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1、第27卷第5期電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)Vo1．27No．52015年5月ProceedingsoftheCSU-EPSAMay2015基于模糊自適應(yīng)PID的廣域阻尼控制孫琳，李天然，吳華仁(南京師范大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院，南京210042)摘要：廣域測量系統(tǒng)提供的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號用于附加勵(lì)磁控制以便改善電力系統(tǒng)阻尼。根據(jù)電力系統(tǒng)低頻振蕩的特點(diǎn)，提出用PD(proportional—derivative)環(huán)節(jié)補(bǔ)償廣域信號時(shí)滯。模糊推理系統(tǒng)根據(jù)發(fā)電機(jī)之間轉(zhuǎn)速差及其導(dǎo)數(shù)的大小自適應(yīng)調(diào)節(jié)控制器增益；研究了實(shí)用的模糊子集和模糊規(guī)則表，給出了確定模糊變量取值范圍的方法，并用
2、粒子群優(yōu)化算法確定控制器參數(shù)。通過4機(jī)2區(qū)域電力系統(tǒng)仿真，測試了廣域阻尼控制的性能。仿真結(jié)果表明，這種廣域阻尼控制能有效補(bǔ)償通信時(shí)滯、改善互聯(lián)電力系統(tǒng)的阻尼。關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)穩(wěn)定；廣域測量系統(tǒng)；時(shí)滯；模糊控制中圖分類號：TM712文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號：1003—8930(2015)05—0028～06DOI：10．3969~．issn．1003—8930．2015．05．06FuzzyAdaptivePIDControlBasedWideAreaDampingControlSUNLin，LITianran，WUHuaren(SchoolofElectrica
3、landAutomationEngineering，NanjingNormalUniversity，Nanjing210042，China)Abstract：Speedsignalsofgeneratorsprovidedbywideareameasurementsystemareusedinsupplementaryexcitationcontroltoimprovepowersystemdamping．Aproportional—derivativecontrollerisusedtocompensatethetimedelayofwideareasign
4、alonthebasisofthefeatureofpowersystemlowfrequencyoscillations．Afuzzyinferencesystemadjustsadaptivelythegainofcontrolleraccordingtothespeeddifferenceanditsderivativebetweengenerators．Simpleandpracticalfuzzysetandfuzzyrulesarepresentedandamethodfordeterminingtherangeoffuzzyvariablesis
5、given．Par—ticleswarmoptimizationisusedtoobtaintheparameterofcontroller．Theperformanceofwideareadampingcontrolistestedbydigitalsimulationofafour-machinetwo-areapowersystem．Thesimulationresultsshowthatthewideareadampingcontrolcancompensatethecommunicationdelayandimproveinterconnectedp
6、owersystemdamping．Keywords：powersystemstability；wideareameasurementsystem；timedelay；fuzzycontrol廣域測量系統(tǒng)wAMS(wide—areameasurement的廣域反饋信號；文獻(xiàn)[6】利用超前一滯后環(huán)節(jié)補(bǔ)償system)在多國的電力系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。WAMS可時(shí)滯，并用細(xì)菌群體趨藥性優(yōu)化算法進(jìn)行控制器用于電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、計(jì)算分析、預(yù)警、廣域增益選擇；文獻(xiàn)[7]提出了一種基于開關(guān)控制的廣繼電保護(hù)、動(dòng)態(tài)安全分析和廣域阻尼控制等[1-2l。廣域阻尼控制器，該控制器用遠(yuǎn)
7、方發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)域阻尼控制能改善互聯(lián)電力系統(tǒng)的阻尼，但是行反饋控制。開關(guān)控制對廣域反饋信號進(jìn)行處理，WAMS提供的廣域信號存在時(shí)滯，廣域阻尼控制能夠減小通信時(shí)滯的不利影響；文獻(xiàn)[8]針對WAMS須考慮時(shí)滯的影響。光纖通信的時(shí)滯大約為0．1S，不同通信傳輸通道時(shí)滯不同且具有一定隨機(jī)性的衛(wèi)星通信的時(shí)滯可能大于0．58131。特點(diǎn)，提出一種能適應(yīng)多時(shí)滯且變時(shí)滯反饋信號文獻(xiàn)f4】研究了通信時(shí)滯對電力系統(tǒng)廣域控制的廣域阻尼控制器設(shè)計(jì)方法；文獻(xiàn)[9】提出了一種和穩(wěn)定的影響；文獻(xiàn)[5]采用模式可控性指標(biāo)對控基于網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制的廣域阻尼控制器設(shè)計(jì)方制裝置進(jìn)行選點(diǎn)配置，采用綜合
8、篩選法選擇合適法，該方法能增強(qiáng)區(qū)間振蕩
