智能化網(wǎng)聯(lián)汽車

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1、WORD格式整理智能網(wǎng)聯(lián)汽車一、定義中國汽車工業(yè)協(xié)會對智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義為，搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車與X（人、車、路、后臺等）智能信息交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。這就是我們聯(lián)合國內(nèi)專家得出的定義，這里我們稱之為ICV。專業(yè)知識分享WORD格式整理對于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級，歐洲、美國也各有各的分法，中國汽車工業(yè)協(xié)會提出五級，一級叫駕駛資源輔助階段DA，第二級是部分自動化階段PA，第三級是有條件自動化階段CA，第四階段是高度自動化階

2、段HA，最后階段就是完全的自動化叫FA，這個和英文縮寫也是對應的。研究表明，先進駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術，可減少汽車交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同時極大的提高駕駛舒適性?！败嚶?lián)網(wǎng)”與“網(wǎng)聯(lián)車”等概念辨析隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展大潮的到來，“車聯(lián)網(wǎng)”、“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”等概念被反復提及。“車聯(lián)網(wǎng)”與“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”的準確定義是什么？他們與“智能汽車”、“智能交通”的相關關系又是如何？在本文的開篇，有必要對上述概念進行一些梳理。車聯(lián)網(wǎng)（InternetofVehicles）概念引申自物

3、聯(lián)網(wǎng)（InternetofThings），實際上是一個國人自創(chuàng)的名詞，與其意義對應的英文詞匯包括ConnectedVehicles、VehicleNetworking等。國內(nèi)曾經(jīng)將“車聯(lián)網(wǎng)”與“遠程信息服務”（Telematics）等同，將車輛看作一個簡單的信息收發(fā)節(jié)點，只看到了車聯(lián)網(wǎng)在提供信息服務領域的作用，這是對車聯(lián)網(wǎng)的片面理解。實際上，現(xiàn)代汽車電子電器系統(tǒng)本身就構成了一個復雜的車內(nèi)網(wǎng)絡系統(tǒng)，同時在車與車、車與路側設施、甚至車與行人及非機動車之間也可以通過專用短距離通信構成移動自組織車際網(wǎng)絡。因此，車聯(lián)網(wǎng)的完整定義應該是：是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車云網(wǎng)為基礎，按照約定的專業(yè)知

4、識分享WORD格式整理體系架構及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準，在車－X（X：車、路、行人及移動互聯(lián)網(wǎng)等）之間，進行通信和信息交換的信息物理系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)能夠實現(xiàn)的主要功能包括智能動態(tài)信息服務、車輛智能化控制和智能化交通管理等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，使車輛具備復雜環(huán)境感知、智能化決策與控制功能，能綜合實現(xiàn)安全、節(jié)能、環(huán)保及舒適行駛的新一代智能汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車的交集。此外，車聯(lián)網(wǎng)還能夠為駕乘人員提供豐富的車載信息服務，并服務于汽車智能制造、電商、后市場和保險等各個環(huán)節(jié)。圖1顯示了車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交

5、通的相互關系。圖1車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車、智能交通的相互關系?智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構與發(fā)展階段智能網(wǎng)聯(lián)汽車本身具備自主的環(huán)境感知能力。此外，它也是智能交通系統(tǒng)（ITS）的核心組成部分，是車聯(lián)網(wǎng)體系的一個結點，通過車載信息終端實現(xiàn)與人、車、路、互聯(lián)網(wǎng)等之間的無線通訊和信息交換。（一）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系架構智能網(wǎng)聯(lián)汽車集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、模式識別、通信網(wǎng)絡及自動控制等技術，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策和多等級駕駛輔助等于一體的高新技術綜合體，擁有相互依存的技術鏈和產(chǎn)業(yè)鏈體系。1、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術體系由傳感、決策、控制、通信定位及數(shù)據(jù)平臺等關鍵技術組

6、成，主要包括：（1）先進傳感技術，包括利用機器視覺專業(yè)知識分享WORD格式整理的圖像識別技術，利用雷達（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測技術，利用柔性電子/光子器件檢測和監(jiān)控駕駛員生理狀況技術等。（2）通信定位和地圖技術（DSRC、3G/4G/5G、GPS/北斗），包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的通信保障技術、移動自組織網(wǎng)絡技術，以及高精度定位技術，高精地圖及局部場景構建技術。（3）智能決策技術，包括危險事態(tài)建模技術、危險預警與控制優(yōu)先級劃分、多目標協(xié)同技術、車輛軌跡規(guī)劃、駕駛員多樣性影響分析、人機交互系統(tǒng)等。（4）車輛控制技術，包括基于驅動、制動系統(tǒng)

7、的縱向運動控制，基于轉向系統(tǒng)的橫向運動控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運動控制，基于驅動/制動/轉向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。（5）數(shù)據(jù)平臺技術，包括非關系型數(shù)據(jù)庫架構、數(shù)據(jù)高效存儲和檢索、大數(shù)據(jù)的關聯(lián)分析和深度挖掘、云操作系統(tǒng)、信息安全保障機制等。2、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)鏈智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈主要包括：（1）先進傳感器廠商，開發(fā)和供應先進的傳感器系統(tǒng)，包括機器視覺系統(tǒng)、雷達系統(tǒng)（激光、毫米波、超聲波）等。（2）汽車電子供應商：能夠提供智能駕駛技術研發(fā)和集成供應的