基于模糊自適應(yīng)pid的廣域阻尼控制

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1、第27卷第5期電力系統(tǒng)及其自動化學報Vol.27No.52015年5月ProceedingsoftheCSU-EPSAMay2015基于模糊自適應(yīng)PID的廣域阻尼控制孫琳,李天然,吳華仁(南京師范大學電氣與自動化工程學院,南京210042)摘要:廣域測量系統(tǒng)提供的發(fā)電機轉(zhuǎn)速信號用于附加勵磁控制以便改善電力系統(tǒng)阻尼。根據(jù)電力系統(tǒng)低頻振蕩的特點,提出用PD(proportional-derivative)環(huán)節(jié)補償廣域信號時滯。模糊推理系統(tǒng)根據(jù)發(fā)電機之間轉(zhuǎn)速差及其導(dǎo)數(shù)的大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器增益;研究了實用的模糊子集和模糊規(guī)則表,給出了確定模糊變量取值范圍

2、的方法,并用粒子群優(yōu)化算法確定控制器參數(shù)。通過4機2區(qū)域電力系統(tǒng)仿真,測試了廣域阻尼控制的性能。仿真結(jié)果表明,這種廣域阻尼控制能有效補償通信時滯、改善互聯(lián)電力系統(tǒng)的阻尼。關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)穩(wěn)定;廣域測量系統(tǒng);時滯;模糊控制中圖分類號:TM712文獻標志碼:A文章編號:1003-8930(2015)05-0028--06DOI:10.3969/j.issn.1003-8930.2015.05.06FuzzyAdaptivePIDControlBasedWideAreaDampingControlSUNLin,LITianran,WUHuaren(Sch

3、oolofElectricalandAutomationEngineering,NanjingNormalUniversity,Nanjing210042,China)Abstract:Speedsignalsofgeneratorsprovidedbywideareameasurementsystemareusedinsupplementaryexcitationcontroltoimprovepowersystemdamping.Aproportional-derivativecontrollerisusedtocompensatethetim

4、edelayofwideareasignalonthebasisofthefeatureofpowersystemlowfrequencyoscillations.Afuzzyinferencesystemadjustsadaptivelythegainofcontrolleraccordingtothespeeddifferenceanditsderivativebetweengenerators.Simpleandpracticalfuzzysetandfuzzyrulesarepresentedandamethodfordetermining

5、therangeoffuzzyvariablesisgiven.Par-ticleswarmoptimizationisusedtoobtaintheparameterofcontroller.Theperformanceofwideareadampingcontrolistestedbydigitalsimulationofafour-machinetwo-areapowersystem.Thesimulationresultsshowthatthewideareadampingcontrolcancompensatethecommunicati

6、ondelayandimproveinterconnectedpowersystemdamping.Keywords:powersystemstability;wideareameasurementsystem;timedelay;fuzzycontrol廣域測量系統(tǒng)WAMS(wide-areameasurement的廣域反饋信號;文獻[6]利用超前-滯后環(huán)節(jié)補償system)在多國的電力系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。WAMS可時滯,并用細菌群體趨藥性優(yōu)化算法進行控制器用于電力系統(tǒng)的實時監(jiān)測、計算分析、預(yù)警、廣域增益選擇;文獻[7]提出了一種基于開關(guān)控制的廣[

7、1-2]繼電保護、動態(tài)安全分析和廣域阻尼控制等。廣域阻尼控制器,該控制器用遠方發(fā)電機的轉(zhuǎn)速進域阻尼控制能改善互聯(lián)電力系統(tǒng)的阻尼,但是行反饋控制。開關(guān)控制對廣域反饋信號進行處理,WAMS提供的廣域信號存在時滯,廣域阻尼控制能夠減小通信時滯的不利影響;文獻[8]針對WAMS須考慮時滯的影響。光纖通信的時滯大約為0.1s,不同通信傳輸通道時滯不同且具有一定隨機性的[3]衛(wèi)星通信的時滯可能大于0.5s。特點,提出一種能適應(yīng)多時滯且變時滯反饋信號文獻[4]研究了通信時滯對電力系統(tǒng)廣域控制的廣域阻尼控制器設(shè)計方法;文獻[9]提出了一種和穩(wěn)定的影響;文獻[5]采

8、用模式可控性指標對控基于網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制的廣域阻尼控制器設(shè)計方制裝置進行選點配置,采用綜合篩選法選擇合適法,該方法能增強區(qū)間

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