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《整車控制器和電機(jī)控制器通訊協(xié)議》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、秘級(jí)：內(nèi)部純電動(dòng)汽車動(dòng)力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議第14頁共13頁五、通信協(xié)議1整車控制器與BMS網(wǎng)絡(luò)CAN1（對(duì)外）CAN2.0B250kbps1.1整車控制器整車控制器＃1：PVCU1（ID:0x1000EFD0）發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點(diǎn)整車控制器PVCU1儀表指示18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動(dòng)踏板加速踏板Byte3：儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC狀態(tài)
2、付接觸器吸合預(yù)充電繼電器吸合主接觸器吸合手制動(dòng)0：空擋1：后退檔2：前進(jìn)檔13：前進(jìn)擋2Byte4：儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機(jī)超速指示電機(jī)工作指示電機(jī)過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready指示充電插頭接入指示動(dòng)力電池切斷指示充電指示Byte5：儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請(qǐng)求電池故障指示電池能量低指示整車控制器＃2：PVCU2轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)1報(bào)文1MCU_TrqSpd(VCU發(fā)送)第14頁共13頁變速器發(fā)送頻率：1000ms數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
3、：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)：6參數(shù)組號(hào)：0xff4BSA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)：1-2M_Torque1主電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩比例0.1偏移-32003-4M_Speed電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速比例0.25偏移-80005-6母線電壓7-8母線電流整車控制器＃3：PVCU3轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)報(bào)文MCU_Temp(VCU發(fā)送)變速器發(fā)送頻率：1000ms數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)：6參數(shù)組號(hào)：0xff4cSA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)：1M_Motor_Temperature1主電
4、機(jī)溫度比例1偏移-402控制器溫度3主逆變器溫度：比例1偏移-40IGBT溫度4故障代碼5故障代碼："1超速報(bào)警代碼""3欠壓報(bào)警""4過壓報(bào)警""5A相IGBT1報(bào)警""6B相IGBT3報(bào)警""7C相IGBT5報(bào)警""8A相硬件過流保護(hù)""9B相硬件過流保護(hù)""10正常""12過電流報(bào)警""15旋變錯(cuò)誤報(bào)警""17A相電流傳感器零票故障""18B相電流傳感器零票故障""26IGBT溫度傳感器開路"第14頁共13頁"27溫度傳感器開路""28箱體溫度傳感器開路""29電機(jī)溫度傳感器開路""30IGBT溫度傳感器短路""31溫度傳感器短路""32箱體溫度傳感器短路""3
5、3電機(jī)溫度傳感器短路""34IGBT1過溫""36箱體過溫""37電機(jī)過溫"整車控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）沒有用？？發(fā)送節(jié)點(diǎn)報(bào)文代碼報(bào)文描述優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點(diǎn)整車控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmdBMSCmd：bit0:1預(yù)充命令bit1:1正極接觸器閉合bit2:1負(fù)極接觸器閉合（需要提供高壓電路圖來確定邏輯）1.3BMS報(bào)文參見BMSCAN協(xié)議BMS2：ID：0x0x1422D0D2字節(jié)：
6、3最大允許放電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh4最大允許充電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh5SOC6母線電壓7母線電流2、VCU-MC網(wǎng)絡(luò)２.１?。郑茫瞻l(fā)送報(bào)文２.1.１Current、power、Pad發(fā)送頻率：１０ｍｓ數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)：0參數(shù)組號(hào)：ID:0x1000EFD0字節(jié)：1電機(jī)控制模式命令bit4：整車請(qǐng)求電機(jī)使能bit7：轉(zhuǎn)矩模式bit8：調(diào)速模式第14頁共13頁23-4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩5-6驅(qū)動(dòng)電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速７８２.1.2Pad/IO內(nèi)部檢測(cè)用V
7、CU發(fā)送頻率：收到標(biāo)定報(bào)文后發(fā)送1000ｍｓ數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級(jí)：0參數(shù)組號(hào)：ID:0x0CF106D0字節(jié)：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3 制動(dòng)踏板1AD4制動(dòng)踏板2AD5：bit1：N檔bit2：D檔bit4:R檔bit5：制動(dòng)有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（沒用）6Bit1-3：HU85St0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；Bit4-6：ACCPowerSt0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；7-82.1.3Pad/IO內(nèi)部檢測(cè)
