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《電磁組直立行車參考設(shè)計方案(第七屆飛思卡爾大賽》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、第七屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設(shè)計方案（版本1.0）直立控制速度控制方向控制競賽秘書處2011-12-221目錄一、前言....................................................................................................................................4二、原理篇............................................
2、....................................................................................62.1直立行走任務(wù)分解..............................................................................................................62.2車模直立控制..........................................
3、............................................................................72.3車模速度控制....................................................................................................................112.4車模方向控制.............................................
4、.......................................................................142.5車模傾角測量....................................................................................................................152.6車模直立行走控制算法總圖...........................................
5、.................................................19三、電路設(shè)計篇......................................................................................................................213.1整體電路框圖.......................................................................
6、.............................................213.2DSC介紹與單片機最小系統(tǒng)...........................................................................................223.3傾角傳感器電路............................................................................................
7、....................253.4電機驅(qū)動電路....................................................................................................................273.5速度傳感器.....................................................................................................
8、...................283.6電磁線檢測電路................................................................................................................29四、機械設(shè)計篇..........................................
