)到論文撰寫、修改和定稿的整個過程中，無不凝聚著唐老師的大量心血。唐老師淵博的學(xué)識、一絲不茍的治學(xué)態(tài)度、雍容大度的學(xué)者風(fēng)范、敏銳的科學(xué)思維和豐富的學(xué)術(shù)研究經(jīng)驗將使我終生受益。我能夠有今天的成果，完全得益于唐老師的諄
5、諄教誨和大力幫助。在此，向我的導(dǎo)師唐濤教授致以最誠摯、最衷心的感謝!感謝寧濱教授、程蔭杭教授、侯忠生教授和蔡伯根教授給我提出了非常寶貴的意見和建議。同時感謝我的碩士導(dǎo)師穆建成教授和實驗室的部春海老師、劉波老師、馬連川老師、張建明老師、袁磊老師，五年的朝夕相處使我們亦師亦友，你們給了我莫大的關(guān)懷與幫助，并且為我的研究工作提供了寶貴的建議和指導(dǎo)。感謝王從老師對我兄長般的關(guān)心和幫助。感謝徐田華博士后的幫助，你對我的研究工作的寶貴建議，使我開闊了眼界。此外，感謝我的博士同學(xué)、同寢室的舍友燕飛博士，我們相互激勵、共同進步。感謝我的師弟郭保青博士和王少偉碩士的支持，幫助我將腦海中的
6、點滴構(gòu)想變成了現(xiàn)實中的研究工作。感謝北京交通大學(xué)余祖俊教授和濟南鐵路局工務(wù)檢測處朱利民、張新奎等多位同志在試驗中給于的大力支持和無私幫助。感謝劉雨、陸啟進、劉宏杰碩士幫我校正論文。感謝黃祖真和徐惠碩士在論文的最后階段給我的幫助。借此機會向生我養(yǎng)我、激勵我不斷進取的父母和從小就愛護我的姐姐表示感謝，大樹參天離不開根，你們的支持使我有了克服困難的勇氣。特別是我的愛人黃彩虹女士，你時刻關(guān)心著我生活的每一個細節(jié)，并共同分享我的喜怒哀樂，我的每一點微小的進步都令你欣慰、每一次挫折都得到你的呵護與鼓勵。從九六年大一開始的十年漫漫求學(xué)過程中，有你的陪伴使我從不感到寂寞，是你給了我最大
7、的支持!感謝我愛人全家對我的關(guān)心愛護和支持。最后，感謝所有曾經(jīng)幫助過我的老師、同學(xué)和朋友，雖然無法一一俱名，但是衷心的祝他們每一個人幸福健康。中文摘要摘要:列車定位子系統(tǒng)在列車運行控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用:列車定位方法的精度和可靠性是確定列車安全防護距離的重要因素，會關(guān)系到列車的運行間隔，會影響軌道交通系統(tǒng)的效率;列車定位方法的機理和采用的傳感器是確定列車運行控制系統(tǒng)制式的重要因素之一，會關(guān)系到閉塞控制的方式，會影響到列車運行控制系統(tǒng)的兼容性和生命周期費用。因此深入研究列車定位方法，對于推動列車運行控制系統(tǒng)的研究和軌道交通系統(tǒng)的發(fā)展具
