自動(dòng)送料裝車控制設(shè)計(jì)

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1、目錄1.前言…………………………………………………………………22.課程設(shè)計(jì)題目………………………………………………………543.總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………53.1、PLC機(jī)型選擇………………………………………………………53.2、I/O點(diǎn)及地址分配表…………………………………………………64.PLC程序設(shè)計(jì)…………………………………………………………74.1、設(shè)計(jì)思想……………………………………………………………74.2、PLC順序功能圖……………………………………………………74.3、PLC梯形圖……

2、……………………………………………………94.4、PLC語(yǔ)句表………………………………………………………135.總結(jié)…………………………………………………………………156.參考文獻(xiàn)……………………………………………………………16前言可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC(ProgrammableLogicController)，，是一種電氣自動(dòng)化控制裝置，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）將PLC16定義為：是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它使用可編程存儲(chǔ)器內(nèi)部?jī)?chǔ)存用戶設(shè)計(jì)的指令，這些指令用來(lái)實(shí)現(xiàn)特殊的功能，諸如邏輯

3、運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算和通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械或過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。世界上第一臺(tái)可編程序控制器產(chǎn)生于1969年，是由當(dāng)時(shí)美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）為美國(guó)通用汽車公司（GM）研制開(kāi)發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，被人們稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱PLC。在70年代，隨著電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微處理器和微計(jì)算機(jī)，并被應(yīng)用于PLC中，使其具備了邏輯控制、運(yùn)算、數(shù)

4、據(jù)分析、處理以及傳輸?shù)裙δ堋ｋ姎庵圃焐虆f(xié)會(huì)NEMA（NationalElectricalManufacturersAssociation）于1980年正式命名其為可編程序控制器（ProgrammableController），簡(jiǎn)稱PC。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）相區(qū)別，同時(shí)也使用其早期名稱PLC。國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)IEC（InternationalElectrotechnicalCommission）分別于1982年11月和1985年1月頒布了PLC的第一稿和第二稿標(biāo)準(zhǔn)。以后PLC開(kāi)始向小型化、高速度、高性能

5、、高可靠性方面發(fā)展，并形成多種系列產(chǎn)品，編程語(yǔ)言也不斷豐富，使其在80年代工業(yè)控制領(lǐng)域中占據(jù)著主導(dǎo)地位。可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制產(chǎn)品，是在硬接線邏輯控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。通常把PLC認(rèn)為是由等效的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件組成的裝置。PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，PLC由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器單元、電源單元、輸入輸出單元、接口單元和外部設(shè)備組成，具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程

6、簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故障。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小，組裝靈活，編程簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)及可靠性高等特點(diǎn)，非常適合于在惡劣的工業(yè)環(huán)境下使用。故自60年代末第一臺(tái)PLC問(wèn)世以來(lái)，已很快被應(yīng)用到機(jī)械制造、冶金、礦業(yè)、輕工等各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化進(jìn)程。進(jìn)入8016年代，隨著微電子技術(shù)

7、和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得可編程控制器有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，功能日益增強(qiáng)，已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，具備模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)模轉(zhuǎn)換、高速計(jì)數(shù)、速度控制、位置控制、軸定位控制、溫度控制、PID控制、遠(yuǎn)程通訊、高級(jí)語(yǔ)言編輯以及各種物理量轉(zhuǎn)換等功能。特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)時(shí)柔性加工和制造系統(tǒng)（FMS），使得PLC如虎添翼，被人們稱為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一?！皺C(jī)床電氣與PLC實(shí)訓(xùn)”設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)第二十二組1．設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)送料裝車控制設(shè)計(jì)2．設(shè)計(jì)內(nèi)容：161）可以按照《指導(dǎo)書(shū)》要求選擇輸入與輸出量2）根據(jù)選擇完成相應(yīng)的正常裝料與

8、卸料過(guò)程3）可以根據(jù)平時(shí)的積累，增加控制要求。3．設(shè)計(jì)要求：1）畫(huà)出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)4.進(jìn)度安排：1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案1天2）PLC順序功能圖與梯形圖設(shè)計(jì)2天3）說(shuō)