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《fanuc數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定主講:劉彩霞2013.6.29一、基本參數(shù)設(shè)定1、參數(shù)的輸入方法1)將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài);2)按幾次OFF/SET功能鍵,顯示設(shè)定(SETTING)頁(yè)面;3)將“寫(xiě)參數(shù)”設(shè)定為1,打開(kāi)寫(xiě)參數(shù)的權(quán)限;4)在MDI方式下,按幾次SYSTEM功能鍵進(jìn)入“參數(shù)設(shè)定”頁(yè)面。二、系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1、啟動(dòng)準(zhǔn)備當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí),需要進(jìn)行全清處理,全清步驟如下:注意:全清前,請(qǐng)備份數(shù)據(jù)1)上電時(shí),同時(shí)按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁(yè)面。ALLFILEINITIALIZEOK?(NO
2、=0,YES=1)選擇1,按下INPUT鍵ALLFILEINITIALIZEENDADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)選擇0,按下INPUT鍵IPLMENU0.ENDIPL1.DUMPMEMORY2.CLEARFILE3.MEMORYCARDUTILITY4.SYSTEMALARMUTILITY5.FILESRAMCHECKUTILITY6.MACROCOMPILERUTILITY7.SYSTEMSETTINGUTILITY8.CERTIFYCATIONUTILITY9.OPTIONRESTORE2)全
3、清后CNC頁(yè)面的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ),用戶(hù)可動(dòng)態(tài)地進(jìn)行語(yǔ)言切換。3)按OFS/SET功能鍵4)單擊【+】,單擊【LANGUAGE】,按下后顯示語(yǔ)言選擇頁(yè)面。選擇顯示的語(yǔ)言種類(lèi)為漢體(簡(jiǎn)體)5)單擊【操作】,顯示操作菜單。6)單擊【APPLY】(確定)選擇需要的語(yǔ)言。語(yǔ)言切換成簡(jiǎn)體中文,設(shè)定完畢。7)按下MASSAGE功能鍵,CNC屏幕上一般會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)警信息。SW100:參數(shù)可寫(xiě)入?yún)?shù)寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)(設(shè)定(SETTING)畫(huà)面的第一項(xiàng)PWE=1),同時(shí)按RESET+CAN鍵可消除報(bào)警。OTO506/OTO507:硬超程報(bào)警梯形圖中沒(méi)有處理硬件超程信號(hào),設(shè)定3004#5(OTH
4、)可消除。SV417:伺服非法DGTL參數(shù)伺服參數(shù)設(shè)定不正確,重新設(shè)定伺服參數(shù),具體檢查診斷352內(nèi)容,根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù)(見(jiàn)伺服參數(shù)說(shuō)明書(shū)),并重新進(jìn)行伺服參數(shù)初始化。處理辦法:參數(shù)2020電機(jī)型號(hào),2022電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,2023速度反饋脈沖數(shù),2024位置反饋脈沖數(shù),1023伺服軸號(hào),2084柔性進(jìn)給齒輪的比率2085柔性進(jìn)給齒輪的比率SV1026:軸的分配非法伺服的軸配列的參數(shù)沒(méi)有正確設(shè)定參數(shù)(1023)每個(gè)軸的伺服軸號(hào)中設(shè)定了負(fù)值、重復(fù)值、或者比控制軸更大的值。SV5136:放大器數(shù)不足放大器沒(méi)有通電或者FSSB沒(méi)有連接,或者放大器之間連接不
5、正確,F(xiàn)SSB設(shè)定沒(méi)完成或根本沒(méi)有設(shè)定。注:(如果需要系統(tǒng)不帶電機(jī)調(diào)試時(shí),把1023設(shè)定為-1,屏蔽伺服電機(jī),可消除5136報(bào)警)根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130-8135。檢查參數(shù)1010的設(shè)置(車(chē)床為2,銑床3/4)2、伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1:2:3,可按需設(shè)不同順序。參數(shù)1902#0=0,自動(dòng)設(shè)置FSSB參數(shù)。在放大器畫(huà)面,指定各放大器連接的被控軸軸號(hào)(1,2,3)。按[SETING]軟鍵,(若顯示報(bào)警,要重新設(shè)置)在軸設(shè)定畫(huà)面上,指定關(guān)于軸的信息,如分離型檢測(cè)器接口單元的連接器號(hào)。按[SETING]軟鍵,(若顯示報(bào)警,要重新設(shè)置)
6、。此時(shí)應(yīng)斷電,再上電,如沒(méi)出現(xiàn)5138報(bào)警,則設(shè)定完成。伺服參數(shù)初始化:先把3111#0(SVS=1),顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫(huà)面,設(shè)定各伺服參數(shù)(如果是全閉環(huán),先按半閉環(huán)設(shè)定,等運(yùn)行正常后再按全閉環(huán)重設(shè))。1伺服設(shè)定和調(diào)整畫(huà)面1110/4/20211133、主軸設(shè)定首先地4133#參數(shù)中輸入電機(jī)代碼,把4019#7設(shè)為1進(jìn)行自動(dòng)初始化。斷電再上電后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加載部分電機(jī)參數(shù),如果在參數(shù)手冊(cè)上查不到代碼,則輸入最相近的代碼。初始化后根據(jù)主軸電機(jī)參數(shù)說(shuō)明書(shū)的參數(shù)表對(duì)照一下,有不同的加以修改(沒(méi)有出現(xiàn)的不用更改)。修改后主軸初始化結(jié)束。設(shè)定相關(guān)的電機(jī)速率(3741,374
7、2,3743等)參數(shù),在MDI畫(huà)面輸入M03S100,檢查主軸運(yùn)行是否正常。(不用串行主軸時(shí),將參數(shù)3701#1(ISI)設(shè)為1,屏蔽串行主軸。3701#4(SS2)設(shè)定為0是不使用第二串行主軸,否則出現(xiàn)750報(bào)警)注:若在PMC中MRDY信號(hào)沒(méi)有置1,則參數(shù)4001#0設(shè)為0。1三、機(jī)床常用參數(shù)簡(jiǎn)介1.1-999:有關(guān)通訊、遠(yuǎn)程診斷、數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù)。如:0000#1=1程序輸出格式為ISO代碼103=10數(shù)據(jù)傳送波特率20=4I/O通訊口(用CF卡)138#7=1用存貯卡DNC10/4/20211152.1000-1200:軸控制/設(shè)定單位的參數(shù)。如:1001.