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《畢業(yè)論文穴盤苗自動移栽機的研制》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、本科畢業(yè)設(shè)計（論文）題目穴盤苗自動移栽機的研制學院機械與自動控制學院專業(yè)班級11機制3班姓名崔海洋學號2011330300307指導(dǎo)教師武傳宇教授系主任胡明學院院長胡旭東二O一五年五月十八日浙江理工大學機械與自動控制學院畢業(yè)設(shè)計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設(shè)計說明書與圖紙均由本人獨立完成，沒有抄襲、剽竊他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā)表的研究成果行為。如出現(xiàn)以上違反知識產(chǎn)權(quán)的情況，本人愿意承擔相應(yīng)的責任。聲明人（簽名）：2015年05月18日摘要近年來，隨著設(shè)施農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，溫室穴盤育苗技術(shù)快速發(fā)
2、展，為移栽的大面積應(yīng)用創(chuàng)造了條件。但是，由于移栽作業(yè)環(huán)節(jié)多，技術(shù)要求高，用工量約為直播的5～8倍，在溫室生產(chǎn)勞動力短缺的情況下，加之傳統(tǒng)的移栽方式為裸根苗移栽，移栽后作物的成活率和生長狀況等沒有保證，因而實現(xiàn)溫室穴盤苗移栽機械化、自動化已成為設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的迫切需要。穴盤苗自動移栽機的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，本論文首先參閱了與穴盤苗自動移栽機相關(guān)的研究文獻，并結(jié)合機械原理、機械設(shè)計等知識對穴盤苗自動移栽機的結(jié)構(gòu)進行設(shè)計。通過查閱相關(guān)文獻得知，穴盤苗自動移栽機的最主要功能部件是末端執(zhí)行器，并且末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。為了實現(xiàn)高效精準的移栽作業(yè)，對末端執(zhí)行器進行了
3、準確的結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時對其進行了運動學仿真分析。對穴盤苗自動移栽機其他功能部件的設(shè)計參考了生產(chǎn)實踐中的實際情況，充分了解了生產(chǎn)中對移栽機功能的需求。在對整臺穴盤苗自動移栽機的結(jié)構(gòu)有了大致構(gòu)思后，運用Creo軟件對移栽機各組成裝置進行三維建模，并虛擬裝配成移栽機三維模型。之后，再在Creo軟件中進行運動學仿真分析，確定移栽機的整個工作過程是否達到要求。最后，對本論文所做的研究工作進行總結(jié)，并提出對課題進一步研究的設(shè)想和展望。關(guān)鍵詞:穴盤苗自動移栽機；末端執(zhí)行器；結(jié)構(gòu)設(shè)計；運動學仿真分析AbstractInrecentyears,withtherapi
4、ddevelopmentoffacilityagriculture,thegreenhousetrayseedlingtechnicaldevelopsrapidlyandcreatesconditionsforthewidespreadapplicationoftransplanting.However,transplantingoperationhastoomanylinksandrequireshightechnic.Besides,theemploymentquantityisabout5~8timesofthedirectseeding
5、andthelaborofgreenhouseproductionisinshortsupply.Andundertheconditionofthetraditionwayofnakedroottransplanting,thesurvivalrateandgrowthconditionofthecropscan’tbeguaranteed.So,themechanizationandautomationofthetransplantingoftrayseedinghasbecomeanurgentneedoftheagriculturalpro
6、duction.Thestructureoftheautomaticseedlingtransplanteriscomplex.So,thisthesisreferstotheresearchliteratureabouttheautomaticseedlingtransplanterfirst,andthendesignsthestructureoftheautomaticseedlingtransplanter,combiningwiththeknowledgeoftheMachinesandMechanismsaswellasTheMach
7、ineDesign.Bythewayofconsultingtherelevantliterature,Iknowthemostimportantfunctionpartoftheautomaticseedlingtransplanteristheendeffector,andthestructureoftheendeffectorismorecomplicated.Inordertoachievetheaimofhavinganefficientandaccuratetransplanting,wemusthaveanaccuratestruc
8、turedesignoftheautomaticseedlingtransplanterandcarryonankinematicssi
