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《編焊接機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、2弧焊機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：焊接機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：專業(yè)班級：學(xué)院：指導(dǎo)教師：教授102弧焊機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究目錄?摘要.............................................................1Abstract……………………………………………………………………………21緒論1．1選題意義…………………………………………………………………31．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀…………………………………………………………41．3焊接變位機(jī)國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r……………………………………………42
2、弧焊機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究2.1弧焊機(jī)器人和變位機(jī)的耦合與解耦……………………………………62.2機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動模型的建立……………………………………72.3應(yīng)用舉例…………………………………………………………………83變位機(jī)的設(shè)計(jì)3．1焊接變位機(jī)的選型3．1．1使用工程機(jī)械結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的意義………………………123．1．2結(jié)構(gòu)件焊接變位機(jī)的選型………………………………………123．1．3幾種常用變位機(jī)結(jié)構(gòu)……………………………………………133．2變位機(jī)總體設(shè)計(jì)3.2.1焊接機(jī)器人中的變位機(jī)…………………………………………163.2.2焊接變位機(jī)應(yīng)具
3、備的性能………………………………………173.2.3變位機(jī)設(shè)計(jì)要求…………………………………………………17102弧焊機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究3.2.4變位機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)…………………………………………………183.2.5導(dǎo)電、導(dǎo)氣裝置…………………………………………………193.2.6抗齒隙裝置和變位機(jī)的變位精度………………………………193.2.7變位機(jī)的生產(chǎn)狀況及標(biāo)準(zhǔn)化、系列化…………………………203.3變位機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1回轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算………………………………………………213.3.2回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動功率的計(jì)算……………………………………………253.3.3
4、傾斜機(jī)構(gòu)的計(jì)算…………………………………………………253.3.4許用載重量的確定………………………………………………273.3.5齒輪、軸、軸承、鍵的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………284無級變速帶傳動設(shè)計(jì)4．1寬V帶無級變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和基本原理…………………………………354．2V型無級變速帶的技術(shù)要求……………………………………………364．3寬V帶無級變速傳動的設(shè)計(jì)要點(diǎn)………………………………………384．4V型寬帶無級變速驅(qū)動裝置的設(shè)計(jì)……………………………………424．5應(yīng)用和開發(fā)帶式無級變速器的幾點(diǎn)建議………………………………43結(jié)論……………………
5、…………………………………………………………………………45致謝……………………………………………………………………………………………46參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………47102弧焊機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究摘?要????隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。焊接機(jī)器人與外部變位機(jī)的配合使用才能更好的完成焊接作業(yè)。旋轉(zhuǎn)—傾斜變位機(jī)比較適合焊接那些需要變位的較小型工件，應(yīng)用廣泛。同時，可以根據(jù)不同的的焊接要求設(shè)計(jì)合適的變位機(jī)械。本文介紹了設(shè)計(jì)焊接機(jī)器人變位機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并做了弧焊
6、機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究，以使弧焊機(jī)器人和外部軸變位機(jī)在誤差允許的范圍內(nèi)進(jìn)行精確的焊接。本文還就目前國內(nèi)新型變位機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算做了詳細(xì)解說，傾斜機(jī)構(gòu)的計(jì)算及許用載重量的確定是當(dāng)前學(xué)術(shù)界的新課題。最后對變位機(jī)中所用無級變速器做了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，并達(dá)到了良好效果。最終完成了配合焊接機(jī)器人使用的旋轉(zhuǎn)—傾斜變位機(jī)的設(shè)計(jì)。該變位機(jī)機(jī)采用簡單的機(jī)械傳動實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)-傾斜功能，是經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，值得推廣。關(guān)鍵詞：變位機(jī)；機(jī)器人焊接；旋轉(zhuǎn)—傾斜；無級變速102弧焊機(jī)器人和變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動的研究AbstractWithadvancedmanufacturingtechnologydevelopment
7、andmanufactureofweldingproductsandintelligentautomationhasbecomeaninevitabletrend.Weldingrobotswithexternalchangethecrewcanbebetterusedinconjunctionwiththecompletionofweldingoperations.Rotation-tiltpositionermoresuitableforthoseinneedofweldingdeformationoftheworkpiecesmal
