論文機(jī)械手臂管理材料

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1、本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）手冊(cè)(13屆)題目：基于S7-200的機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì)院系：機(jī)電與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：自動(dòng)化學(xué)號(hào)：20906062007姓名：董芝指導(dǎo)教師：鮑婕職稱(chēng)：講師成績(jī)：黃山學(xué)院教務(wù)處制15學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明茲呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫(xiě)作中參考的其他個(gè)人或集體的研究成果，均在文中以明確方式標(biāo)明。本人依法享有和承擔(dān)由此論文而產(chǎn)生的權(quán)利和責(zé)任。聲明人（簽名）：年月日15目錄（一）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)…………………………………3（二）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告………

2、………………………5（三）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)記錄…………………………10（四）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))中期檢查表………………………12（五）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯資格審查表…………………13（六）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))答辯記錄…………………………14（七）本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))成績(jī)?cè)u(píng)定書(shū)…………………………1515黃山學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)題目基于S7-200的機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì)一、課題的內(nèi)容和任務(wù)要求假設(shè)有兩部機(jī)械對(duì)工作物進(jìn)行加工，對(duì)象由輸送帶A送到加工位置，然后由機(jī)械手臂將加工物送至工作臺(tái)1的位置進(jìn)行第一步驟

3、加工。當(dāng)?shù)谝徊襟E加工完成后，機(jī)械手臂將工作物夾起再送至工作臺(tái)2進(jìn)行第二步驟加工；當(dāng)?shù)诙襟E加工完成后，機(jī)械手臂將工作物放到輸送帶B送走，然后由7段數(shù)碼管顯示加工完成的數(shù)量。假設(shè)使用氣壓機(jī)械手臂，一開(kāi)始手臂先下降，碰到下限開(kāi)關(guān)開(kāi)始做夾起動(dòng)作，然后開(kāi)始上升碰到上限開(kāi)關(guān)后，手臂開(kāi)始往右，當(dāng)碰到第一工作站的極限開(kāi)關(guān)時(shí)，機(jī)械手臂下降將工作物放置工作臺(tái)1然后上升等待機(jī)械對(duì)工作物加工；當(dāng)工作物第一加工步驟完成時(shí)，機(jī)械手臂再依次進(jìn)行下降→夾住→上升→往右→下降→釋放等流程，將工件放置工作臺(tái)2上進(jìn)行第二加工步驟。當(dāng)?shù)诙庸げ襟E完成時(shí)，機(jī)械手臂再依次

4、進(jìn)行下降→夾住→上升→往右→下降→釋放等流程，將工件放置輸送帶B送出，并由7段數(shù)碼管顯示出加工完成的數(shù)次。要求：一、設(shè)計(jì)PLC外部輸入/輸出點(diǎn)二、畫(huà)出PLC外部接線圖三、設(shè)計(jì)梯形圖四、寫(xiě)出軟件程序并測(cè)試二、進(jìn)度安排（起止時(shí)間：2013年02月25日～2013年05月19日）分三個(gè)階段進(jìn)行第一階段：開(kāi)題論證階段（02月25日～03月24日）（第1～4教學(xué)周）針對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)要求查閱參考資料（書(shū)籍和案例），了解課題的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，進(jìn)行設(shè)計(jì)方案論證，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告第二階段：設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)階段（03月25日～04月28日）（第

5、5～9教學(xué)周）選擇主要元器件，熟悉器件原理及應(yīng)用；最后確定方案，畫(huà)出流程圖、控制系統(tǒng)電路圖、PLC外部接線圖、梯形圖，用仿真軟件運(yùn)行程序。第三階段：論文撰寫(xiě)階段（04月29日～05月19日）（第10～12教學(xué)周）依據(jù)已完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文；完善并提交畢業(yè)設(shè)計(jì)論文終稿及相關(guān)材料，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。第四階段：答辯總結(jié)階段（05月20日～06月2日）（第13～14教學(xué)周）第一次答辯時(shí)間：05月20日～05月26日（第13教學(xué)周）第二次答辯時(shí)間：05月27日～06月02日（第14教學(xué)周）15三、主要參考資料[1]王炳實(shí).機(jī)床電氣

6、控制.第三版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004年：146-162.[2]熊幸明,曹才開(kāi).一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制.微計(jì)算機(jī)信息，2006年：98-103.[3]楊峰.SMR搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝，1998年第6期：36-40.[4]劉軒,王麗偉.機(jī)械手的PLC控制.機(jī)床電器.2006年：34-49.[5]王本軼.機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005年：283-288.[6]劉軒.王麗偉.機(jī)械手的PLC控制.機(jī)床電器.2006年，34-49.[7]張應(yīng)金.PLC在機(jī)械手搬運(yùn)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.自動(dòng)化博

7、覽，2008年02月刊：71-73.[8]黃勤，李楠.單片機(jī)原理與應(yīng)用.清華大學(xué)出版社，2010年9月：205-214.[9]言紀(jì)蘭.懂峰.基于PLC控制的搬運(yùn)機(jī)械手的應(yīng)用.機(jī)械工程與自動(dòng)化，2008年4月第2期：156-158.[10]Bostel，A．J．Sagar,VkDynamiccontrolsystemsforAGVS[J]．Computing＆ControlEngineeringJoumal，1996：169·176，Volume：7，Issue4.[11]NaiqiWu，MengChuZhou．AGVmutingf

8、orconflictresolutioninAGVsystems[A]．ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation[C]．2003：1428-1433．[12]Bo