自動送料裝車系統(tǒng)

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1、PLC大型設計任務書自動送料撞車系統(tǒng)系別：電氣工程系班級：電氣1004班姓名：蔡英杰指導老師：前言送料小車控制系統(tǒng)采用了PLC控制，從自動裝車送料小車的工藝流程來看，它的控制系統(tǒng)屬于自動和手動控制相結合的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的運料小車大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多，故障率高的缺點，且維護維修不易等缺點。作為目前國內控制市場上的主流控制器，PLC在市場、技術、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用PLC控制來代替繼電器控制已是大勢所趨。在國際上PLC迅速發(fā)展的形勢下，我國多數(shù)PLC廠家還沒有擁有自主知識產權，能夠參與國際競爭

2、的PLC產品，其中之一就是研發(fā)實力不夠。雖然資金投入、生產和質量管理等因素也占有非常大的比重，但對產品的質量起著決定性作用的是研發(fā)投入、研發(fā)成果產品化以及生產工藝等。而技術則是貫穿著其中每一個環(huán)節(jié)，PLC核心技術的開發(fā)、產品的后續(xù)開發(fā)、生產工藝的技術水平是決定產品質量的前提，如何在技術上進一步增強自己的實力，將是國產品牌取得市場競爭優(yōu)勢的關鍵。依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的眾多PLC的品牌中，西門子、三菱及omron占據(jù)絕對的優(yōu)勢，60%左右的用戶使用了這些品牌的PLC產品，而rockwell/ab、ge-f

3、anuc和富士等品牌也占有相當?shù)氖袌龇蓊~。我國可編程控制器的引進、應用、研制、生產是伴隨著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產設備及產品中不斷擴大了PLC的應用。目前，我國自己已可以生產中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產的CF系列、杭州機床電器廠生產的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產的S系列、蘇州電子計算機廠生產的YZ系列等多種產品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產品中獲得了應用。此外，無錫華光公司、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產廠家。可以

4、預期，隨著我國現(xiàn)代化進程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應用天地。在工業(yè)生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字設備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認的第一臺PLC。限于當時的元器件

5、條件及計算機發(fā)展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數(shù)功能。20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。本設計的任務設計一個PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)，系統(tǒng)控制要求如下：初始狀態(tài)：綠燈（L1）亮，紅燈（L2）滅，表示允許汽車開進裝料，此時，進料閥門（K1），料斗閥門（K2），電動機（M1，M2，M3）皆為OFF狀態(tài)。當汽車到來時，檢測開關S3接通（負載板上未設，可

6、從通用器件板選取），紅色信號燈L2亮，綠色L1滅，傳送帶驅動電動機M3運行；2s后，電動機M2運行；再經過2s，M1運行，依次順序起動送料系統(tǒng)。電動機M3運行后，進料閥門K1打開料斗進料，料斗裝滿時，檢測開關S1=1，進料閥門K1關閉（設1料斗物料足夠裝滿1車）；料斗出料閥門K2在M1運行及料滿（S1=1）后，打開放料，物料通過傳送帶的傳送，裝入汽車。當裝滿汽車后，稱重開關S2動作，料斗出料閥門K2關閉，同時電動機斷電停止，2s后M2停止，再過2s，M1停止，L1亮，L2滅，表示汽車可以開走?？刂葡到y(tǒng)的組成本文設計中

7、的自動送料裝車系統(tǒng)由送料小車、軌道、料斗等設備裝置組成，來完成對物料的運料、傳輸、裝料的過程。這類系統(tǒng)的控制需要運行平穩(wěn)等特性，具有連續(xù)可靠的工作能力。當綠燈L1亮時，表示表示允許汽車進來裝料。此時，進料閥門(K1)，送料閥門(K2)，電動機(M1、M2、M3)皆為OFF狀態(tài)。當汽車到來時，車輛檢測開關S2接通，紅燈L2亮，綠燈L1滅，電動機M3運行，電動機M2在M3接通2秒后運行，電動機M1在M2啟動2秒后運行，依次順序起動整個送料系統(tǒng)。傳送帶和一輛運料小車配合，才能穩(wěn)定有效率地進行自動送料裝車過程。系統(tǒng)示意圖如圖

8、1-1所示。圖1-1自動送料裝車控制系統(tǒng)示意圖1.2控制系統(tǒng)的元件1.2.1可編程控制器可編程控制器(ProgrammableController，PC)由于和個人計算機(PersonalComputer，PC)混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的簡稱。PLC是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的