車輛行駛軌跡之雙車道公路平曲線影響研究

《車輛行駛軌跡之雙車道公路平曲線影響研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。

1、車輛行駛軌跡之雙車道公路平曲線影響研究1緒論1.1研究背景長期以來，道路交通事故是對聯(lián)合國及其成員國完成衛(wèi)生和發(fā)展任務(wù)的一項重大挑戰(zhàn)，據(jù)n;lkm/h，運動時測速誤差為±2km/h，完全可以滿足論文實驗的要求。5.由于雷達(dá)波束張角的存在，與激光測距儀相比，雷達(dá)測速儀的有效測速距離相對較近，對大客來說，其有效測速最遠(yuǎn)距離為800m左右。6.雷達(dá)測速儀價格還算適中，技術(shù)相對成熟，應(yīng)用比較廣泛。博士能雷達(dá)測速儀，是以多普勒效應(yīng)作為理論原理進(jìn)行工作的，即被測車輛朝向雷達(dá)天線運動時，反射信號頻率要比發(fā)射機(jī)頻率高；當(dāng)被測車輛遠(yuǎn)離天

2、線時，反射信號頻率將比發(fā)射機(jī)率低。由此可根據(jù)頻率的改變的多少，計算出被測車輛與雷達(dá)測速儀的相對運動速度。現(xiàn)如今交通警察超速測試等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用。2.2常用的車輛行駛軌跡觀測方法觀測車輛行駛軌跡的重點就是觀測車輛在行駛的過程中車輛至道路中心線的距離，從而得到車輛行駛軌跡的橫向相對偏移量。目前觀測車輛行駛軌跡的方法主要有鋪沙法、攝影法和車載GPS定位法。鋪砂法是在觀測路面上鋪上一層薄砂，當(dāng)車輛駛過后就會在路面上留下行駛痕跡，然后用直尺或卷尺等測距工具直接測量車輪痕跡到道路中心的距離，從而完成對車輛行駛軌跡的觀測。本方法簡單易懂，試驗成

3、本較低，但是該方法操作相對原始，工作量較大，需在實驗路段及時測量距離，由于車輛來往，故有一定的危險性，對道路交通也有一定的影響。另外，每次鋪砂只能提供少數(shù)輛汽車的行駛軌跡的觀測，對大批量數(shù)據(jù)的采集遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實驗驗要求。類似實驗方法有灑水法和鋪灰法等。攝影法是利用攝影機(jī)對車輛行駛的軌跡進(jìn)行記錄，并在計算機(jī)上對記錄的視頻利用視頻分析軟件進(jìn)行識別和分析，從而到車輛在行駛過程中距離道路中心線的距離。該方法相對鋪砂法具有一定的優(yōu)勢，能有效的還原試驗路段的真實情況，對試驗人員工作需求較低，只需在觀測點安裝好攝影機(jī)，留有少量人員看管即可，由于利

4、用計算機(jī)室內(nèi)處理觀測數(shù)據(jù)，因此試驗人員的安全性得到了保障，但是，記錄的視頻多多少少有一定的視覺誤差，對試驗數(shù)據(jù)精度有一定影響，另外，記錄視頻信息量也相對較大，即使利用視頻分析軟件，也給人工判讀距離帶來了較大的難度和較多的工作量。因此后期試驗數(shù)據(jù)處理是個值得優(yōu)化的問題。3實驗數(shù)據(jù)的釆集............293.1實驗方案設(shè)計.........293.1.1實驗曲線段的選取.........293.1.2實驗觀測的樣本量.........303.1.3實驗儀器、時間及人員配置.........323.2車速的采集.........

5、323.3觀測車輛行駛軌跡.........333.3.1觀測車輛行駛軌跡的實驗方法.........333.3.2車輛行駛軌跡側(cè)向偏移量的計算.........354車速實驗數(shù)據(jù)的分析研究.........374.1車速實驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析.........374.2車速的實驗結(jié)論.........505車輛行駛軌跡實驗數(shù)據(jù)的分析研究.........545.1車輛行駛軌跡實驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析.........545.2車輛行駛軌跡的實驗結(jié)論.........615車輛行駛軌跡實驗數(shù)據(jù)的分析研究5.1車輛行駛軌跡實驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析與車

6、速觀測實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析過程相類似，應(yīng)用SPSS軟件[63]對實驗曲線段各測點的車輛行駛軌跡觀測實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計分析，因受篇幅限制，論文僅對R=280m處曲線段的車輛行駛軌跡觀測實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的分析過程，R=400m、R=500m和R=Xm曲線段的分析過程類似，僅給出車輛行駛軌跡觀測實驗數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析表。R=280in曲線段各觀測點的車輛行駛軌跡觀測頻數(shù)直方圖及累計頻率曲線圖見圖48。R=280in小客車車輛行駛軌跡統(tǒng)計分析結(jié)果見表12。從各曲線段各測點的行駛軌跡側(cè)向相對偏移量D曲線圖可以直觀的看出，車輛在進(jìn)入曲線段前的行駛軌跡（A點

7、到ZH段），車輛在A點開始有向曲線外側(cè)的稍許偏移，行駛到ZH點前后的位置，調(diào)整到和A點相同的偏移量，反映了駕駛員看到要進(jìn)入曲線段行駛，已經(jīng)提前做出了相應(yīng)的試探性的轉(zhuǎn)彎駕駛行為；車輛在曲線段上的行駛軌跡（ZH到HZ段）,車輛存在著進(jìn)入曲線時朝曲線內(nèi)側(cè)偏移并在HY點附近達(dá)到內(nèi)側(cè)偏移量的最大值，隨著車輛繼續(xù)行駛，在QZ到Y(jié)H段內(nèi)，車輛調(diào)整到和A點相同的偏移量，而后車輛向外側(cè)偏移并在HZ點附近達(dá)到內(nèi)側(cè)偏移量的最大值；在而出曲線時（HZ到B點段），車輛逐漸向內(nèi)側(cè)調(diào)整，并在B點附近調(diào)整到和A點相同的偏移量。..結(jié)論通過前文的論述和研究，本文主要

8、的研究內(nèi)容和結(jié)論總結(jié)如下：1.研發(fā)了一款觀測車輛行駛軌跡的儀器本文利用工業(yè)科學(xué)的電子設(shè)計以及計算機(jī)科學(xué)的編程技術(shù)，系統(tǒng)的設(shè)計和研發(fā)了一款觀測車輛行駛軌跡的儀器，即簡易的超聲波測距儀，該儀器是一款新穎的被動非接觸式測量儀器，它的研發(fā)使得