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《整車控制器和電機控制器通訊協議》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、專業(yè)資料秘級：內部純電動汽車動力總成系統(tǒng)網絡總線通訊協議學習資料專業(yè)資料五、通信協議1整車控制器與BMS網絡CAN1（對外）CAN2.0B250kbps1.1整車控制器整車控制器＃1：PVCU1（ID:0x1000EFD0）發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數據字節(jié)刷新速率11位ID目標節(jié)點整車控制器PVCU1儀表指示18100ms0x1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板Byte3：儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3
2、Bit2Bit1DCDC狀態(tài)付接觸器吸合預充電繼電器吸合主接觸器吸合手制動0：空擋1：后退檔2：前進檔13：前進擋2Byte4：儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機超速指示電機工作指示電機過熱指示系統(tǒng)故障指示Ready指示充電插頭接入指示動力電池切斷指示充電指示Byte5：儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad失效充電請求電池故障指示電池能量低指示整車控制器＃2：PVCU2轉發(fā)電機1報文1MCU_TrqSpd(VCU發(fā)送)學習
3、資料專業(yè)資料變速器發(fā)送頻率：1000ms數據長度：8字節(jié)數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優(yōu)先級：6參數組號：0xff4BSA：0xEFID：0x18ff4BEF字節(jié)：1-2M_Torque1主電機實際轉矩比例0.1偏移-32003-4M_Speed電機實際轉速比例0.25偏移-80005-6母線電壓7-8母線電流整車控制器＃3：PVCU3轉發(fā)電機報文MCU_Temp(VCU發(fā)送)變速器發(fā)送頻率：1000ms數據長度：8字節(jié)數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優(yōu)先級：6參數組號：0xff4cSA：0xEFID：0x
4、18ff4CEF字節(jié)：1M_Motor_Temperature1主電機溫度比例1偏移-402控制器溫度3主逆變器溫度：比例1偏移-40IGBT溫度4故障代碼5故障代碼："1超速報警代碼""3欠壓報警""4過壓報警""5A相IGBT1報警""6B相IGBT3報警""7C相IGBT5報警""8A相硬件過流保護""9B相硬件過流保護""10正常""12過電流報警""15旋變錯誤報警""17A相電流傳感器零票故障""18B相電流傳感器零票故障""26IGBT溫度傳感器開路"學習資料專業(yè)資料"27溫度傳感器開路""28箱體溫度傳感器開路""29電機溫度傳感器
5、開路""30IGBT溫度傳感器短路""31溫度傳感器短路""32箱體溫度傳感器短路""33電機溫度傳感器短路""34IGBT1過溫""36箱體過溫""37電機過溫"整車控制器＃4：PVCU4（ID:0x18fff5D0）沒有用？？發(fā)送節(jié)點報文代碼報文描述優(yōu)先級數據字節(jié)刷新速率11位ID目標節(jié)點整車控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmdBMSCmd：bit0:1預充命令bit1:1正極接觸器閉合bit2:1負極接觸器閉合（需要
6、提供高壓電路圖來確定邏輯）1.3BMS報文參見BMSCAN協議BMS2：ID：0x0x1422D0D2字節(jié)：3最大允許放電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh4最大允許充電電流單位增益：2A/bit范圍：0-500A/0-FAh5SOC6母線電壓7母線電流2、VCU-MC網絡２.１?。郑茫瞻l(fā)送報文２.1.１Current、power、Pad發(fā)送頻率：１０ｍｓ數據長度：8字節(jié)數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優(yōu)先級：0參數組號：ID:0x1000EFD0學習資料專業(yè)資料字節(jié)：1電機控制模式命令bit4：整車請求電
7、機使能bit7：轉矩模式bit8：調速模式23-4 驅動電機目標轉矩5-6驅動電機目標轉速７８２.1.2Pad/IO內部檢測用VCU發(fā)送頻率：收到標定報文后發(fā)送1000ｍｓ數據長度：8字節(jié)數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優(yōu)先級：0參數組號：ID:0x0CF106D0字節(jié)：1加速踏板1AD2加速踏板2AD3 制動踏板1AD4制動踏板2AD5：bit1：N檔bit2：D檔bit4:R檔bit5：制動有效bit6：加速有效Bit7：KeyOn（沒用）6Bit1-3：HU85St0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad
8、；Bit4-6：ACCPowerSt0off；1on；2OpenLoad；3OverLoad；7-82.1.3Pad/IO
