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《閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于MATLAB/SIMULINK閥控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)建模仿真摘要：依據(jù)閥控馬達(dá)工作原理，建立了變量泵控馬達(dá)數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB/simulink并對(duì)其進(jìn)行仿真分析，分別考察系統(tǒng)有無PID控制，負(fù)載的不同輸入時(shí)刻，負(fù)載的輸入大小對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響，并且在MATLAB命令窗口繪出了以上不同參數(shù)的對(duì)比圖。關(guān)鍵詞：閥控馬達(dá);MATLAB;SIMULINK;PID;控制;負(fù)載引言閥控馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)主要由電液比例變量泵和定量液壓馬達(dá)組成，其采用改變液壓泵的排量來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，從原理上講沒有節(jié)流，溢流和壓力損失，并且具有效率高、產(chǎn)生的熱量少、調(diào)速范圍
2、大、輸出轉(zhuǎn)矩恒定的優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用到大功率或?qū)Πl(fā)熱有嚴(yán)格限制的液壓系統(tǒng)中。本文從建立泵控容積調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，利用MATLAB/SIMULINK對(duì)其進(jìn)行仿真，來研究泵控馬達(dá)的動(dòng)態(tài)特性和影響因素，進(jìn)而制定更好的控制策略，以達(dá)到較好控制液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的目的。1.變量泵定量馬達(dá)容積調(diào)速系統(tǒng)建模HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin
3、1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed變量泵一定量馬達(dá)液壓容積調(diào)速系統(tǒng)的原理如圖所示。變量泵的輸入轉(zhuǎn)速、馬達(dá)的排量一定的情況下，通過改變變量泵的排量，達(dá)到調(diào)節(jié)馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速的目的。為簡化分析，參考文獻(xiàn)等作如下假設(shè)：(1)泵和馬達(dá)的泄漏為層流，忽略低壓腔殼體的
4、外泄漏，泵和馬達(dá)的殼體回油壓力為大氣壓；(2)泵和馬達(dá)組成的兩個(gè)腔室的總?cè)莘e相等，每個(gè)腔室內(nèi)油液的溫度和體積彈性模量均為常數(shù)，且壓力均勻相等；(3)液壓泵和液壓馬達(dá)之間的連接管道很短，可以忽略管道中的壓力損失、流體質(zhì)量效應(yīng)和管道動(dòng)態(tài)忽略不計(jì)；(4)補(bǔ)油系統(tǒng)的壓力、流量沒有滯后，忽略負(fù)載瞬變的影響，認(rèn)為補(bǔ)油壓力為常數(shù)，為工作時(shí)低壓油腔的壓力，僅高壓腔壓力發(fā)生變化；(5)馬達(dá)和負(fù)載之間的連接結(jié)構(gòu)剛度很大，忽略結(jié)構(gòu)柔度的影響；(6)輸入信號(hào)較小，不發(fā)生壓力飽和現(xiàn)象。管道中不產(chǎn)生壓力沖擊，壓力超過安全閥壓力。根據(jù)上述假設(shè)條件以及液壓傳動(dòng)的基本理論可列
5、出系統(tǒng)的三個(gè)動(dòng)態(tài)方程：1.1變量泵與液壓馬達(dá)的流量連續(xù)方程（1）其中泵的輸出流量（）,泵的弧度排量(),泵的內(nèi)泄漏系數(shù)，泵的外泄漏系數(shù)，高壓側(cè)壓力()，低壓側(cè)壓力（）泵的排量梯度，HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzh
6、eng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed變量泵斜盤傾角。將上式進(jìn)行拉氏變換得：（2）其中為變量泵流量增益，為變量泵總泄漏系數(shù)。1.2.高壓腔流量連續(xù)性方程（3）式中壓馬達(dá)內(nèi)泄漏系數(shù)，為液壓馬達(dá)外泄漏系數(shù)，液壓馬達(dá)排量（），液壓馬達(dá)軸轉(zhuǎn)角，泵和馬達(dá)的工作腔以及連接管道的總?cè)莘e（）。將此式進(jìn)行拉氏變換得：（4）其中為液壓馬達(dá)總泄露系數(shù)。1.3.馬達(dá)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡方程（5）液壓馬達(dá)
7、和負(fù)載的總慣量，液壓馬達(dá)和負(fù)載的總粘性阻尼系數(shù)，負(fù)載剛度，作用在馬達(dá)軸上的任意外負(fù)載轉(zhuǎn)矩。進(jìn)行拉氏變換得：（6）HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexterna
8、ltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed由于本系統(tǒng)控制以角速度
