自動送料裝車系統(tǒng)方案

《自動送料裝車系統(tǒng)方案》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、技師職業(yè)資格鑒定維修電工論文（國家職業(yè)資格二級）論文題目：自動送料裝車系統(tǒng)姓名：身份證號：準(zhǔn)考證號：所在省市：所在單位：12自動送料裝車系統(tǒng)摘要可編程程序控制器（PLC,ProgrammableLogicController）因其高可靠性和較高的性價比，而在工業(yè)控制中被廣泛應(yīng)用。組態(tài)軟件由于計(jì)算機(jī)的普及和其本身價值（實(shí)時多任務(wù)、開放性、靈活性、通用性和可靠性）的被認(rèn)知，也在快速的發(fā)展中。本文基于可編程序控制器PLC和組態(tài)軟件設(shè)計(jì)自動配料系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。利用日本三菱公司的FX2N系列PLC對自動配料系統(tǒng)進(jìn)行控制。運(yùn)用與之相配的GXDeveloper編程，通過

2、LAD編程語言編制了下位機(jī)的控制程序，從而使該配料系統(tǒng)可以按要求完成自動配料，裝料全過程。本文的主要內(nèi)容包括對生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)發(fā)展和現(xiàn)狀的概述、配料系統(tǒng)工作原理和配料控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)描述了包括硬件設(shè)計(jì)、編程環(huán)境及軟件設(shè)計(jì)在內(nèi)的三菱PLC在配料系統(tǒng)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：PLC；可編程序控制器；配料121課題介紹在小型控制系統(tǒng)中，大量的控制為順序控制。順序控制是指根據(jù)預(yù)先規(guī)定的程序或條件，對控制過程各個階段順序地進(jìn)行自動控制。用PLC進(jìn)行順序控制十分方便，它可以采用多種編程方法，除了用基本邏輯指令和移位指令來編程以外，還可以用專用的順序控制指令（例如步進(jìn)指令）來編程

3、。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合，來完成特定的過程。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。通過3臺電機(jī)和3個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定有效率地進(jìn)行自動送料裝車過程（如圖1-1）圖1-1自動送料車系統(tǒng)示意圖122自動配料系統(tǒng)車到位情況及對貨車進(jìn)行自動配料，當(dāng)車裝滿時，配料系統(tǒng)自動關(guān)閉。本設(shè)計(jì)的突出點(diǎn)是故障檢測部分的設(shè)計(jì)，首先，當(dāng)某一節(jié)傳送帶發(fā)生故障時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，該節(jié)之后的傳送帶會在一定的延時后停止。其次，當(dāng)某節(jié)傳送帶上的物體過重時，該節(jié)傳送帶和其前面的傳送帶會立即停止，并且數(shù)碼顯示電路會顯

4、示發(fā)生故障的電機(jī)的號碼，該節(jié)之后的傳送帶自動配料系統(tǒng)主要是完成給小車的自動配料，系統(tǒng)啟動后，配料裝置能自動識別貨會在一定的延時后停止。1.元器件選擇如下表：2.I/O地址分配表，該系統(tǒng)需要11個輸入點(diǎn)和5個輸出點(diǎn)。見表2-1.I/O地址分配表輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號啟動按鈕X0電磁閥1Y0停止按鈕X1電磁閥2Y1燈L1X2電動機(jī)M1Y2燈L2X3電動機(jī)M2Y3傳感器X4電動機(jī)M3Y4X5X6X7X10X11X122-1I/O地址分配表3.控制要求狀態(tài)圖根據(jù)控制要求狀態(tài)圖如圖2-2所示12S28X10S1S2X4T0Y2X3L2(Y1)L1(Y0)X2X1

5、X0S0S21S22S23S24T1Y3X5S25T2Y4X6S26K2（閥開）X7S27K2（閥關(guān)）M1Y2T0S29X11M2Y3T1S30X12M3Y4T2X13S31L1Y0L2Y1M8002圖2-2自動送料車系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4基本邏輯指令編程及梯形圖根據(jù)流程圖用基本邏輯指令編制的梯形圖如圖2-3所示程序運(yùn)行過程如下：12按下啟動按鈕，X0閉合，M8002接通。X1閉合，紅燈L1滅，綠燈L2亮，允許汽車進(jìn)裝料，X1斷開。X2閉合，紅燈L1亮，綠燈L2滅，汽車到位裝料，X2斷開。X3閉合，電機(jī)M3啟動，T0開始計(jì)時，T0計(jì)時到，X3斷開。X4閉合，電機(jī)M2開始啟

6、動,T1開始計(jì)時，T1計(jì)時到，X4斷開。X5閉合，電機(jī)開始M1啟動，T2開始計(jì)時，T2計(jì)時到，X5斷開。X6閉合，閥K2打開，根據(jù)傳感器S2，X6斷開。X7閉合，閥K2關(guān)閉，X7斷開。X9閉合，電機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T0開始計(jì)時，T0計(jì)時到，X10斷開。X10閉合，電機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T1開始計(jì)時，T1計(jì)時到，X11斷開。X11閉合，電機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，T2開始計(jì)時，T2計(jì)時到，X12斷開。X12閉合，紅燈L1滅，綠燈L2亮，允許汽車開走，X13斷開。程序結(jié)束，等待循環(huán)。該程序的控制示意圖如下：（1）起動：起動時為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆物料流動方向按一定

7、時間間隔順序啟動。其起動順序?yàn)?電機(jī)M2打開閥K2打開時隔2S電機(jī)M1打開時隔2S電機(jī)M2打開時隔2S（2）停止：停止時為了使運(yùn)輸皮帶上不殘留物料，要求順物料流動方向按一定時間間隔順序停止。其停止順序?yàn)椋簳r隔2S電機(jī)M2打開時隔2S電機(jī)M3打開時隔2S閥K2關(guān)閉電機(jī)M1打開12圖2-3自動送料車系統(tǒng)梯形123系統(tǒng)硬件3.1硬件設(shè)計(jì)該系統(tǒng)硬件控制要求如下：紅燈L1滅，綠燈L2亮，表示允許汽車開進(jìn)裝料，料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來時（用S2接通表示），L1亮，L2滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通后2S后運(yùn)行，M1在M2接通后2S后運(yùn)行，K2在