畢業(yè)設計（論文）-基?于?機?器?視?覺?的?工?件?識?別?定?位?與?涂?膠?軌?跡?確?定

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1、寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文編本科畢業(yè)設計（論文）題目：（中文）基于機器視覺的工件識別定位與涂膠軌跡確定（英文）Identificationbasedonmachinevisionpositioningandgluingpartstodeterminethetrajectory學院信息科學與工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化班級學號指導教師職稱　　　完成日期33寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文誠信承諾我謹在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文《基于機器視覺的工件識別定位與涂膠軌跡確定》均系本人獨立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點和材料，均作了注釋，若有不實，后果由本人承擔。承

2、諾人（簽名）：年月日33寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文摘　要【摘要】要求實現(xiàn)光源的合理配置，突出定位點，采集工件的圖像和標準模板的圖像；采用LabView進行編程，通過模板圖像對攝像頭進行標定，對采集到的圖像進行修正；對采集到的工件的關鍵定位點位置進行識別，找到關鍵的定位點，給出涂膠軌跡的起始點和軌跡坐標，并進行坐標轉換，對涂膠軌跡進行分段，給出各段的關鍵定位點；將各段關鍵點的坐標轉換成基于操作平臺的固定坐標的坐標，并實現(xiàn)和下位機的串行通訊，將結果送到涂膠數(shù)字控制器?！娟P鍵詞】圖像采集；定位點；軌跡涂膠。33寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文Identificationba

3、sedonmachinevisionpositioningandgluingpartstodeterminethetrajectoryAbstract【ABSTRACT】Requiredtoachievetherationalallocationoflight,highlightingtheanchor,collectingpartsoftheimageandstandardtemplateoftheimage;usingLabViewprogramming,templateimagebythecameracalibration,thecollectedimagesar

4、erevised;thecollectedpartsofthekeyanchorpositiontoidentifyandfindthekeypositioningpoints,giventhestartingpointandtrajectorycoatingtrajectorycoordinatesandcoordinatetransformation,thecoatingtrajectorysegment,giventhekeypositioningpointsofthesegment;thekeyparagraphspointcoordinatesintocoor

5、dinatesbasedonafixedplatformcoordinates,andimplementsandslaveserialcommunication,theresultssenttothegluedigitalcontroller.【KEYWORDS】Imageacquisition；Anchor；TrackGlue。33寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文目錄1緒論41．1虛擬儀器概述41．1．1虛擬儀器的產(chǎn)生41．1．2虛擬儀器的概念51．1．3虛擬儀器的構成51.1.4虛擬儀器的優(yōu)點81．2虛擬儀器的現(xiàn)狀101．2．1國外現(xiàn)狀101．2．2國內(nèi)現(xiàn)狀111．2

6、．3發(fā)展趨勢121.3課題背景和課題目的121.4本文的研究內(nèi)容142電熨斗輪廓識別系統(tǒng)的設計162．1虛擬儀器創(chuàng)建過程162．2設計方案的比較172．2．1軟件比較172．2．2電熨斗輪廓識別的功能192．3總體設計203軟件模塊的設計213.1程序的流程圖213．2程序的結構圖223．3LABVIEW簡介223.3.1G語言簡介233.3.2LABVIEW程序組成243．4VISION介紹253.5分析和處理模塊2633寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文3.5.1圖像讀取263.5.2圖像處理273.5.3圖像分析283.6圖像標記293.7小結304程序設計顯示314

7、．1電熨斗輪廓識別系統(tǒng)的性能指標314．2程序的總框圖314．3程序的調(diào)試結果324．4小結325總結與展望33參考文獻35致謝3733寧波大學信息學院本科生畢業(yè)論文1緒論1．1虛擬儀器概述1．1．1虛擬儀器的產(chǎn)生虛擬儀器這個技術是當今計算機系統(tǒng)與儀器系統(tǒng)結合起來的產(chǎn)物，是現(xiàn)今運用計算機輔助測試領域里的一項重要的技術。電子測量儀發(fā)展到現(xiàn)在，大體上可分為四代：模擬儀器一代、數(shù)字化儀器一代、智能儀器一代和虛擬儀器一代。第一代模擬儀器，這一類儀器在一些實驗室里依然能看到，它是利用電磁感應這一基本定律作為基礎的類指針式儀器，第二代是數(shù)字化儀器，這