基于ISO15765的車載CAN網(wǎng)絡上位機診斷軟件設(shè)計

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1、重慶郵電人學碩士論文摘要摘要隨著車載CAN(ControllerAreaNetwork)網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展與廣泛應用，車載CAN網(wǎng)絡國際診斷標準ISOl5765隨之發(fā)布。但由于協(xié)議的新穎性與國外對此相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)的保護，使得國內(nèi)在此方面的技術(shù)研究相對薄弱，診斷工具主要是依靠國外高成本的設(shè)備。因此，研究設(shè)計基于國際診斷標準的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低成本CAN網(wǎng)絡診斷工具具有重要意義。論文以某車型的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)與支持診斷的網(wǎng)絡節(jié)點為被診斷對象，在對IS015765體系結(jié)構(gòu)進行深入研究的基礎(chǔ)上，通過VC軟件平臺與USBCANII硬件采集卡設(shè)計低成本的車載CAN網(wǎng)絡診斷上位

2、機。論文的具體工作如下：(1)在研究車載CAN網(wǎng)絡診斷協(xié)議體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，針對某車型的車載網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，提出了網(wǎng)絡診斷的結(jié)構(gòu)及診斷的功能需求，將診斷上位機分為相對獨立的常規(guī)診斷模塊(無下載功能)和下載診斷模塊進行設(shè)計。(2)在深入理解診斷協(xié)議的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了應用層5類診斷服務的設(shè)計。針對網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)計符合ISOl5765．2的數(shù)據(jù)封裝算法，實現(xiàn)網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)傳輸。(3)在實現(xiàn)應用層協(xié)議與網(wǎng)絡層的數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A(chǔ)上，針對安全訪問服務的實現(xiàn)過程，設(shè)計安全訪問算法并建立安全算法動態(tài)鏈接庫，利用VC軟件平臺與USBCANII硬件采集卡，設(shè)計車載CAN網(wǎng)絡常規(guī)

3、診斷模塊的低成本診斷上位機。(4)在深入研究基于IS015765．3的下載診斷流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計S19文件處理算法對Sl9文件進行處理，實現(xiàn)基于CAN網(wǎng)絡診斷協(xié)議的在線下載流程。以USBCSNII為硬件下載器，利用VC軟件平臺設(shè)計在線下載上位機軟件，來實現(xiàn)程序基于車載CAN網(wǎng)絡的在線下載。(5)搭建測試平臺，結(jié)合CANoe對所開發(fā)的診斷上位機進行測試，包括常規(guī)診斷上位機的測試以及下載功能的測試。通過實際測試，驗證所設(shè)計的低成本診斷上位機可實現(xiàn)與車載CAN網(wǎng)絡進行基于IS015765的診斷通信；并可實現(xiàn)程序通過CAN網(wǎng)絡的在線下載；從而驗證了所設(shè)計診斷上

4、位機的可行性。關(guān)鍵詞：車載網(wǎng)絡，CAN，IS015765，診斷，測試AbstractWiththedevelopmentandwideuseofin—VehicleCAN(ControllerAreaNetwork)networktechnology，completein-vehicleCANnetworkinternationaldiagnosticspecificationhasbeenpublished．However，becauseofthenoveltyofthespecificationandtheprotectionofintellect

5、ualpropertyrightsofforeigncountry，ourcountryisrelativelyweakonthistechnique，moreover，diagnostictoolismainlydependentonhigh·costforeignequipment．Therefore，thestudyonCANnetworkdiagnostictoolbasedonISO15765withindependentintellectualpropertyrightsissignificant．Inthispaper，diagnosti

6、cstructureofcertaincarandnetworknodeswhichcanbediagnosticischosenasthediagnosticobject．AftertheanalysisanddeepstudyofISO15765architecture，lowcostdiagnosticuppercomputerofCANnetworkisdesignedbvVCsoftwareandUSBCANIIhardwareacquisitioncard．Themaincontributionsofdissertationincludet

7、hefollowing：(1)Basingontheresearchondiagnosticprotocolarchitectureofin-vehicleCANnetwork，thestructureofin—vehiclenetworkandthediagnosticfunctionneedsareputforwardforacertainvehiclemodel．Thediagnosticuppercomputerdesignisdividedintorelativelyindependentofordinarvdiagnosticmodule(

8、withoutdownloadfunction)anddownloaddiagnosticmo