異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng)：異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)班級(jí)：學(xué)生姓名：學(xué)生成績(jī)：指導(dǎo)教師：課題工作時(shí)間：2011-6-12至2011-6-30武漢工程大學(xué)教務(wù)處制8填寫(xiě)說(shuō)明：1.一、二、三項(xiàng)由指導(dǎo)教師在課程設(shè)計(jì)（學(xué)年論文）開(kāi)始前填寫(xiě)并交由學(xué)生保管；2.四、五兩項(xiàng)由學(xué)生在完成課程設(shè)計(jì)后填寫(xiě)，并將此表與課程設(shè)計(jì)一同裝訂成冊(cè)交給指導(dǎo)教師；3.成績(jī)?cè)u(píng)定由指導(dǎo)教師按評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分。4.此表格填寫(xiě)好后與正文一同裝訂成冊(cè)。8一、課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求1．要求設(shè)計(jì)一個(gè)轉(zhuǎn)速PI控制、磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制

2、的變頻調(diào)速系統(tǒng)，采用由三相二極管整流橋、電容濾波、基于全控型開(kāi)關(guān)器件IGBT的三相PWM逆變橋、輸出濾波器構(gòu)成的主電路給異步電動(dòng)機(jī)供電。已知（1）異步電動(dòng)機(jī)：額定容量PN=3KW，額定電壓UN=380V，額定電流IN=6.9A，額定轉(zhuǎn)速為nN=1400r/min，額定頻率fN=50Hz，定子繞組Y聯(lián)接。由實(shí)驗(yàn)測(cè)得定子電阻Rs=1.85Ω，轉(zhuǎn)子電阻Rr=2.658Ω，定子自感Ls=0.294H，轉(zhuǎn)子自感Lr=0.2898H，定、轉(zhuǎn)子互感Lm=0.2838H，轉(zhuǎn)子參數(shù)已折算到定子側(cè)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.1284kg.

3、m2。（2）變頻電源主要技術(shù)指標(biāo)：1）輸入電壓額定值：三相、380VAC、50Hz，2）效率：80%以上，3）額定輸出容量：4KVA或250VA，4）額定輸出電壓：三相、380VAC，5）輸出頻率：5~400Hz，6）控制方式：按定子磁鏈定向的直接轉(zhuǎn)矩控制方式，SPWM或SVPWM脈沖產(chǎn)生方式。2．任務(wù)（1）完成系統(tǒng)理論與仿真分析1）進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算；2）利用Matlab/Simulink建立系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行仿真分析。（2）完成系統(tǒng)電氣原理圖的設(shè)計(jì)（包括電路原理圖設(shè)計(jì)、參數(shù)計(jì)算、元器件

4、選型）1）主電路的設(shè)計(jì)；2）PWM控制脈沖產(chǎn)生、光電隔離放大電路及驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)；3）單片機(jī)數(shù)字控制電路的設(shè)計(jì)；4）輔助電源電路的設(shè)計(jì)；5）緩沖電路的設(shè)計(jì)。（3）PCB板的設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試（根據(jù)時(shí)間選做）8（4）系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)1)電壓和電流采樣程序；習(xí)題答案,課件PPT,精品課件-E,n/C#j9n&h5l2）&b#H,i"e$a??y??G;j1{www.thedaxue.com轉(zhuǎn)速PI控制、磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)控制算法程序m；6x-e'j#]:m.n'e&I免費(fèi)提供全國(guó)各地大學(xué)的精品教學(xué)課件，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，論文

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6、4）定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩計(jì)算程序；5）PWM脈沖信號(hào)產(chǎn)生程序。6x-e'j#]:m.n'e&I免費(fèi)提供全國(guó)各地大學(xué)的精品教學(xué)課件，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，論文資源!為大學(xué)生學(xué)習(xí)交流提供課程設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,習(xí)題答案,課件PPT的下載社區(qū)課程6x-e'j#]:m.n'e&I免費(fèi)提供全國(guó)各地大學(xué)的精品教學(xué)課件，課程設(shè)計(jì)，畢業(yè)設(shè)計(jì)，論文資源!為大學(xué)生學(xué)習(xí)交流提供課程設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,習(xí)題答案,課

7、件PPT的下載社區(qū)課程設(shè)計(jì),指導(dǎo)教師簽字：教研室主任簽字：2012年月日2012年月日二、進(jìn)度安排第一階段：選擇課程設(shè)計(jì)題目，明確課程設(shè)計(jì)任務(wù)和要求，查閱參考資料。第二階段：進(jìn)行理論分析，完成系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算、系統(tǒng)仿真建模與分析，進(jìn)行主電路和控制電路原理圖設(shè)計(jì)、制作與調(diào)試，進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)等。第三階段：總結(jié)課題內(nèi)容、撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。第四階段：準(zhǔn)備和參加課程設(shè)計(jì)答辯。三、應(yīng)收集資料及主要參考文獻(xiàn)1.羅飛.電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2007.2.阮毅，陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系

8、統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.3.王兆安.電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.4.王浩洋.基于DSP的5KVA變頻電源研制[D].北京：北京交通大學(xué)碩士論文，2010.5.陳曉東.基于直接轉(zhuǎn)矩控制的交流變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究[D].上海：復(fù)旦大學(xué)碩士論文，2009.6.楊亮.基于DSP的交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)研究[D].合肥：安徽工程大學(xué)碩士論文，2010.7.洪乃剛.電力電子和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB仿真[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.8四、課程設(shè)計(jì)（學(xué)年論文）摘要

9、（中文）五、課程設(shè)計(jì)（學(xué)年論文）摘要（英文）8六、成績(jī)?cè)u(píng)定指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：指導(dǎo)教師簽字：2012年月日項(xiàng)目評(píng)價(jià)項(xiàng)目評(píng)價(jià)調(diào)查論證工作量、工作態(tài)度實(shí)踐能力分析、解決問(wèn)題能力質(zhì)量創(chuàng)新得分8七、答辯記錄答辯意見(jiàn)及答辯成績(jī)：答辯小組教師（簽字）：2012年月日總評(píng)成績(jī)：（教師評(píng)分×75%+答辯成績(jī)×25%）8課程設(shè)計(jì)評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)（指導(dǎo)教師用）評(píng)價(jià)內(nèi)容具體要求權(quán)重調(diào)查論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和從