資源描述：
《基于仿人智能控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機控制技術(shù)報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽技術(shù)報告附錄D：基于仿人智能控制算法的智能車轉(zhuǎn)向舵機控制學(xué)校：重慶大學(xué)隊伍名稱：重慶大學(xué)二隊參賽隊員：林引陳皎付強帶隊教師：盛朝強關(guān)于技術(shù)報告和研究論文使用授權(quán)的說明本人完全了解第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車邀請賽關(guān)保留、使用技術(shù)報告和研究論文的規(guī)定，即：參賽作品著作權(quán)歸參賽者本人，比賽組委會和飛思卡爾半導(dǎo)體公司可以在相關(guān)主頁上收錄并公開參賽作品的設(shè)計方案、技術(shù)報告以及參賽模型車的視頻、圖像資料，并將相關(guān)內(nèi)容編纂收錄在組委會出版論文集中。參賽隊員簽名：林引陳皎付強帶隊教
2、師簽名：盛朝強日期：2006年8月6目錄第一章引言----------------------------------------------1第二章系統(tǒng)方案論證與選擇--------------------------------22.1路面黑線檢測模塊---------------------------------------------------22.2電機驅(qū)動模塊-------------------------------------------------------22.3測速及距離檢測模塊------
3、-------------------------------------------32.4電源模塊-----------------------------------------------------------4第三章系統(tǒng)的硬件設(shè)計-------------------------------------------------53.1紅外檢測電路設(shè)計---------------------------------------------------53.2電機驅(qū)動電路設(shè)計------------------
4、---------------------------------53.3轉(zhuǎn)速檢測電路設(shè)計--------------------------------------------------63.4電源電路設(shè)計------------------------------------------------------73.5加速度檢測電路設(shè)計-------------------------------------------------73.6輔助電路設(shè)計--------------------------------
5、-----------------------7第四章控制規(guī)則分析--------------------------------------84.1一般尋跡的控制規(guī)則-------------------------------------------------84.2特殊尋跡的控制規(guī)則-------------------------------------------------9第五章系統(tǒng)的軟件設(shè)計------------------------------------------------115.1主程序流
6、程圖------------------------------------------------------115.2中斷程序流程圖----------------------------------------------------115.3電機調(diào)速程序流程圖------------------------------------------------125.4保護電路程序流程圖------------------------------------------------125.5出線處理程序流程圖-----
7、-------------------------------------------125.6交叉處理程序流程圖------------------------------------------------13第六章系統(tǒng)設(shè)計說明-------------------------------------------------146.1開發(fā)工具----------------------------------------------------------146.2制作、安裝---------------------
8、-----------------------------------146.3調(diào)試過程說明------------------------------------------------------146.3.1測速電機調(diào)試----------------------------------------------
