資源描述：
《爬壁幕墻清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)說(shuō)明書》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案江西省第二屆大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽暨第三屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽江西賽區(qū)選拔賽設(shè)計(jì)說(shuō)明書INSTRUCTIONOFDESIGN作品名稱“小蜘蛛”幕墻攀爬清洗機(jī)參賽隊(duì)伍陳明登謝信韋馮江濤劉連杰郭曉歡指導(dǎo)老師李國(guó)臣吳文通參賽單位井岡山大學(xué)2008年4月18日精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案目錄摘要i小蜘蛛幕墻攀爬清洗機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書1作品內(nèi)容簡(jiǎn)介11研制背景及意義12主要功能和性能指標(biāo)23設(shè)計(jì)方案33.1機(jī)械機(jī)構(gòu)33.2控制機(jī)構(gòu)34理論設(shè)計(jì)計(jì)算44.1真空吸附力計(jì)算44.2幕墻清洗機(jī)器人附著的力學(xué)分析55機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理75.1攀爬機(jī)構(gòu)85.2清洗機(jī)構(gòu)85.3鉸接
2、連桿支撐機(jī)構(gòu)95.4換氣機(jī)構(gòu)96創(chuàng)新點(diǎn)及應(yīng)用107作品實(shí)物工作圖118應(yīng)用前景13參考文獻(xiàn)14精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案摘要：“小蜘蛛”幕墻攀爬清洗機(jī)是基于昆蟲攀爬動(dòng)作的仿生原理制作而成。在國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的壁面移動(dòng)機(jī)器人研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合高空作業(yè)的特點(diǎn)，在對(duì)幕墻清洗機(jī)器人的共性問(wèn)題—附著技術(shù)、爬行技術(shù)、清洗技術(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上。模擬昆蟲交錯(cuò)攀爬的動(dòng)作，設(shè)計(jì)了自攀爬機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了吸附機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和攀爬機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合?！靶≈┲搿蹦粔ε逝狼逑礄C(jī)主要包括攀爬運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等四部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中靈活運(yùn)用了四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、離合器和控
3、制機(jī)構(gòu)等，結(jié)構(gòu)豐富，其創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在：1）仿昆蟲攀爬動(dòng)作，采用絲杠傳輸機(jī)構(gòu)與連桿鉸接支架的升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)清洗設(shè)備的腿足式交錯(cuò)移動(dòng)。2）仿人工清洗習(xí)慣動(dòng)作，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻的往復(fù)式擦洗。3）采用連桿鉸接支架的升降控制吸附機(jī)構(gòu)控制閥門的開(kāi)啟與關(guān)閉，通過(guò)單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)、換氣機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合。本產(chǎn)品可廣泛用于高樓大廈的幕墻清洗，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈巧便捷，實(shí)現(xiàn)了幕墻清洗的自動(dòng)化，將人類從原始的高強(qiáng)度的高空作業(yè)中解脫出來(lái)。試驗(yàn)表明，此型清洗機(jī)器人清洗效果明顯，操作方便，對(duì)同類設(shè)備的設(shè)計(jì)有很好的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：幕墻清洗玻璃幕墻機(jī)器人負(fù)壓吸附精
4、彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案“小蜘蛛”幕墻攀爬清洗機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書設(shè)計(jì)者：陳明登，謝信韋，馮江濤，劉連杰，郭曉歡（井岡山大學(xué)工學(xué)院，江西吉安343009）作品內(nèi)容簡(jiǎn)介“小蜘蛛”幕墻攀爬清洗機(jī)是基于昆蟲攀爬動(dòng)作的仿生原理制作而成。其主要特點(diǎn)是在模擬昆蟲交錯(cuò)攀爬動(dòng)作的基礎(chǔ)上，根據(jù)高樓幕墻清洗的特點(diǎn)，在對(duì)幕墻清洗機(jī)器人的共性問(wèn)題—附著技術(shù)、爬行技術(shù)、清洗技術(shù)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上。設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活便捷的自攀爬清洗機(jī)器人?！靶≈┲搿蹦粔ε逝狼逑礄C(jī)主要包括攀爬運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等四部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中靈活運(yùn)用了四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、離合器和控制機(jī)構(gòu)等，
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)豐富，其創(chuàng)新點(diǎn)主要體現(xiàn)在：1）仿昆蟲攀爬動(dòng)作，采用絲杠傳輸機(jī)構(gòu)與連桿鉸接支架的升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)清洗設(shè)備的腿足式交錯(cuò)移動(dòng)。2）仿人工清洗習(xí)慣動(dòng)作，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻的往復(fù)式擦洗。3）采用連桿鉸接支架的升降控制吸附機(jī)構(gòu)控制閥門的開(kāi)啟與關(guān)閉，通過(guò)單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)、換氣機(jī)構(gòu)與清洗機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合。本產(chǎn)品可廣泛用于高樓大廈的幕墻清洗，實(shí)現(xiàn)了幕墻清洗的自動(dòng)化，將人類從原始的高強(qiáng)度的高空作業(yè)中解脫出來(lái)。試驗(yàn)表明，此型清洗機(jī)器人清洗效果明顯，操作方便，對(duì)同類設(shè)備的設(shè)計(jì)有很好的參考價(jià)值。聯(lián)系人：李國(guó)臣，聯(lián)系電話：13807969675，E-mail：guo
6、chen_li@163.com1研制背景及意義隨著城市現(xiàn)代化的發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃幕墻為代表的幕墻結(jié)構(gòu)逐步演繹成華麗的“城市外衣”，就在實(shí)現(xiàn)它的功能和實(shí)效的同時(shí)又衍生出了下一個(gè)問(wèn)題—繁重的幕墻清洗任務(wù)，并且許多國(guó)家已對(duì)建筑幕墻的清洗要求做出了明確規(guī)定。此外精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案，越來(lái)越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法己無(wú)能為力。然而，在社會(huì)文明高度發(fā)展的今天，對(duì)生命的關(guān)愛(ài)達(dá)到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳。因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)。目前大多是用人工清洗，若是低些的幕墻的還好，但現(xiàn)在幾十、幾
7、百米的幕墻水隨處可見(jiàn)，那么幕墻的清洗問(wèn)題變成了令人們頭疼的一件事了。而傳統(tǒng)的吊籃人工操作清理的方式既危險(xiǎn)和枯燥，勞動(dòng)強(qiáng)度又高。為了彌補(bǔ)現(xiàn)實(shí)生活中存在的這一缺陷；為了在清洗工作自動(dòng)化上能貢獻(xiàn)我們的一點(diǎn)力量與能力；也為了更好的在生活中實(shí)現(xiàn)清洗作業(yè)的節(jié)能操作；同時(shí)，還為了實(shí)現(xiàn)高新技術(shù)的綠色、環(huán)保，造福我們的子孫后代。20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展和自動(dòng)化裝備的不斷成熟，日本的研究人員率先將目光投向自動(dòng)化的清洗方式，由此幕墻清洗機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。目前幕墻清洗機(jī)器人技術(shù)及其理論的研究已成為熱點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外許多科研單位都在進(jìn)行相關(guān)方面的研究并取得可喜成果。但是，研究
8、工作仍然處在樣機(jī)的研制和
