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1、第7章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)重慶大學(xué)7.4工件在夾具中的夾緊重慶大學(xué)7.4.1夾緊裝置的組成及基本要求1.夾緊裝置的組成什么是夾緊裝置?2-杠桿1-液壓缸3-壓塊4-工件夾緊裝置實(shí)例:1)動(dòng)力裝置2)中間傳力機(jī)構(gòu)3)夾緊元件7.4.1夾緊裝置的組成及基本要求2.夾緊裝置的基本要求1)夾緊時(shí)應(yīng)保證工件的定位。2)夾緊力的大小應(yīng)適宜。3)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)類型設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾緊機(jī)構(gòu)。4)夾緊機(jī)構(gòu)必須具備良好的自鎖性能。7.4.2確定夾緊力的原則1.確定夾緊力作用點(diǎn)的原則1)夾緊力應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承平面內(nèi);圖7-43夾緊力作用點(diǎn)位置的選擇7.4.2確定夾緊力的原則1.確定夾緊力作用點(diǎn)的原則2
2、)夾緊力應(yīng)落在工件剛性較好的部位上;圖7-44夾緊力作用點(diǎn)對(duì)工件變形的影響圖7-35夾緊力作用點(diǎn)對(duì)工件變形的影響7.4.2確定夾緊力的原則1.確定夾緊力作用點(diǎn)的原則3)夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面;7.4.2確定夾緊力的原則1.確定夾緊力作用點(diǎn)的原則4)夾緊力的反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形。1-工件2-支架3-夾緊螺桿4-鏜套7.4.2確定夾緊力的原則2.確定夾緊力作用方向的原則1)夾緊力方向應(yīng)垂直于主定位面;圖7-47夾緊力方向?qū)庸ぞ鹊挠绊?.4.2確定夾緊力的原則2.確定夾緊力作用方向的原則2)夾緊力方向應(yīng)使工件的夾緊變形最小圖7-48夾緊力方向與工件剛性的關(guān)系7.
3、4.2確定夾緊力的原則2.確定夾緊力作用方向的原則3)夾緊力方向應(yīng)使所需夾緊力盡可能小。圖7-49夾緊力與切削力的方向7.4.2確定夾緊力的原則3.夾緊力大小的確定(1)分析計(jì)算法(2)經(jīng)驗(yàn)類比法7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)1-斜楔2-滑柱3-擺動(dòng)壓板4-工件5-擋銷6-彈簧Q7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊受力分析QWF2NR’RF1φ2φ1αα7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔特點(diǎn):1)斜楔機(jī)構(gòu)具有增力作用7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔特點(diǎn):1)斜楔機(jī)構(gòu)具有增力作用is=S/h=1/tantan=h/S夾緊行程縮小倍數(shù)當(dāng)不計(jì)摩擦?xí)r,
4、擴(kuò)力比為ip=1/tanip=is7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)1.斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔特點(diǎn):2)斜楔的自鎖條件;自鎖條件是:鋼鐵:μ=0.1~0.15,~=100~170QWF2NR’RF1W=RF2>F1手動(dòng)夾緊一般取=60~80;機(jī)動(dòng)夾緊在不考慮自鎖時(shí)=150~300φ2φ1α7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)Mt=M1+M27.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)特點(diǎn):1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;2)增力倍數(shù)大,一般可達(dá)ip=60~100;3)自鎖性好。7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(1)簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)a)b)圖7-53簡(jiǎn)單螺旋夾緊機(jī)構(gòu)及壓塊7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(2
5、)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)圖7-54螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)ip=2ip=1/2ip=17.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(2)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)鉤頭壓板機(jī)構(gòu)7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(3)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)2.螺旋夾緊機(jī)構(gòu)(3)快速螺旋夾緊機(jī)構(gòu)7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)(1)偏心輪夾緊原理當(dāng)γ=900時(shí),接近最大值。7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)(1)偏心輪夾緊原理自鎖條件:7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)(1)偏心輪夾緊原理夾緊力:7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)3.偏心夾緊機(jī)構(gòu)(2)偏心夾緊機(jī)構(gòu)缺點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)4.
6、定心夾緊機(jī)構(gòu)(1)定位—夾緊元件按等速移動(dòng)圖7-59等速移動(dòng)定心夾緊機(jī)構(gòu)7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)4.定心夾緊機(jī)構(gòu)(1)定位—夾緊元件按等速位移圖7-60三爪自定心卡盤(pán)a)卡爪正裝b)卡爪反裝c)結(jié)構(gòu)示意7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)4.定心夾緊機(jī)構(gòu)(1)定位—夾緊元件等速移動(dòng)原理圖7-61螺旋雙V型塊定心夾緊機(jī)構(gòu)1-螺桿2、3-V型塊4-叉形支架5-螺釘6-調(diào)整螺釘7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)4.定心夾緊機(jī)構(gòu)(2)夾緊元件均勻彈性變形原理圖7-62薄壁套彈性定心夾緊裝置1-基體2-彈簧夾頭3-滑套4-螺母7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)4.定心夾緊機(jī)構(gòu)(2)夾緊元件均勻彈性變形原理圖7-63液性塑料心軸7
7、.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)5.鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)7-64鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖7-65多點(diǎn)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1-壓板2-螺母3-工件7.4.3常用的夾緊機(jī)構(gòu)6.聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖7-66多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)謝謝!