基于ISO15765的車載CAN網(wǎng)絡(luò)上位機(jī)診斷軟件設(shè)計(jì).pdf

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1、重慶郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于ISO15765的車載CAN網(wǎng)絡(luò)上位機(jī)診斷軟件設(shè)計(jì)姓名:姚燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:李銳;程安宇20110610重慶郵電人學(xué)碩士論文摘要隨著車載CAN(ControllerAreaNetwork)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與廣泛應(yīng)用,車載CAN網(wǎng)絡(luò)國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)ISOl5765隨之發(fā)布。但由于協(xié)議的新穎性與國(guó)外對(duì)此相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的保護(hù),使得國(guó)內(nèi)在此方面的技術(shù)研究相對(duì)薄弱,診斷工具主要是依靠國(guó)外高成本的設(shè)備。因此,研究設(shè)計(jì)基于國(guó)際診斷標(biāo)準(zhǔn)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的低成本CAN

2、網(wǎng)絡(luò)診斷工具具有重要意義。論文以某車型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與支持診斷的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)為被診斷對(duì)象,在對(duì)IS015765體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,通過(guò)VC軟件平臺(tái)與USBCANII硬件采集卡設(shè)計(jì)低成本的車載CAN網(wǎng)絡(luò)診斷上位機(jī)。論文的具體工作如下:(1)在研究車載CAN網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,針對(duì)某車型的車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出了網(wǎng)絡(luò)診斷的結(jié)構(gòu)及診斷的功能需求,將診斷上位機(jī)分為相對(duì)獨(dú)立的常規(guī)診斷模塊(無(wú)下載功能)和下載診斷模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。(2)在深入理解診斷協(xié)議的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層5類診斷服務(wù)的設(shè)計(jì)。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸

3、,設(shè)計(jì)符合ISOl5765.2的數(shù)據(jù)封裝算法,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸。(3)在實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上,針對(duì)安全訪問服務(wù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,設(shè)計(jì)安全訪問算法并建立安全算法動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),利用VC軟件平臺(tái)與USBCANII硬件采集卡,設(shè)計(jì)車載CAN網(wǎng)絡(luò)常規(guī)診斷模塊的低成本診斷上位機(jī)。(4)在深入研究基于IS015765.3的下載診斷流程的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)S19文件處理算法對(duì)S19文件進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)基于CAN網(wǎng)絡(luò)診斷協(xié)議的在線下載流程。以USBCSNII為硬件下載器,利用VC軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)在線下載上位機(jī)軟件,來(lái)實(shí)現(xiàn)

4、程序基于車載CAN網(wǎng)絡(luò)的在線下載。(5)搭建測(cè)試平臺(tái),結(jié)合CANoe對(duì)所開發(fā)的診斷上位機(jī)進(jìn)行測(cè)試,包括常規(guī)診斷上位機(jī)的測(cè)試以及下載功能的測(cè)試。通過(guò)實(shí)際測(cè)試,驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的低成本診斷上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)與車載CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行基于IS015765的診斷通信;并可實(shí)現(xiàn)程序通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)的在線下載;從而驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)診斷上位機(jī)的可行性。關(guān)鍵詞:車載網(wǎng)絡(luò),CAN,IS015765,診斷,測(cè)試AbstractWiththedevelopmentandwideuseofin.VehicleCAN(ControllerAreaNetwo

5、rk)networktechnology,completein-vehicleCANnetworkinternationaldiagnosticspecificationhasbeenpublished.However,becauseofthenoveltyofthespecificationandtheprotectionofintellectualpropertyrightsofforeigncountry,ourcountryisrelativelyweakonthistechnique,moreov

6、er,diagnostictoolismainlydependentonhigh·costforeignequipment.Therefore,thestudyonCANnetworkdiagnostictoolbasedonISO15765withindependentintellectualpropertyrightsissignificant.Inthispaper,diagnosticstructureofcertaincarandnetworknodeswhichcanbediagnosticiS

7、chosenasthediagnosticobject.AftertheanalysisanddeepstudyofISO15765architecture,lowcostdiagnosticuppercomputerofCANnetworkisdesignedbyVCsoftwareandUSBCANIIhardwareacquisitioncard.Themaincontributionsofdissertationincludethefollowing:(1)Basingontheresearchon

8、diagnosticprotocolarchitectureofin.vehicleCANnetwork.thestructureofin.vehiclenetworkandthediagnosticfunctionneedsareputforwardforacertainvehiclemodel.Thediagnosticuppercomputerdesignisdividedintorelativelyind

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