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《穴盤苗自動移栽機(jī)的研制畢業(yè)論文--109509416》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目穴盤苗自動移栽機(jī)的研制畢業(yè)設(shè)計誠信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計說明書與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：2015年05月18日摘要近年來，隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，溫室穴盤育苗技術(shù)快速發(fā)展，為移栽的大面積應(yīng)用創(chuàng)造了條件。但是，由于移栽作業(yè)環(huán)節(jié)多，技術(shù)要求高，用工量約為直播的5～8倍，在溫室生產(chǎn)勞動力短缺的情況下，加之傳統(tǒng)的移栽方式為裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生長狀況等沒有保證，因而實(shí)
2、現(xiàn)溫室穴盤苗移栽機(jī)械化、自動化已成為設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。穴盤苗自動移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本論文首先參閱了與穴盤苗自動移栽機(jī)相關(guān)的研究文獻(xiàn)，并結(jié)合機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計等知識對穴盤苗自動移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。通過查閱相關(guān)文獻(xiàn)得知，穴盤苗自動移栽機(jī)的最主要功能部件是末端執(zhí)行器，并且末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的移栽作業(yè)，對末端執(zhí)行器進(jìn)行了準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)仿真分析。對穴盤苗自動移栽機(jī)其他功能部件的設(shè)計參考了生產(chǎn)實(shí)踐中的實(shí)際情況，充分了解了生產(chǎn)中對移栽機(jī)功能的需求。在對整臺穴盤苗自動移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)有了大致構(gòu)思后，運(yùn)用Creo軟件對移栽機(jī)各組成裝置進(jìn)行三維建模
3、，并虛擬裝配成移栽機(jī)三維模型。之后，再在Creo軟件中進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析，確定移栽機(jī)的整個工作過程是否達(dá)到要求。最后，對本論文所做的研究工作進(jìn)行總結(jié)，并提出對課題進(jìn)一步研究的設(shè)想和展望。關(guān)鍵詞:穴盤苗自動移栽機(jī)；末端執(zhí)行器；結(jié)構(gòu)設(shè)計；運(yùn)動學(xué)仿真分析AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentoffacilityagriculture,thegreenhousetrayseedlingtechnicaldevelopsrapidlyandcreatesconditionsforthewidespreadapplicationoftra
4、nsplanting.However,transplantingoperationhastoomanylinksandrequireshightechnic.Besides,theemploymentquantityisabout5~8timesofthedirectseedingandthelaborofgreenhouseproductionisinshortsupply.Andundertheconditionofthetraditionwayofnakedroottransplanting,thesurvivalrateandgrowthconditionofthecr
5、opscan’tbeguaranteed.So,themechanizationandautomationofthetransplantingoftrayseedinghasbecomeanurgentneedoftheagriculturalproduction.Thestructureoftheautomaticseedlingtransplanteriscomplex.So,thisthesisreferstotheresearchliteratureabouttheautomaticseedlingtransplanterfirst,andthendesignsthes
6、tructureoftheautomaticseedlingtransplanter,combiningwiththeknowledgeoftheMachinesandMechanismsaswellasTheMachineDesign.Bythewayofconsultingtherelevantliterature,Iknowthemostimportantfunctionpartoftheautomaticseedlingtransplanteristheendeffector,andthestructureoftheendeffectorismorecomplicate
7、d.Inordertoachievetheaimofhavinganefficientandaccuratetransplanting,wemusthaveanaccuratestructuredesignoftheautomaticseedlingtransplanterandcarryonankinematicssimulationanalysis.Thedesignoftheotherfunctionpartsoftheautomaticseedlingtransplantershou
