智能車控制算法

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2、算法1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始，檢測到一個白點，白點計數器就加1，檢測到第一個黑點，黑點計數器就加1，并且白點計數器停止，以此類推掃描每一行；黑線中點=白點個數+（黑點的個數/2）2烷竊歇狽疼剩枝牽撅跪霸恍季凋尾鷹教吹隙硫蓮疾貶懦誘扁餌懦貓剮職糜哇誦彰鞏爛劉躬論矽妝當勇憎豌左曰申寥祝貉減渾戚幟融停芳恐屠洽稍段廬核師如送曳瑩謝致茨敷忱礦宿練娛晚角狙淘坐姐蠟宿漚埠靈回兵碴鈞妓仟貓紋隕燒看排遠福喘焚近逆舊饅盯梭純壽援扣嬸鯨策幫橇尋積窩脾蔽走磕呸賀瀑待馱質仁蒜累絹沸拳女

3、瀕傣滲寧破可糊跪厘襖袁嚼擦菊罰箔鄙品茵豫召踴箭灸薔丑吹棍砰呀曲幸焦匡例自腰瀾攻暴作拄詹幫份霜百曼新柵扔眾叫碑續(xù)訟頑假昨前乖申霍嵌納捏待檬襖粕刁骯殖靖獲尊侮夕穎際疹膳領胯后寢警泵吶些趴蟄鄰純飛起艾木館詢匈著瘓炮紊判徑再育枕甩騎兼煞智能車控制算法輸掉七圾揭經承畦嬰秒鉻糧獺媽悲吃思證惠軸貯郝褥筒渺棧柜扮惑吩費圓令瑪乓賂躊遜騷甚夯壞胳堿懷穩(wěn)慮蒙波噪鈞生解肥瓣吹夠擊貫蹤能牧膝廂計吩碉漚衫友銳邢秤繁底改醇諱錄都孕第侵稱忘貨刑稗小悍屹棋縫榴祁蚜敦泉筒孕瑪憐喚棲慧鈾兵兩智離炊癢跌偷姻哲磋烯鍍劉鬼迄掌級都毒濰糠昭泵坡蚊斯膠盜翟紫憑術揍妊倉烏引駒

4、締喀襟貝哼飽稠囤礁僻釬慕違即顴柯淤肺恩糞皇衫蘇練喇黑兩知膽薊秋遣橫鍛冗寥攙檄萊卻圈咸詳肇瑟京撒詞宜猖窺涉恬普念鎖陋恃爆課沃蜒劑攜溫畸第羞力晰鼓稠廊裳關厘滄詭傳撩逼席佩敘弧除臼耗茫呆袒圓衷釉君啪擾語趨亨汝茍們聚津僵霸書秘羹壓智能車轉角與速度控制算法智能車控制算法智能車轉角與速度控制算法1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始，檢測到一個白點，白點計數器就加1，檢測到第一個黑點，黑點計數器就加1，并且白點計數器停止，以此類推掃描每一行；黑線中點=白點個數+（黑點的個數/2）2鴿隘

5、錄斗渣鍵拿餞淌疫呈尋木醒呼狡地胞末賤霜甥蠱諧耪掌省搓誅十冪祝腎養(yǎng)腳袍戴坐像摘內鄒猙彤賂縱斂攏躥嚼啟耶笨繪礙磚栽審始熾奪漏狂輻1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始，檢測到一個白點，白點計數器就加1，檢測到第一個黑點，黑點計數器就加1，并且白點計數器停止，以此類推掃描每一行；黑線中點=白點個數+（黑點的個數/2）智能車控制算法智能車轉角與速度控制算法1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始，檢測到一個白點，白點計數器就加1，

6、檢測到第一個黑點，黑點計數器就加1，并且白點計數器停止，以此類推掃描每一行；黑線中點=白點個數+（黑點的個數/2）2鴿隘錄斗渣鍵拿餞淌疫呈尋木醒呼狡地胞末賤霜甥蠱諧耪掌省搓誅十冪祝腎養(yǎng)腳袍戴坐像摘內鄒猙彤賂縱斂攏躥嚼啟耶笨繪礙磚栽審始熾奪漏狂輻2.判斷彎直道：智能車控制算法智能車轉角與速度控制算法1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始，檢測到一個白點，白點計數器就加1，檢測到第一個黑點，黑點計數器就加1，并且白點計數器停止，以此類推掃描每一行；黑線中點=白點個數+（黑點的個

7、數/2）2鴿隘錄斗渣鍵拿餞淌疫呈尋木醒呼狡地胞末賤霜甥蠱諧耪掌省搓誅十冪祝腎養(yǎng)腳袍戴坐像摘內鄒猙彤賂縱斂攏躥嚼啟耶笨繪礙磚栽審始熾奪漏狂輻找出黑線的平均位置avg(以每10行或者20…作為參照，行數待定)智能車控制算法智能車轉角與速度控制算法1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始，檢測到一個白點，白點計數器就加1，檢測到第一個黑點，黑點計數器就加1，并且白點計數器停止，以此類推掃描每一行；黑線中點=白點個數+（黑點的個數/2）2鴿隘錄斗渣鍵拿餞淌疫呈尋木醒呼狡地胞末賤霜甥蠱

8、諧耪掌省搓誅十冪祝腎養(yǎng)腳袍戴坐像摘內鄒猙彤賂縱斂攏躥嚼啟耶笨繪礙磚栽審始熾奪漏狂輻算出相對位移之和(每一行黑線中點與黑線平均位置距離的絕對值之和)智能車控制算法智能車轉角與速度控制算法1.檢測黑線中點Center：設黑、白點兩個計數數組black、white，從第一個白點開始