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《礦車車載GPS上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、技術(shù)與應(yīng)用礦車車載GPS上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)郝剛郭繼毅2管長焦邵明杰(1．煤炭科學(xué)研究總院沈陽研究院，遼寧撫順113122；2．三一重型裝備有限公司，沈陽110027)摘要由全球定位系統(tǒng)(GPS)和電子地圖等構(gòu)成的礦車助駕系統(tǒng)可以為露天礦司機(jī)和遠(yuǎn)程調(diào)度人員提供參考信息與實(shí)時(shí)監(jiān)測信息。本文以礦車車載GPS接收機(jī)為研究背景，采用主流的vc++作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合后臺(tái)Access數(shù)據(jù)庫，設(shè)計(jì)了上位機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)過測試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。關(guān)鍵詞：礦車；GPS；上位機(jī)軟件；vC++DesignofSoftwareoftheUpperCompute
2、rfortheGPSinMineCarHaoGangiGuoJiyi2GuanChang]iaoiShaoMingdiel(1．ShenyangBranchofChinaCoalResearchInstitute，F(xiàn)ushun，Liaoning113122；2．SanyHeavyEquipmentLtd，Shenyang110027)AbstractWeexploredtheSOftwareofuppercomputerforthevehicleGPSreceiver．Thesoftwareincludesthefunctionssuchasthecom
3、municationbetweentheuppercomputers．showingthedatainreal—time，etc．ByusingofthepopularVC++asthedevelopingplatform，combinedwithAccessdatabasebackward，forfullyconsideringtheexcellentexpansibilityandreusabilityofthesystem．Thesystemrunssmoothlythroughtestingandreachesthepurposeofthedes
4、ign．Keywords：minecar：GPS：SOftwareonuppercomputer；VC++GPS接收機(jī)我國是礦山生產(chǎn)安全事故高發(fā)國家，礦石百萬噸群街IU路}=微娃硼器死亡率是美國、南非等礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的30倍以上[1】。MI’U在露天礦中，運(yùn)輸事故是主要礦山事故，據(jù)安太堡4速傳感目露天煤礦和黑岱溝露天煤礦統(tǒng)計(jì)，每年礦車運(yùn)輸事螺托感=故占采運(yùn)事故的比例達(dá)7O％以上。引發(fā)事故的部分圖1礦車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖原因是司機(jī)缺少足夠的可視度和可供參考的實(shí)時(shí)圖系統(tǒng)根據(jù)不同的位置進(jìn)行分類檢測，絕對(duì)位置的檢形圖像信息，因此開發(fā)助駕系統(tǒng)可以降低與采礦設(shè)測采用
5、GPS全球定位系統(tǒng)，相對(duì)位置的檢測采用方向備操作有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，減少采礦工業(yè)的傷亡率。傳感器，并利用車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輛行駛距離。礦車助駕系統(tǒng)是全球衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)、電子地由于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航與自律導(dǎo)航所測到的礦車坐圖、無線通信綜合在一起的高科技應(yīng)用系統(tǒng)，是智能交標(biāo)位置數(shù)據(jù)及前進(jìn)的方向與實(shí)際行駛的路線軌跡在電通系統(tǒng)的重要組成部分。GPS的應(yīng)用價(jià)值和市場需求正子地圖上都存在一定誤差。為修正這二者的誤差，確變得越來越大，成為眾多公司和科研機(jī)構(gòu)的研究對(duì)象。保二者在電子地圖上路線坐標(biāo)相統(tǒng)一，需采用地圖匹本文設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件將接收的GPS定位信號(hào)，配(MapMa
6、tching)技術(shù)，這是一項(xiàng)確定車輛在帶有解讀出其中的時(shí)間、經(jīng)緯度、海拔等定位信息并實(shí)時(shí)街道名稱和地址的地圖上的定位技術(shù)，即在導(dǎo)航系統(tǒng)顯示在界面上，同時(shí)將定位信息存入數(shù)據(jù)庫，將接收控制電路中要增加一個(gè)地圖匹配電路，對(duì)礦車行駛路數(shù)據(jù)結(jié)合匹配的電子地圖在屏幕上顯示，駕駛員便可線與電子地圖上道路的誤差進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字相關(guān)匹配，瀏覽車輛附近礦區(qū)信息、選擇安全的行駛路線。作出自動(dòng)修正。它經(jīng)過導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(ECU)的整理程序進(jìn)行實(shí)時(shí)快速處理，得到礦車在電子地圖上指示出1GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的正確位置路線。車載GPS的工作原理如圖2所示【。GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要是GPS接收天線
7、、2模塊設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)GPS接收機(jī)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、可視顯示器以及位置檢測裝置等組成。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)要求是能夠接收GPS接收機(jī)38I電I_l拽嫩2011年第8期技術(shù)與應(yīng)用圖2車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理圖發(fā)出來的數(shù)據(jù)幀，進(jìn)行解碼并將解碼后的信息顯示出來，能夠根據(jù)需要在電子地圖上實(shí)時(shí)顯示車輛的當(dāng)前位置，同時(shí)可以將GPS信息保存并根據(jù)需要進(jìn)圖5系統(tǒng)主界面行查詢。為了保證軟件的通用性和可移植性，使用2．2數(shù)據(jù)庫模塊C++語言編寫軟件，并結(jié)合Access數(shù)據(jù)庫。軟件模綜合管理系統(tǒng)在后臺(tái)搭建Access數(shù)據(jù)庫，主要塊主要分為數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)
8、據(jù)庫包括兩張表：display和test，分別用來儲(chǔ)存要顯示模塊、顯示模塊。系統(tǒng)
