齊迪開(kāi)題報(bào)告

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1、南通大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告學(xué)生姓名齊迪學(xué)號(hào)1112021024專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化(本一)課題名稱智能車(chē)自動(dòng)循跡基本方法研究閱讀文獻(xiàn)情況國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)12篇開(kāi)題日期2014年12月29日國(guó)外文獻(xiàn)3篇開(kāi)題地點(diǎn)南通大學(xué)一文獻(xiàn)綜述與調(diào)研報(bào)告：（闡述課題研究的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，本課題研究的意義和價(jià)值、參考文獻(xiàn)）智能化作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無(wú)需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。同遙控小車(chē)不同，遙控小車(chē)需要人為控制轉(zhuǎn)向、啟停和進(jìn)退，比較先進(jìn)的遙控車(chē)還能控制其速度，而智能小車(chē)，則可以通過(guò)計(jì)算機(jī)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)其對(duì)行

2、駛方向、啟停以及速度的控制，無(wú)需人工干預(yù)，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策，自動(dòng)行駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體[6]。國(guó)外智能車(chē)輛的研究歷史較長(zhǎng)，始于上世紀(jì)50年代。它的發(fā)展歷程大體可以分成三個(gè)階段：第一階段20世紀(jì)50年代是智能車(chē)輛研究的初始階段。1954年美國(guó)BarrettElectronics公司研究開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)自主引導(dǎo)車(chē)系統(tǒng)AGVS（AutomatedGuidedVehicleSystem）。第二階段從80年代中后期開(kāi)始，世界主要發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能車(chē)輛開(kāi)展了卓有成效的研究。在歐洲，普羅米修斯項(xiàng)

3、目開(kāi)始在這個(gè)領(lǐng)域的探索。在美洲，美國(guó)成立了國(guó)家自動(dòng)高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟（NAHSC）。在亞洲，日本成立了高速公路先進(jìn)巡航/輔助駕駛研究會(huì)。第三階段從90年代開(kāi)始，智能車(chē)輛進(jìn)入了深入、系統(tǒng)、大規(guī)模研究階段。最為突出的是，美國(guó)卡內(nèi)基.梅隆大學(xué)（CarnegieMellonUniversity）機(jī)器人研究所一共完成了Navlab系列的10臺(tái)自主車(chē)（Navlab1—Navlab10）的研究，取得了顯著的成就[1]。相比于國(guó)外，我國(guó)開(kāi)展智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開(kāi)始于20世紀(jì)80年代。而且大多數(shù)研究處在于針對(duì)某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。雖然我國(guó)在智能車(chē)輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達(dá)國(guó)家，并且存在一

4、定得技術(shù)差距，但是我們也取得了一系列的成果，主要有：（1）中國(guó)第一汽車(chē)集團(tuán)公司和國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院與2003年研制成功我國(guó)第一輛自主駕駛轎車(chē)。（2）南京理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、浙江大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、清華大學(xué)等多所院校聯(lián)合研制了7B.8軍用室外自主車(chē)，該車(chē)裝有彩色攝像機(jī)、激光雷達(dá)、陀螺慣導(dǎo)定位等傳感器?？梢灶A(yù)計(jì)，我國(guó)飛速發(fā)展的經(jīng)濟(jì)實(shí)力將為智能車(chē)輛的研究提供一個(gè)更加廣闊的前景。因此，對(duì)智能小車(chē)進(jìn)行深入細(xì)致的研究，不但能加深課堂上學(xué)到的理論知識(shí)，更能將理論轉(zhuǎn)化為實(shí)際運(yùn)用，為將來(lái)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[2]。電動(dòng)智能小車(chē)的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用涉及、傳感技術(shù)、電氣控制工程、智能控制等學(xué)科，智能

5、控制技術(shù)是一門(mén)跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。本課題所設(shè)計(jì)的智能電動(dòng)小車(chē)能沿著黑線自動(dòng)行駛，既具有操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和檢測(cè)傳感裝置，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成靈活運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化電子生產(chǎn)設(shè)備[8]。隨著工業(yè)電子自動(dòng)化的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)部門(mén),如采掘、噴涂、焊接、醫(yī)療等各大領(lǐng)域。由于工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn),它不斷替代了人們的繁重勞動(dòng),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度,此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作,日益體現(xiàn)出它的優(yōu)越性[8][9]。電動(dòng)智能

6、控制小車(chē)模擬機(jī)器人的運(yùn)作，可以通過(guò)自己的動(dòng)手排除故障，更加可以給學(xué)生一個(gè)實(shí)踐操作的空間，加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力和思維能力。在制作的產(chǎn)品中，發(fā)現(xiàn)一些比較符合實(shí)際應(yīng)用的電動(dòng)小車(chē)玩具，而且成本低廉，能夠運(yùn)用于實(shí)際生產(chǎn)并且有一定的新穎度，在社會(huì)有一定的需求。在制作中提高自身對(duì)社會(huì)需求方向的靈敏度，發(fā)現(xiàn)商機(jī)，為自己以后實(shí)現(xiàn)創(chuàng)業(yè)這個(gè)宏偉的目標(biāo)中打下一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。主要參考文獻(xiàn)：[1].曾增烽，劉浩，李雪，基于51單片機(jī)的串行通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)[J]，中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院，221008；[2].趙海蘭，基于單片機(jī)的紅外遙控智能小車(chē)的設(shè)計(jì)[J]，無(wú)線互聯(lián)科技-2011年3期；[3].何立民單片機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀與未來(lái)

7、[J]中國(guó)計(jì)算機(jī)報(bào)1995年No：30；[4].周淑娟，基于單片機(jī)智能尋跡小車(chē)的設(shè)計(jì)方案[J]，工業(yè)技術(shù)與職業(yè)教育-2011年6月第9卷第2期；[5].韓毅，楊天.基于HCS12單片機(jī)的智能尋跡模型車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].學(xué)術(shù)期刊，2008，29（18）：1535-1955；[6].于連國(guó),李偉,王妍瑋,基于單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)[J],林業(yè)機(jī)械與木工設(shè)備-2011年4期；[7].趙振德，多功能遙控智能小車(chē)的制作[J]，電子制作-201