如何開通及設(shè)定fanuc數(shù)控系統(tǒng)四軸

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1、如何開通及設(shè)定FANUC數(shù)控系統(tǒng)的第四軸系統(tǒng)類型、系統(tǒng)功能及硬件需求首先，針對最新的Oi-F系統(tǒng)而言，幵通第四軸是不需要額外追加任何系統(tǒng)功能的，因為Oi-F系統(tǒng)標配"5軸4聯(lián)動〃的功能，也就是說如果您需要的話，使用Oi-F系統(tǒng)隨時可以開通五個軸使用。但對于Oi-D以及Oi-C以及31J-B等其他任何系列的系統(tǒng)而言，開通第四軸是系統(tǒng)的"選項功能"，也就是說如果系統(tǒng)本身并未幵通第四軸或?qū)S擴展功能，那在使用該功能之前需要先通過北京發(fā)那科追加購買。當然購買時需要提供系統(tǒng)對應的序列號及ID信息，這些在系統(tǒng)中都可以輕松的査

2、找到。必須說明的是，開通第四軸需要額外追加系統(tǒng)功能的系統(tǒng)，在購買前還需要先確認該系統(tǒng)所使用的軸卡本身是否支持四軸，否則就必須先行購買并更換軸卡，隨后再追加相應的系統(tǒng)功能，繼而才能開通和使用。其他硬件：放大器、電機、相關(guān)電纜。設(shè)定調(diào)試步驟①首先，通過修改參數(shù)增加系統(tǒng)控制的伺服軸數(shù)量。Oi-F或者31i-B系統(tǒng)對應的伺服軸數(shù)量參數(shù)為No.987,而Oi-D系統(tǒng)對應的伺服軸數(shù)量參數(shù)為No.8130。@切斷電源。③重新上電后，系統(tǒng)會出現(xiàn)FSSB、伺服參數(shù)相關(guān)的報警，此時需要先行設(shè)置基礎(chǔ)軸屬性以及FSSB相關(guān)的參數(shù)?；A(chǔ)軸屬

3、性相關(guān)的參數(shù)可以通過SYSTEM按鍵三次后進入"參數(shù)設(shè)定支援畫面〃：實際位里會色又寸全巨標XYN000參參勢000茉單！??起刀軸設(shè)定FSSBCSMAMR>FSSBCSPAMP〉軸:>伺服設(shè)定1司月委女伺月K增益調(diào)整主軸設(shè)定主軸設(shè)定輔助功能伺服調(diào)整主軸調(diào)整<模態(tài)GO0G8OG15FG^&G分相對

4、全部基礎(chǔ)軸屬性相關(guān)的參數(shù)可以通過SYSTEM按鍵三次后進入"參數(shù)設(shè)定支援畫

5、面〃:隨后選擇進入第一個菜單"軸屬性〃。進入軸屬性參數(shù)設(shè)置畫面后，原本三軸相關(guān)的參數(shù)均維持不變，而新增加的四軸參數(shù)則可以根據(jù)參數(shù)設(shè)定畫面下方的說明提示進行設(shè)定和修改。這其中包括軸類型（旋轉(zhuǎn)軸/直線軸）、旋轉(zhuǎn)軸類型、加減速類型、加減速時間常數(shù)、各條件下的快移及切削速度、位置增益等等。參數(shù)設(shè)走（以旋轉(zhuǎn)軸為例）拗參數(shù)說明1006#1,#00.0:第四軸為直線軸0.1:第四軸為旋轉(zhuǎn)軸0,11006#50:返回參考點方向為正方向1:返回參考點方向為負方向01008#00:旋轉(zhuǎn)軸的循杯功能無效1:旋轉(zhuǎn)軸的循琢功能有效11008

6、#10:絕對指令的旋轉(zhuǎn)方向為快捷方向1:絕對指令的旋轉(zhuǎn)方向視指令值符號而走01008#20:相對坐標不以轉(zhuǎn)幼一周的移動量取整1:相對坐標以轉(zhuǎn)功一周的移動量取整11013#1r#00.1:旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)走單位為IS-A0.0:旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)走單位為IS-B1.0:旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)走單位為IS-C0,01020第四軸轱名稱，A為65651022第四軸轱屬性，旋轉(zhuǎn)軸為001023第四軸軸號41260旋轉(zhuǎn)一周的移動量360.01420最大快移進00%視情況而走1421快移麟F0釀視情況而走1422軟切削進視情況而走1424最大手挪移進同

7、14201620快移直線型或鐘型加減速時間営數(shù)T1視情況而走1621快移直線型或鐘型加減速時間営數(shù)T2視情況而走1622切削進給的加減速時間常數(shù)插1卜軸設(shè)走一致買際位置N00000絕對坐標000?000?000?000如石件數(shù)運行時鬮循環(huán)時間S521H5M56S0H0M0S模態(tài)G的G80G15FG17GS8GdB.1HG90G5BG25DG22GG?G16BTG94GS7G13.ISG21G54G50.1Gd0G6dG5d.2G49G69G80.5B1OB6XYZ01008XYZTAROl0l0l0ROf0La.l

8、0LaIBIBlaLa.^LI0I0I0RRI0I0I0AD1

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13、<木**12:56:45④同樣在"參數(shù)設(shè)定支援"畫面下，通過"FSSB放大器〃以及"FSSB軸〃兩個菜單進行第四軸放大器的識別和設(shè)定。在此之前首先修改并確認參數(shù)No.l902#0#1均為0,隨后在"FSSB放大器"以及"FSSB軸"

14、兩個畫面下分別找到對應的第四軸放大器或者第四軸電機并設(shè)定相應的放大器號和伺服軸號，最后通過點擊"設(shè)定"按鍵完成設(shè)定并斷電重啟即可。?最后，消除了基礎(chǔ)的軸屬性及FSSB相關(guān)的報警之后，就可以直接根據(jù)電機型號進行電機的初始化操作了。