整車控制器與電機(jī)控制器通訊協(xié)議書

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1、WORD格式可編輯秘級：內(nèi)部純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)總線通訊協(xié)議專業(yè)知識整理分享WORD格式可編輯五、通信協(xié)議1整車控制器與BMS網(wǎng)絡(luò)CAN1（對外）CAN2.0B250kbps1.1整車控制器整車控制器＃1：PVCU1（ID:0x1000EFD0）發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點整車控制器PVCU1儀表指示18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板Byte3：儀表指示1Bit8Bi

2、t7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DCDC狀態(tài)付接觸器吸合預(yù)充電繼電器吸合主接觸器吸合手制動0：空擋1：后退檔2：前進(jìn)檔13：前進(jìn)擋2Byte4：儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機(jī)超速指示電機(jī)工作指示電機(jī)過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready指示充電插頭接入指示動力電池切斷指示充電指示Byte5：儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障指示電池能量低指示整車控制器＃2：PVCU2轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)1

3、報文1MCU_TrqSpd(VCU發(fā)送)專業(yè)知識整理分享WORD格式可編輯變速器發(fā)送頻率：1000ms數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級：6參數(shù)組號：0xff4BSA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)：1-2M_Torque1主電機(jī)實際轉(zhuǎn)矩比例0.1偏移-32003-4M_Speed電機(jī)實際轉(zhuǎn)速比例0.25偏移-80005-6母線電壓7-8母線電流整車控制器＃3：PVCU3轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)報文MCU_Temp(VCU發(fā)送)變速器發(fā)送頻率：1000ms數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)

4、單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級：6參數(shù)組號：0xff4cSA：0xEFID：0x18ff4CEF字節(jié)：1M_Motor_Temperature1主電機(jī)溫度比例1偏移-402控制器溫度3主逆變器溫度：比例1偏移-40IGBT溫度4故障代碼5故障代碼："1超速報警代碼""3欠壓報警""4過壓報警""5A相IGBT1報警""6B相IGBT3報警""7C相IGBT5報警""8A相硬件過流保護(hù)""9B相硬件過流保護(hù)""10正常""12過電流報警""15旋變錯誤報警""17A相電流傳感器零票故障""18B相電流傳感器零票故障""26IGBT溫度傳感器開路"專業(yè)知

5、識整理分享WORD格式可編輯"27溫度傳感器開路""28箱體溫度傳感器開路""29電機(jī)溫度傳感器開路""30IGBT溫度傳感器短路""31溫度傳感器短路""32箱體溫度傳感器短路""33電機(jī)溫度傳感器短路""34IGBT1過溫""36箱體過溫""37電機(jī)過溫"整車控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）沒有用？？發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數(shù)據(jù)字節(jié)刷新速率11位ID目標(biāo)節(jié)點整車控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1

6、BMSCmdBMSCmd：bit0:1預(yù)充命令bit1:1正極接觸器閉合bit2:1負(fù)極接觸器閉合（需要提供高壓電路圖來確定邏輯）1.3BMS報文參見BMSCAN協(xié)議BMS2：ID：0x0x1422D0D2字節(jié)：3最大允許放電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh4最大允許充電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh5SOC6母線電壓7母線電流2、VCU-MC網(wǎng)絡(luò)２.１?。郑茫瞻l(fā)送報文２.1.１Current、power、Pad發(fā)送頻率：１０ｍｓ數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性

7、：默認(rèn)優(yōu)先級：0參數(shù)組號：ID:0x1000EFD0專業(yè)知識整理分享WORD格式可編輯字節(jié)：1電機(jī)控制模式命令bit4：整車請求電機(jī)使能bit7：轉(zhuǎn)矩模式bit8：調(diào)速模式23-4　驅(qū)動電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)矩5-6驅(qū)動電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速７８２.1.2Pad/IO內(nèi)部檢測用VCU發(fā)送頻率：收到標(biāo)定報文后發(fā)送1000ｍｓ數(shù)據(jù)長度：8字節(jié)數(shù)據(jù)頁數(shù)：0協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式：協(xié)議數(shù)據(jù)單元特性：默認(rèn)優(yōu)先級：0參數(shù)組號：ID:0x0CF106D0字節(jié)：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3　　制動踏板1AD4制動踏板2AD5：bit1：N檔bit2：D檔bit4:R檔bit5：

8、制動有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（沒用）6Bit1-3：HU85St0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；Bit4-6：ACCPowerSt0o