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《基于微控制器的激光防撞裝置的設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、基于微控制器的激光防撞裝置的設(shè)計： 介紹了基于微控制器的激光防撞裝置的設(shè)計方案，該設(shè)計以嵌入式混合信號微處理器STM32F103RBT6作為核心，采用P控制輸出、CAN總線輸出和繼電器控制輸出來實現(xiàn)天車與天車間的防撞。硬件電路設(shè)計簡單，軟件設(shè)計模塊化，降低成本，減小體積，目前該防撞裝置在調(diào)試階段運行比較穩(wěn)定?！ ￡P(guān)鍵字：激光防撞；STM32F103RBT6；CAN總線 Abstract:Introducedbasedonthemicrocontrollerforlaseranti-colli
2、siondevicedesign,thedesignbasedonembeddedmicroprocessorSTM32F103RBT6asthecoreofthemixedsignal,usingPcontroloutput,CANbusoutputandtherelaycontroloutputsuitableforoverheadcraneandcraneofcollisionavoidance.Hardple,modularsofte,theanti-collisiondeviceint
3、hedebuggingphasemorestableoperation. Key波長AlGaAsLED和一個集成檢測器組成。其檢測器由一個光敏二極管、高增益線性運放及一個肖特基鉗位的集電極開路的三極管組成。具有溫度、電流和電壓補償功能，高的輸入輸出隔離，LSTTL/TTL兼容，5mA的極小輸入電流。脈沖信號經(jīng)過光電隔離后，多通道模擬開關(guān)CD4011進(jìn)行傳送并整形。CD4011由電平轉(zhuǎn)換電路、譯碼電路和開關(guān)電路三部分組成，其供電電壓為5V，通過TL431為其供電。TL431是一個良好的熱穩(wěn)定性能
4、的三段可調(diào)分流基準(zhǔn)源，它的輸出電壓可以設(shè)置2.5~36V的任何值。進(jìn)入由LM358連接成的射隨電路，這種放大器的放大倍數(shù)接近于1，也就是說該放大器的輸出跟輸入信號相同，即輸出信號隨輸入信號的變化發(fā)生相同的變化，可以保證輸出端的電壓和輸入端相同，也可以更好地帶動后面電路的負(fù)載運行。經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路（運放LM358B、PQ1）變換為4-20mA電流信號輸出。通過實際的運算與調(diào)試，確定電路中各個元器件的參數(shù)?！ D2.P控制輸出電路V/I轉(zhuǎn)換： 介紹了基于微控制器的激光防撞裝置的設(shè)計方案
5、，該設(shè)計以嵌入式混合信號微處理器STM32F103RBT6作為核心，采用P控制輸出、CAN總線輸出和繼電器控制輸出來實現(xiàn)天車與天車間的防撞。硬件電路設(shè)計簡單，軟件設(shè)計模塊化，降低成本，減小體積，目前該防撞裝置在調(diào)試階段運行比較穩(wěn)定?！ ￡P(guān)鍵字：激光防撞；STM32F103RBT6；CAN總線 Abstract:Introducedbasedonthemicrocontrollerforlaseranti-collisiondevicedesign,thedesignbasedonembedde
6、dmicroprocessorSTM32F103RBT6asthecoreofthemixedsignal,usingPcontroloutput,CANbusoutputandtherelaycontroloutputsuitableforoverheadcraneandcraneofcollisionavoidance.Hardple,modularsofte,theanti-collisiondeviceinthedebuggingphasemorestableoperation. Ke
7、y波長AlGaAsLED和一個集成檢測器組成。其檢測器由一個光敏二極管、高增益線性運放及一個肖特基鉗位的集電極開路的三極管組成。具有溫度、電流和電壓補償功能，高的輸入輸出隔離，LSTTL/TTL兼容，5mA的極小輸入電流。脈沖信號經(jīng)過光電隔離后，多通道模擬開關(guān)CD4011進(jìn)行傳送并整形。CD4011由電平轉(zhuǎn)換電路、譯碼電路和開關(guān)電路三部分組成，其供電電壓為5V，通過TL431為其供電。TL431是一個良好的熱穩(wěn)定性能的三段可調(diào)分流基準(zhǔn)源，它的輸出電壓可以設(shè)置2.5~36V的任何值。進(jìn)入由LM35
8、8連接成的射隨電路，這種放大器的放大倍數(shù)接近于1，也就是說該放大器的輸出跟輸入信號相同，即輸出信號隨輸入信號的變化發(fā)生相同的變化，可以保證輸出端的電壓和輸入端相同，也可以更好地帶動后面電路的負(fù)載運行。經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路（運放LM358B、PQ1）變換為4-20mA電流信號輸出。通過實際的運算與調(diào)試，確定電路中各個元器件的參數(shù)?！ D2.P控制輸出電路V/I轉(zhuǎn)換電路 1.2CAN總線接口電路 由于STM32F103RBT6內(nèi)部集成了CAN總線控制器，且CAN接口兼容規(guī)范2.0A和2.
