資源描述：
《典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項(xiàng)目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告 系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：課程名稱：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn) 系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：課程名稱：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn) 系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：課程名稱：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn) 系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：課程名稱：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn) 系別：機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：課程名稱：自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn) 典型系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹 ?．研究二階系統(tǒng)的特征參量對過渡過程的影響。2．研究二階對象的三種阻尼比下的響應(yīng)曲線及系
2、統(tǒng)的穩(wěn)定性。3．熟悉Routh判據(jù)，用Routh判據(jù)對三階系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析。4.學(xué)習(xí)用電路系統(tǒng)研究一般控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)方法 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 PC機(jī)一臺(tái)，Matlab，Multisim(或PSpice)?！ ∪?shí)驗(yàn)原理及內(nèi)容目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項(xiàng)目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 1．典型的二階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(1)結(jié)構(gòu)框圖：見圖2－1 圖2－1 (2)對應(yīng)的模擬電
3、路圖 圖2－2 (3)理論分析 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(S)? 0K1K?；開環(huán)增益K?1 0。T0S(T1S?1)S(T1S?1) K1 (4)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 先算出臨界阻尼、欠阻尼、過阻尼時(shí)電阻R的理論值，再將理論值應(yīng)用于模擬電路中， 觀察二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性，應(yīng)與理論分析基本吻合。在此實(shí)驗(yàn)中(圖2－2)， T0?1s，T1?，K1??K? 2?n5K 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：W(S)?2?22 S?2??nS??nS?5S?5K 其中自然振蕩角頻率：?n? 2．典型的三階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析(1)結(jié)構(gòu)框圖 K?T1R ?。蛔枘?/p>
4、比：??目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項(xiàng)目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 5R 。? 2?n40 圖2－3 (2)模擬電路圖 圖2－4 (3)理論分析 系統(tǒng)的開環(huán)傳函為:G(S)H(S)?(其中K?)， S(?1)(?1) 系統(tǒng)的特征方程為:1?G(S)H(S)?0?S?12S?20S?20K?0?！ ?4)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 實(shí)驗(yàn)前由Routh判斷得Routh行列式為：
5、 S3120S21220KS1(-5K/3)+200 3 2 S020K0 ?5 ??K?20?0 為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，第一列各值應(yīng)為正數(shù)，所以有?3 ??20K?0 得：0Ω系統(tǒng)穩(wěn)定目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項(xiàng)目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 K=12?R=Ω系統(tǒng)臨界穩(wěn)定K>12?R=0)由此得知，圖形是一條單調(diào)上升的指數(shù)曲線，與理論分析相符?！ ?1/[s^
6、2(4s+1)]可求的一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為c(t)=(t-4)+4e^(-t/4)e(t)=r(t)-c(t)=4-4e^(-t/4)當(dāng)t=0時(shí)，e(t)=0,當(dāng)趨于無窮時(shí)，誤差趨于常值4. 3）一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) 在medit環(huán)境下，編譯一個(gè).m文件，利用impulse函數(shù)可以得出仿真曲線圖。此處注意分析在SIMULINK環(huán)境中可否得到該曲線圖?！ ±碚摲治觯篊=5/(+2)=(5/2)/(+1)可求的g(t)=^(-t/),是一個(gè)單調(diào)遞減的函數(shù)。兩種環(huán)境下得到的曲線圖不一致。2）二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式為?
7、n2 G(s)?22 s?2??ns??n 其階躍響應(yīng)可以分以下情況解出 ①當(dāng)??0時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為c(t)?1?cos(?nt) ?、诋?dāng)0???1時(shí)，系統(tǒng)階躍響應(yīng)為c(t)?1?e? ??nt 1?? 2 sin(?dt??)目的-通過該培訓(xùn)員工可對保安行業(yè)有初步了解，并感受到安保行業(yè)的發(fā)展的巨大潛力，可提升其的專業(yè)水平，并確保其在這個(gè)行業(yè)的安全感。為了適應(yīng)公司新戰(zhàn)略的發(fā)展，保障停車場安保新項(xiàng)目的正常、順利開展，特制定安保從業(yè)人員的業(yè)務(wù)技能及個(gè)人素質(zhì)的培訓(xùn)計(jì)劃 其中??tg?1??2/?，?d??n??2 ③當(dāng)??1時(shí)，系統(tǒng)階躍響
8、應(yīng)為c(t)?1?(1??nt)e??nt ?e?1te?2t? ??④當(dāng)?
