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《基于平順性ecas系統(tǒng)阻尼模糊-pid控制的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、江蘇大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要隨著對汽車性能要求的不斷提高和汽車技術(shù)的日益發(fā)展，提高汽車高速行駛時的行駛平順性和乘坐舒適性成為汽車工業(yè)的研究熱點，汽車懸架由彈性元件、減振器和以及導(dǎo)向機構(gòu)組成。傳統(tǒng)被動懸架的剛度與阻尼設(shè)計時一旦選定便無法改變。汽車在使用過程中，載荷、車速以及路況等行駛狀態(tài)會有較大變化，被動懸架難以適應(yīng)復(fù)雜多變的行駛工況，因而半主動懸架的研究日益受到汽車工程界的普遍重視。將空氣彈簧和可調(diào)阻尼減振器相結(jié)合，構(gòu)成半主動空氣懸架系統(tǒng)，充分發(fā)揮空氣彈簧變剛度、低自振頻率等優(yōu)點，通過控制器調(diào)節(jié)減振器的阻尼，使車輛在不同路況下均能獲得較理想的振動特性。本文以某型汽車用半主動空氣懸
2、架作為研究對象，從懸架結(jié)構(gòu)與工作過程分析、基于多能域理論的懸架系統(tǒng)建模與驗證以及半主動空氣懸架模糊一PID控制策略設(shè)計與仿真等方面展開高性能半主動空氣懸架機理的研究，進一步推廣半主動空氣懸架的應(yīng)用。1．介紹了某型半主動空氣懸架的結(jié)構(gòu)與組成，并分析其工作過程；研究了可調(diào)阻尼減振器油液的流動狀況，掌握了減振器阻尼調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)的原理。通過拆解該型懸架系統(tǒng)，獲得了懸架系統(tǒng)零部件尺寸參數(shù)。2．建立了空氣彈簧與可調(diào)阻尼減振器的數(shù)學(xué)模型。通過對空氣彈簧結(jié)構(gòu)和特點的分析，認為空氣彈簧有效面積幾乎無變化，建模過程中采用氣缸等效替代空氣彈簧，結(jié)合熱力學(xué)和流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了空氣彈簧的數(shù)學(xué)模型。通
3、過分析減振器內(nèi)的油液流動，利用管嘴流動方程、環(huán)形縫隙流動方程等流體力學(xué)原理建立了可調(diào)阻尼減振器的數(shù)學(xué)模型。在AMESim環(huán)境下，基于多能域理論搭建了可以完整實現(xiàn)空氣懸架系統(tǒng)全部功能的仿真模型。進行了該型半主動空氣懸架的特性試驗，獲得了懸架系統(tǒng)剛度、阻尼等特性參數(shù)。將仿真結(jié)果和試驗結(jié)果進行對比，認為所建立的模型能夠較好地仿真懸架系統(tǒng)特性，具有一定的準確性。3．通過對車身振動特性的研究，為了克服非線性系統(tǒng)的影響，優(yōu)化懸架系統(tǒng)在不同工況下的振動，選擇模糊．PID聯(lián)合控制方法來設(shè)計懸架系統(tǒng)的控制器。在Matlab／Simulink環(huán)境下建立1／4車模型，將其與AMESim環(huán)境下的空氣懸架
4、模型相連接，進行AMESim和Matlab／Simulink聯(lián)合仿真。過對施加模糊．PID聯(lián)合控制基于平順性的ECAS系統(tǒng)阻尼模糊一PIB控制研究前后懸架性能差異的分析，認為施加模糊一PID控制能夠較好地提高車輛的行駛平順性和乘坐舒適性；通過分析施加控制后的車輛在不同工況下的振動，認為所設(shè)計的模糊．PID控制器具有良好的適應(yīng)性。關(guān)鍵詞：半主動空氣懸架，可調(diào)阻尼，建模仿真，特性試驗，模糊．PIDII江蘇大學(xué)工程碩士學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentofautomotivetechnologyandincreasingvehicleperformancere
5、quirements，improvingridecomfortofhighspeedandcomfortofaresearchfocusoftheautomotiveindustry．Vehiclesuspensioniscomposedofelasticcomponents，andsteeringmechanismofdamper．Traditionalvehiclesuspensionuseshelicalsprings，guidingmechanismanddamper,itsstiffnessanddampingratedoesnotchangeinthestroke．T
6、raditionalvehiclesuspensionparameterstoadjustthechangingworkingconditiondynamically,howeverthecombinationoftheairspringandadjustabledamperformsairsuspension．AirsuspensionCanbringtheairspringandadjustabledamperintofullplaytohavebetterperformanceindifferentworkingcondition．Onetypeofsemi-activev
7、ehicleairsuspensionischosenastheobjectofresearch．Themaincontentofthedissertationaretheanalysisofstructureandstroke，themodelingandtestofthesuspension，andthedesignandsimulationofFuzzy-PIDcontroller．Theobjectofdissertationisresearchingtheworking
