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《基于仿人智能控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制技術(shù)報(bào)告new》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽技術(shù)報(bào)告附錄D：基于仿人智能控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制學(xué)校：重慶大學(xué)隊(duì)伍名稱：重慶大學(xué)二隊(duì)參賽隊(duì)員：林引陳皎付強(qiáng)帶隊(duì)教師：盛朝強(qiáng)關(guān)于技術(shù)報(bào)告和研究論文使用授權(quán)的說明本人完全了解第一屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能汽車邀請(qǐng)賽關(guān)保留、使用技術(shù)報(bào)告和研究論文的規(guī)定，即：參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人，比賽組委會(huì)和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁(yè)上收錄并公開參賽作品的設(shè)計(jì)方案、技術(shù)報(bào)告以及參賽模型車的視頻、圖像資料，并將相關(guān)內(nèi)容編纂收錄在組委會(huì)出版論文集中。參賽隊(duì)員簽名：林引陳皎付強(qiáng)帶隊(duì)教師簽名：
2、盛朝強(qiáng)日期：2006年8月6目錄第一章引言----------------------------------------------1第二章系統(tǒng)方案論證與選擇--------------------------------22.1路面黑線檢測(cè)模塊---------------------------------------------------22.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊-------------------------------------------------------22.3測(cè)速及距離檢測(cè)模塊--------------
3、-----------------------------------32.4電源模塊-----------------------------------------------------------4第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)-------------------------------------------------53.1紅外檢測(cè)電路設(shè)計(jì)---------------------------------------------------53.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)------------------------------
4、---------------------53.3轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì)--------------------------------------------------63.4電源電路設(shè)計(jì)------------------------------------------------------73.5加速度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)-------------------------------------------------73.6輔助電路設(shè)計(jì)------------------------------------------------
5、-------7第四章控制規(guī)則分析--------------------------------------84.1一般尋跡的控制規(guī)則-------------------------------------------------84.2特殊尋跡的控制規(guī)則-------------------------------------------------9第五章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)------------------------------------------------115.1主程序流程圖------------------
6、------------------------------------115.2中斷程序流程圖----------------------------------------------------115.3電機(jī)調(diào)速程序流程圖------------------------------------------------125.4保護(hù)電路程序流程圖------------------------------------------------125.5出線處理程序流程圖-----------------------------
7、-------------------125.6交叉處理程序流程圖------------------------------------------------13第六章系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明-------------------------------------------------146.1開發(fā)工具----------------------------------------------------------146.2制作、安裝-------------------------------------------------
8、-------146.3調(diào)試過程說明------------------------------------------------------146.3.1測(cè)速電機(jī)調(diào)試----------------------------------------------
