全國賽如Zo論文

《全國賽如Zo論文》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。

1、----------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方德州學院山東省機電產(chǎn)品創(chuàng)新設計競賽作品項目名稱：基于MSP430的全球定位數(shù)控移動平臺作者姓名：施立彬、韓泉城、鮑明、宋慶、夏學勇單位：機電工程系專業(yè)：自動化指導教師：賀廉云----------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方----------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方2007年12月目錄-

2、---------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方----------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方摘要本方案利用MSP430以及89S51聯(lián)合控制，實現(xiàn)了輪式機器人爬樓梯。通過無線音視頻處理傳輸系統(tǒng)將現(xiàn)場圖像傳回控制系統(tǒng)。利用GPS全球定位系統(tǒng)，通過一臺電腦實時顯示機器人的地理方位，在遠程依靠控制器的RF射頻傳輸模組遠程控制機器人的運行，并將機器人的環(huán)境溫度、濕度、角度信息傳回控制器。（利用凌陽單片機實

3、現(xiàn)語音控制系統(tǒng)）關鍵詞：機器人　環(huán)境檢測RF射頻GPS定位系統(tǒng)一.引言二．系統(tǒng)介紹2.1控制芯片介紹：2.1.1MSP430芯片介紹MSP430系列單片機是一個16位的單片機具有強大的處理能力，采用了精簡指令集（RISC）結構，具有豐富的尋址方式、簡潔的條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器都可參加多種運算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在8MHz晶體驅動下指令周期為125ns。這些特點保證了可編制出高效率的源程序。在運算速度方面，MSP430系列單片機能在8MHz晶體的驅動下，實現(xiàn)12

4、5ns的指令周期。16位的數(shù)據(jù)寬度、125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能實現(xiàn)乘加）相配合，能實現(xiàn)數(shù)字信號處理的某些算法（如FFT等），MSP430系列單片機的中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時靈活方便。當系統(tǒng)處于省電的備用狀態(tài)時，用中斷請求將它喚醒只用6us。，超低功耗MSP430單片機具有超低的功耗，在系統(tǒng)中共有一種活動模式（AM）和五種低功耗模式（LPM0~LPM4）。在等待方式下，耗電為0.7uA，在節(jié)電方式下，最低可達0.1uA。豐富的片上外圍模塊?MSP430?系列單片機的各成員都集成了較豐富的片內(nèi)

5、外設。它們分別是看門狗（?WDT?）、模擬比較器?A?、定時器?A?（?Timer_A?）、定時器?B?（?Timer_----------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方----------專業(yè)最好文檔，專業(yè)為你服務，急你所急，供你所需-------------文檔下載最佳的地方B?）、串口?0?、?1?（?USART0?、?1?）、硬件乘法器、液晶驅動器、?10?位?/12?位?ADC?、?I?2?C?總線直接數(shù)據(jù)存?。?DMA?）、端口?O?（?P0?）、端

6、口?1~6?（?P1~P6?）、基本定時器（?Basic?Timer?）等的一些外圍模塊的不同組合。其中，看門狗可以使程序失控時迅速復位；模擬比較器進行模擬電壓的比較，配合定時器，可設計出?A/D?轉換器；?16?位定時器（?Timer_A?和?Timer_B?）具有捕獲?/?比較功能，大量的捕獲?/?比較寄存器，可用于事件計數(shù)、時序發(fā)生、?PWM?等；有的器件更具有可實現(xiàn)異步、同步及多址訪問串行通信接口可方便的實現(xiàn)多機通信等應用；具有較多的?I/O?端口，最多達?6*8?條?I/O?口線；?P0?、?P1?、?P2?端

7、口能夠接收外部上升沿或下降沿的中斷輸入；?12/14?位硬件?A/D?轉換器有較高的轉換速率，最高可達?200kbps?，能夠滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集應用；能直接驅動液晶多達?160?段；實現(xiàn)兩路的?12?位?D/A?轉換；硬件?I?2?C?串行總線接口實現(xiàn)存儲器串行擴展；以及為了增加數(shù)據(jù)傳輸速度，而采用直接數(shù)據(jù)傳輸（?DMA?）模塊。?MSP430?系列單片機的這些片內(nèi)外設為系統(tǒng)的單片解決方案提供了極大的方便。?方便高效的開發(fā)環(huán)境?目前?MSP430?系列有?OPT?型、?FLASH?型和?ROM?型三種類型的器件，這些器件

8、的開發(fā)手段不同。對于?OPT?型和?ROM?型的器件是使用仿真器開發(fā)成功之后在燒寫或掩膜芯片；對于?FLASH?型則有十分方便的開發(fā)調試環(huán)境，因為器件片內(nèi)有?JTAG?調試接口，還有可電擦寫的?FLASH?存儲器，因此采用先下載程序到?FLASH?內(nèi)，再在器件內(nèi)通過軟件控制程序的運行，由?JTAG?接口讀取片內(nèi)信息供