汽車操縱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)之穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)

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1、汽車操縱穩(wěn)定性實(shí)驗(yàn)之穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)定汽車對(duì)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入達(dá)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺響應(yīng)學(xué)會(huì)用前、后側(cè)偏角絕對(duì)值之差以及轉(zhuǎn)向半徑的比來(lái)判別汽車的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)儀器：垂直陀螺儀（VG400CD-100）實(shí)驗(yàn)車汽車速度采集器實(shí)驗(yàn)條件：1.實(shí)驗(yàn)汽車1.1實(shí)驗(yàn)車是按廠方規(guī)定裝備齊全的汽車，實(shí)驗(yàn)前，應(yīng)測(cè)定車輪定位參數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)向系、懸架系進(jìn)行檢查，并按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整、緊固和潤(rùn)滑。1.2實(shí)驗(yàn)時(shí)若用新輪胎，輪胎至少應(yīng)經(jīng)過(guò)200km正常行駛磨合；若是舊胎，實(shí)驗(yàn)結(jié)束時(shí)，殘留花紋高度應(yīng)小于1.5mm。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，輪胎充氣壓力應(yīng)符合該車技術(shù)條件規(guī)定

2、，誤差不得超過(guò)±10kPa。2.實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地2.1實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為干燥、平坦且清潔的水泥或?yàn)r青路面，任意方向的坡度不大于2%2.2實(shí)驗(yàn)時(shí)風(fēng)速應(yīng)不大于2.3大氣溫度在之間實(shí)驗(yàn)方法：1.在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地上，畫出半徑為15m的圓周。2.接通儀器連線并開(kāi)機(jī)預(yù)熱至工作溫度。3.實(shí)驗(yàn)開(kāi)始前，汽車以側(cè)向加速度為的相應(yīng)車速沿畫定的圓周行駛500m以使輪胎升溫。4.駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定車速沿所畫圓周行駛，此時(shí)轉(zhuǎn)向盤得轉(zhuǎn)角為；測(cè)定車速以及橫擺角速度。由于車速很低，離心力很小，輪胎側(cè)偏角忽略不計(jì)。保持轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角不變條件下，令汽車緩慢連續(xù)而均勻的加速（縱向加速度不得

3、超過(guò)），直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到（或受發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)狀態(tài)）為止。紀(jì)錄整個(gè)過(guò)程。5.實(shí)驗(yàn)按向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)兩個(gè)方向進(jìn)行，每個(gè)方向?qū)嶒?yàn)三次。每次實(shí)驗(yàn)開(kāi)始時(shí)車身應(yīng)處于正中位置。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理：1.連續(xù)測(cè)量車速與橫擺角速度值，根據(jù)瞬時(shí)的與值，按公式求出相應(yīng)的與值，根據(jù)數(shù)據(jù)畫出曲線1.根據(jù)求得半徑換算出前、后輪側(cè)偏角之差。式中為前、后軸側(cè)偏角(°)；L為軸距（m）3；R為轉(zhuǎn)彎半徑（m）；為起始轉(zhuǎn)彎半徑（m）。據(jù)此作出曲線2.根據(jù)采集的數(shù)據(jù)畫出車身側(cè)傾角與側(cè)向加速度的曲線注：1.由于場(chǎng)地所限，我們所畫圓的半

4、徑為12m1.在安裝垂直陀螺儀時(shí)應(yīng)裝在車輛重心位置，垂直陀螺軸線與車輛Z軸線重合或平行。2.此實(shí)驗(yàn)車L=3.29m思考題：1.　實(shí)驗(yàn)車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性屬于哪一種？如何判斷汽車操縱穩(wěn)定性的好壞？　2.舉出三種表示汽車穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的方法，并說(shuō)明汽車重心前后位置和內(nèi)、外輪負(fù)荷轉(zhuǎn)移如何影響穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性？