第七屆飛思卡爾大賽規(guī)則

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1、第七屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競(jìng)賽競(jìng)速比賽規(guī)則與賽場(chǎng)紀(jì)律參賽選手須使用競(jìng)賽秘書處統(tǒng)一指定的競(jìng)賽車模套件，采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號(hào)采集處理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試，于指定日期與地點(diǎn)參加各分（?。┵悈^(qū)的場(chǎng)地比賽，在獲得決賽資格后，參加全國(guó)決賽區(qū)的場(chǎng)地比賽。參賽隊(duì)伍的名次（成績(jī)）由賽車現(xiàn)場(chǎng)成功完成賽道比賽時(shí)間來(lái)決定，參加全國(guó)總決賽的隊(duì)伍同時(shí)必須提交車膜技術(shù)報(bào)告。大賽根據(jù)車模檢測(cè)路徑方案不同分為電磁、光電與攝像頭三個(gè)賽題組

2、。車模通過(guò)感應(yīng)由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場(chǎng)進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)的屬于電磁組；車模通過(guò)采集賽道圖像（一維、二維）或者連續(xù)掃描賽道反射點(diǎn)的方式進(jìn)行進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)的屬于攝像頭組；車模通過(guò)采集賽道上少數(shù)孤立點(diǎn)反射亮度進(jìn)行路經(jīng)檢測(cè)的屬于光電組。競(jìng)賽秘書處制定如下比賽規(guī)則適用于各分（?。┵悈^(qū)預(yù)賽以及全國(guó)總決賽，在實(shí)際可操作性基礎(chǔ)上力求公正與公平。一、器材限制規(guī)定1.須采用統(tǒng)一指定的車模。本屆比賽指定采用三種車模，分別用于三個(gè)賽題組：編號(hào)車模外觀和規(guī)格賽題組供應(yīng)廠商A型車模車模：G768電機(jī)：RS380-ST/3545，舵機(jī)：FUTABA3010攝像頭組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公

3、司B型車模車模型號(hào)電機(jī)：540，伺服器：S-D6光電組北京科宇通博科技有限公司C型車模車模型號(hào)：N286電機(jī)：RN260-CN38-18130伺服器：FUTABA3010電磁組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司各賽題組車模運(yùn)行規(guī)則：a)光電組，攝像頭組：車模正常運(yùn)行。車模使用A型車模（攝像頭組）、B型車模（光電組）。車模運(yùn)行方向?yàn)?，轉(zhuǎn)向輪在前，動(dòng)力輪在后。如圖1所示：圖1光電組車模運(yùn)行方向說(shuō)b)電磁組：車模直立行走。使用C型車模。車模運(yùn)行時(shí)只允許動(dòng)力輪著地，車模直立行走。如圖2所示：圖2電磁組車模運(yùn)行狀態(tài)注：原車模的前輪（轉(zhuǎn)向輪）、舵機(jī)實(shí)際上沒(méi)有用了，可以去掉。

4、前輪的輪胎可以用作后輪的備用車胎。l細(xì)節(jié)及改動(dòng)限制見(jiàn)附件一。2.須采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32位處理器作為唯一的微控制器。l有關(guān)細(xì)節(jié)及其它電子器件使用的限制見(jiàn)附件二；3.三個(gè)賽題組使用傳感器限制：l參加電磁賽題組不允許使用光學(xué)傳感器獲得道路的光學(xué)信息，但是可以使用光電碼盤測(cè)量車速；l參加光電賽題組不允許使用圖像傳感器獲取道路圖像信息進(jìn)行路徑檢測(cè)；l參加攝像頭賽題組可以使用光電管作為輔助檢測(cè)手段；l非電磁組的賽道不保證有電磁信號(hào)；4.其他事項(xiàng)l如果車模中禁止改動(dòng)的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號(hào)的部件替換；l攝像頭組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過(guò)

5、：250mm寬和400mm長(zhǎng)。光電組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過(guò)350mm寬和400mm長(zhǎng)。電磁組車模改裝完畢后，車模尺寸寬度不超過(guò)250mm，長(zhǎng)度沒(méi)有限制。二、有關(guān)賽場(chǎng)的規(guī)定1.賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)、位置以及整體布局）見(jiàn)附件三；2.比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示，在賽場(chǎng)內(nèi)將安排采用與制作實(shí)際賽道相同的材料所做的測(cè)試賽道供參賽隊(duì)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試；三、裁判及技術(shù)評(píng)判競(jìng)賽分為分賽區(qū)（省賽區(qū)）和全國(guó)總決賽兩個(gè)階段。其中，全國(guó)總決賽階段是在全國(guó)競(jìng)賽組委會(huì)秘書處指導(dǎo)下，與決賽承辦學(xué)校共同成立競(jìng)賽執(zhí)行委員會(huì)，下轄技術(shù)組、裁判組和仲裁委員會(huì)，統(tǒng)一處理競(jìng)賽過(guò)程中遇

6、到的各類問(wèn)題。全國(guó)和分賽區(qū)（省賽區(qū)）競(jìng)賽組織委員會(huì)工作人員，包括技術(shù)評(píng)判組及現(xiàn)場(chǎng)裁判組人員均不得在現(xiàn)場(chǎng)比賽期間參與任何針對(duì)個(gè)別參賽隊(duì)的指導(dǎo)或輔導(dǎo)工作，不得泄露任何有失公允競(jìng)賽的信息。在現(xiàn)場(chǎng)比賽的時(shí)候，組委會(huì)可以聘請(qǐng)參賽隊(duì)伍帶隊(duì)教師作為車模檢查監(jiān)督人員。在分賽區(qū)（省賽區(qū)）階段中，裁判以及技術(shù)評(píng)判由各分賽區(qū)（省賽區(qū)）組委會(huì)參照上述決賽階段組織原則實(shí)施。四、分賽區(qū)、總決賽比賽規(guī)則分賽區(qū)和總決賽的比賽規(guī)則相同，都具有電磁組、光電組和攝像頭組三個(gè)賽題組比賽。三個(gè)賽題組比賽原則上在同一個(gè)場(chǎng)館同時(shí)進(jìn)行，所遵循的比賽規(guī)則也基本相同的。三個(gè)賽題組分別獨(dú)立進(jìn)行成績(jī)排名。分賽區(qū)和

7、總決賽的現(xiàn)場(chǎng)比賽均包括初賽與決賽兩個(gè)階段。下面列出的現(xiàn)場(chǎng)預(yù)賽、決賽階段的比賽規(guī)則適用于各分賽區(qū)及總決賽的三個(gè)賽題組。1．初賽與決賽規(guī)則1)初賽階段規(guī)則i.比賽場(chǎng)中有三條賽道。ii.參賽隊(duì)根據(jù)比賽題目分為三個(gè)組，并以抽簽形式?jīng)Q定組內(nèi)比賽次序。iii.比賽分為兩輪，三個(gè)賽題組同時(shí)在三個(gè)賽道上進(jìn)行比賽，每支參賽隊(duì)伍可以在每輪比賽之前有10分鐘的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整時(shí)間。在此期間，參賽隊(duì)伍只允許對(duì)賽車的硬件（不包括微控制器芯片）進(jìn)行調(diào)整。第二輪比賽在同一賽道沿逆向進(jìn)行。iv.在每輪比賽中，選手首先將賽車放置在起跑區(qū)域內(nèi)賽道上，賽車至少靜止兩秒鐘后自動(dòng)啟動(dòng)。對(duì)于電磁組不要求賽車靜

8、止兩秒鐘啟動(dòng)。v.每輛賽車在賽道上跑一圈，以計(jì)時(shí)起始