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《穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的研制畢業(yè)論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的研制學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專(zhuān)業(yè)班級(jí)11機(jī)制3班姓名崔海洋學(xué)號(hào)2011330300307指導(dǎo)教師武傳宇教授系主任胡明學(xué)院院長(zhǎng)胡旭東二O一五年五月十八日浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)誠(chéng)信聲明我謹(jǐn)在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻(xiàn)或注釋中列出。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)與圖紙均由本人獨(dú)立完成，沒(méi)有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任。聲明人（簽名）：2015年05月18日摘要近年來(lái)，隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，溫室穴盤(pán)育苗技術(shù)快速發(fā)展，為移栽的大面積應(yīng)用創(chuàng)造了條件。但是，由于移栽
2、作業(yè)環(huán)節(jié)多，技術(shù)要求高，用工量約為直播的5～8倍，在溫室生產(chǎn)勞動(dòng)力短缺的情況下，加之傳統(tǒng)的移栽方式為裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生長(zhǎng)狀況等沒(méi)有保證，因而實(shí)現(xiàn)溫室穴盤(pán)苗移栽機(jī)械化、自動(dòng)化已成為設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本論文首先參閱了與穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)相關(guān)的研究文獻(xiàn)，并結(jié)合機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等知識(shí)對(duì)穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)得知，穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的最主要功能部件是末端執(zhí)行器，并且末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的移栽作業(yè)，對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行了準(zhǔn)確的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，同時(shí)對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。對(duì)穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)其他功能部件的設(shè)計(jì)參考了生產(chǎn)實(shí)踐
3、中的實(shí)際情況，充分了解了生產(chǎn)中對(duì)移栽機(jī)功能的需求。在對(duì)整臺(tái)穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)有了大致構(gòu)思后，運(yùn)用Creo軟件對(duì)移栽機(jī)各組成裝置進(jìn)行三維建模，并虛擬裝配成移栽機(jī)三維模型。之后，再在Creo軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，確定移栽機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程是否達(dá)到要求。最后，對(duì)本論文所做的研究工作進(jìn)行總結(jié)，并提出對(duì)課題進(jìn)一步研究的設(shè)想和展望。關(guān)鍵詞:穴盤(pán)苗自動(dòng)移栽機(jī)；末端執(zhí)行器；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析AbstractInrecentyears,withtherapiddevelopmentoffacilityagriculture,thegreenhousetrayseedlingtechnicaldeve
4、lopsrapidlyandcreatesconditionsforthewidespreadapplicationoftransplanting.However,transplantingoperationhastoomanylinksandrequireshightechnic.Besides,theemploymentquantityisabout5~8timesofthedirectseedingandthelaborofgreenhouseproductionisinshortsupply.Andundertheconditionofthetraditionwayofnakedroo
5、ttransplanting,thesurvivalrateandgrowthconditionofthecropscan’tbeguaranteed.So,themechanizationandautomationofthetransplantingoftrayseedinghasbecomeanurgentneedoftheagriculturalproduction.Thestructureoftheautomaticseedlingtransplanteriscomplex.So,thisthesisreferstotheresearchliteratureabouttheautoma
6、ticseedlingtransplanterfirst,andthendesignsthestructureoftheautomaticseedlingtransplanter,combiningwiththeknowledgeoftheMachinesandMechanismsaswellasTheMachineDesign.Bythewayofconsultingtherelevantliterature,Iknowthemostimportantfunctionpartoftheautomaticseedlingtransplanteristheendeffector,andthest
7、ructureoftheendeffectorismorecomplicated.Inordertoachievetheaimofhavinganefficientandaccuratetransplanting,wemusthaveanaccuratestructuredesignoftheautomaticseedlingtransplanterandcarryonankinematicssi
