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《自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化姓名：馬寧指導(dǎo)老師：劉明華摘要送料裝車控制系統(tǒng)在冶金、采礦運(yùn)輸、和生產(chǎn)制造等許多領(lǐng)域中都得到了普遍的應(yīng)用，它通過自動(dòng)輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)物料的傳輸、接收、裝運(yùn)、處理、裝配和存儲(chǔ)的自動(dòng)化，把工廠的各個(gè)生產(chǎn)部門、各個(gè)儲(chǔ)存點(diǎn)聯(lián)系起來。送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣，設(shè)備所處環(huán)境一般粉塵較大、操作分散，所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求比較高。用可編程控制器（PLC）控制的自動(dòng)送料裝車動(dòng)作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC為主控制器控制運(yùn)料小車的自動(dòng)往返順序的控
2、制，實(shí)現(xiàn)了送料車的裝料、送料、卸料的功能。次系統(tǒng)主要是由基本設(shè)備、運(yùn)料存儲(chǔ)裝置和控制系統(tǒng)三大部分組成，重點(diǎn)研究自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。關(guān)鍵詞自動(dòng)送料裝車，PLC，控制系統(tǒng)ABSTRACTKeyWords:1緒論1.1自動(dòng)送料裝車控制的發(fā)展送料裝車設(shè)備廣泛地應(yīng)用于建材、冶金、煤炭、電力、化工、輕工等工業(yè)生產(chǎn)部門。老式送料裝車設(shè)備因?yàn)闆]有計(jì)量而存在多裝、少裝的問題。特別是在運(yùn)輸?shù)倪^程中，不允許車輛超載，多裝了，得卸掉，少裝了，得進(jìn)行二次裝車，使得裝車工作進(jìn)行非常緩慢。隨著當(dāng)今社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各類物料輸送的生產(chǎn)線對(duì)自動(dòng)化程度的要求越來越高，原有的生產(chǎn)送裝料設(shè)備
3、已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不能滿足當(dāng)前高度自動(dòng)化的需要。由于控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展和革新，使得生產(chǎn)線的運(yùn)輸控制也將得到不斷的改善和生產(chǎn)效率的不斷提高，送料裝車的控制經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：1.手動(dòng)控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實(shí)現(xiàn)送料裝車的控制，但是限于當(dāng)時(shí)的技術(shù)還不夠成熟，只能采用手動(dòng)的控制方式來控制機(jī)器設(shè)備，而且早期送料裝車控制系統(tǒng)多為繼電器和接觸器所組成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須要有專人負(fù)責(zé)操作。2.自動(dòng)控制：在20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)的價(jià)格普遍下降，這時(shí)的大型工控
4、企業(yè)將PLC充分的與計(jì)算機(jī)相結(jié)合，通過機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)化設(shè)備終于實(shí)現(xiàn)了PLC在送料裝車控制系統(tǒng)中自動(dòng)控制方面的應(yīng)用。3.全自動(dòng)控制：現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)向高性能、高速度、大容量發(fā)展，大型PLC大多數(shù)采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度、大容量方向發(fā)展。將PLC運(yùn)用到送料裝車控制系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)送料裝車的全自動(dòng)控制，降低了系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC控制的送料裝車自動(dòng)控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單、控制速度快、精度高、可靠性和可維護(hù)性好、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。1.2自動(dòng)送料裝車在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀在國內(nèi)，大多數(shù)還是還是人工管理，智能控制及需普及，國外工程機(jī)械產(chǎn)品以電子、信
5、息技術(shù)為先導(dǎo)，開發(fā)出各種工程機(jī)械相匹配的軟、硬件系統(tǒng)，使工程機(jī)械向信息化、智能化前進(jìn)。國外大多數(shù)PLC品牌都有與之相應(yīng)的開發(fā)平臺(tái)和組態(tài)軟件，軟件和硬件的相互結(jié)合使系統(tǒng)的性能大幅度的提高，人機(jī)界面更加的友好。通訊技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展及以太網(wǎng)的發(fā)展時(shí)通訊能力大大加強(qiáng)。在國外的送料裝車控制系統(tǒng)中已經(jīng)廣泛的應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)，而采用可靠性比較高的FX2N系列PLC軟件來控制該系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)送料裝車系統(tǒng)的自動(dòng)控制過程,滿足了系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的要求。1.3自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的和意義送料裝車控制系統(tǒng)的工作環(huán)境通常比較惡劣,設(shè)備周圍所處的環(huán)境一般粉
6、塵比較大、空氣濕度相對(duì)高且操作分散,所以對(duì)送料裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求比較高。在早期的送料裝車控制中通常都采用繼電器邏輯控制,繼電器控制系統(tǒng)中大多數(shù)采用分立的繼電器、接觸器等電器元件作為控制元件,其控制系統(tǒng)復(fù)雜、操作難度大,并且安裝接線時(shí)工作量大、修改控制策略難、維護(hù)量大等問題，嚴(yán)重影響了正常的工業(yè)生產(chǎn)。PLC所控制的系統(tǒng)可以方便地通過改變用戶程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統(tǒng)控制電路難以改變的問題。同時(shí)，PLC控制的系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯運(yùn)算，還具有數(shù)值運(yùn)算及過程控制等復(fù)雜的控制功能。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PL
7、C后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2～1/10。PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，從而可以節(jié)省下大量的配線和附件，減少了大量的安裝接線工作時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。PLC不僅用于開關(guān)量控制，還可用于模擬量及數(shù)字量的控制，可采集與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控；還可聯(lián)網(wǎng)、通訊，實(shí)現(xiàn)大范圍、跨地域的控制與管理。PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個(gè)重要的角色。2.自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1控制系統(tǒng)的組成本文設(shè)計(jì)中的自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)由送料小車、軌道、料斗等設(shè)備裝置組
8、成，來完成對(duì)物料的運(yùn)料、傳輸、卸料的過程。這類系統(tǒng)的控制需要運(yùn)料小車能夠?qū)崿F(xiàn)加速
