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《基于Matlab／Simulink的某電液比例調(diào)速閥控同步系統(tǒng)仿真》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、2011年1月機(jī)床與液壓Jan．201l第39卷第1期MACHINET0OL＆HYDRAULICSVoL39No．1DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．O1．035基于Matlab／Simulink的某電液比例調(diào)速閥控同步系統(tǒng)仿真楊建峰，王強(qiáng)，王璞，周永福(解放軍A-Y-大學(xué)工程兵工程學(xué)院，江蘇南京210007)摘要：介紹電液比例調(diào)速閥控同步系統(tǒng)的原理，建立調(diào)速閥控非對(duì)稱缸和電液比例調(diào)速閥的數(shù)學(xué)模型。以某型裝備的回轉(zhuǎn)平臺(tái)為例，采用Matlab的Simulink模塊對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明該同步回路同
2、步性能好，控制精度高，為同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞：Matlab／Simulink；電液比例調(diào)速閥；同步回路；仿真中圖分類號(hào)：THI37．7文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2011)1—115—3SimulationofaHydraulicSynchro．systemControlledbyanElectro．hydraulicProportionalFlowValveBasedonMatlab／SimulinkYANGJianfeng，WANGQiang，WANGPu，ZHOUYongfu(EngineeringInstit
3、uteofCorpsofEngineer，PLAUniversityofScienceandTechnology，NanjingJiangsu210007，China)Abstract：Theprincipleofahydraulicsynchro—systemcontrolledbyanelectro—hydraulicproportionalflowvalvewasintroduced．Themathematicsmodelsoftheasymmetrichydrauliccylindersandtheelectro—hydraulicpr
4、oportionalflowvalvewereestablished．Tak—ingacertaintypeofequipment’Srotaryplatformasanexample，thedynamicperformanceofthehydraulicsynehro—systemwasanalyzedusingMatlab'sSimulinktoolbox．Thesimulationresultsshowthatthehydraulicsynehro—systemhasperfectsynchroperformanceandhighcont
5、rolprecision．Itprovidesbasisfordesignofhydraulicsynchro—system．Keywords：Matlab／Simulink；Electro-hydraulicproportionalflowvalve；Synchro—system；Simulation同步系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)多個(gè)執(zhí)行元件的位缸1匍移、力或速度相等的回路，主要類型有機(jī)械同步回路、流量控制同步回路和容積控制同步回路等。某型機(jī)械裝備回轉(zhuǎn)平臺(tái)在設(shè)計(jì)中采用了由調(diào)速閥和電液比例調(diào)速閥構(gòu)成的同步回路，作者建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并用Matl
6、ab／Simulink對(duì)模型進(jìn)行了仿真。1數(shù)學(xué)模型的建立1．1系統(tǒng)原理系統(tǒng)采用的同步回路如圖1所示，液壓缸1、2的結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全相同，缸1為主動(dòng)缸，用普通調(diào)速閥控制；缸2為從動(dòng)缸，用電液比例調(diào)速閥控制。位移傳感器1和2分別對(duì)應(yīng)地測量缸1和2的位移，用兩傳感器測得的差值作為電液比例調(diào)速閥的控制信號(hào)，控制液壓缸2跟隨液壓缸1動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)兩缸同步動(dòng)作。圖1系統(tǒng)原理圖液壓缸1和2為非對(duì)稱雙作用液壓缸。液壓缸伸1．2電液比例調(diào)速閥流量方程出時(shí)，供油壓力即為系統(tǒng)壓力，回油經(jīng)過調(diào)速閥，液壓缸兩腔油壓均較大。液壓缸縮回時(shí)，回油壓力可忽QI
7、_?厝(1)略，數(shù)
8、學(xué)模型較伸出時(shí)簡單，可參照出油數(shù)學(xué)模型構(gòu)建其模型。作者僅以液壓缸伸出為例建立數(shù)學(xué)模型。式中：C為調(diào)速閥節(jié)流El流量系數(shù)，為閥芯周長，收稿日期：2009—12—15作者簡介：楊建峰，碩士研究生，主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械維修方面工作。電話：13851516853，E—mail：~fl9830518@yahoo．en?！?16·機(jī)床與液壓第39卷為調(diào)速閥節(jié)流閥芯位移，P為液壓油密度，為調(diào)速閥減壓彈簧剛度，為調(diào)速閥節(jié)流口開口為0時(shí)彈簧壓縮量，A為調(diào)速閥減壓閥芯最大截面積。2Cd,2F~C,p[V)—一令ca=ca’√搴，對(duì)式(1)進(jìn)行拉氏變換一j(。。)
9、++11得：Q(s)=C·(s)(2)1．3液壓缸流量方程式中：=＼／／為液壓系統(tǒng)固有頻率，設(shè)液壓缸負(fù)載壓力為P=p-p：，且已知P。=p。VBp=+
