飛思卡爾第七屆模塊總結(jié)

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1、---------------------------------------------------------------------電機驅(qū)動模塊：BTN7971(2片)河北大學(xué).雷電隊BTS7970B(2片構(gòu)成全橋驅(qū)動)電子科技大.開拓者BTS7960B(2片構(gòu)成全橋驅(qū)動)+74LS244B帶電路圖廈門大學(xué).至善隊電機驅(qū)動板為一個由分立元件制作的直流電動機可逆雙極型橋式驅(qū)動器IR2184S（帶圖）北京科技大學(xué)BTS7970東南大學(xué)BTS7960B(2片構(gòu)成全橋驅(qū)動)+74LS244B帶電路圖常熟理工.閃電六隊BTS7970B搭建H橋電

2、路驅(qū)動電機帶電路圖東南大學(xué).seu3采用MOS管和三極管搭建的H橋電路作為直流電機驅(qū)動電路，該電路采用SOP08封裝的NMOS管IRF7832和SOP08封裝的PMOS管FDS6679通過多片并聯(lián)的方法搭建哈工大.極品飛車1號BTS7960B(2片構(gòu)成全橋驅(qū)動)+74LS244B華中科技大學(xué).攝像頭三隊4427和IRF2804的組合南京師范大學(xué).先驅(qū)者隊BTS7960（2片并聯(lián)驅(qū)動電路）采用低導(dǎo)通內(nèi)阻的MOSFET功率管搭建H橋結(jié)合邏輯電路驅(qū)動，賽車的加速和制動性能以及上限速度得到了很大程度的提高。MOSFET選型為IRF7832和SI44

3、35。中南大學(xué).比亞迪金牛座BTS7960芯片（2片）搭建全橋電路山東大學(xué)（優(yōu)秀論文）BTS7960芯片（2片）搭建全橋電路浙江海洋大學(xué)（優(yōu)秀報告）---------------------------------------------------------------------電源管理電路：TSP7350（給單片機供電）河北大學(xué).雷電隊LM2940線性穩(wěn)壓+5V用于編碼器和攝像頭供電電子科技大學(xué).開拓者隊LM2596-5v、LM2596-3.3v分別提供（5v，3.3v）電壓華南理工大.木棉七號LM2940-5V、LM2940-3.

4、3v廈門大學(xué)，至善隊LM2940哈爾濱工程大學(xué)LM2940-5中南大學(xué).比亞迪金牛座TPS7350LM2941穩(wěn)壓山東大學(xué)（優(yōu)秀報告）TPS7350穩(wěn)壓浙江海洋學(xué)院.超音速隊（優(yōu)秀報告）------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------舵機模塊：LM2941供電+6.5V河北大學(xué).雷電隊LM2941（+6V）電子科技大

5、.開拓者MC7805進行穩(wěn)壓，供電+6V廈門大學(xué).至善隊TI公司生產(chǎn)的TL1963A中南大學(xué).比亞迪金牛座---------------------------------------------------------------------攝像頭選擇：OV7620河北大學(xué).雷電隊OV7620電子科技大.開拓者OV7620華南理工大.木棉七號索尼模擬攝像頭CCD廈門大學(xué).至善隊BF3003北京科技大學(xué)SONY1/3''的CCD芯片攝像頭哈爾濱工程大學(xué).極品飛車1號OV5017華中科技大學(xué)OV7620中南大學(xué).比亞迪金牛座索尼黑白CCD浙江

6、海洋大學(xué)（優(yōu)秀報告）0V7620蘭州交通大學(xué)（優(yōu)秀論文）攝像頭，采用OV7620圖像采集模塊（視頻分離）：LM2940模塊組成的外圍電路對攝像頭供電（+5V）河北大學(xué).雷電隊在LM2940（+5V）電源輸入引腳前串入功率電感電子科技大.開拓者使用了LM1881芯片對黑白全電視信號進行視頻同步分離北京科技大學(xué)L1881芯片常熟理工大攝像頭采集電路核心芯片為LM1881和TLC5510哈爾濱工程大學(xué)LM1881山東大學(xué)LM1881武漢大學(xué)（優(yōu)秀報告）硬件二值化：采用模擬電路搭建而成的比較器對圖像進行二值化處理（芯片為AD4891-2，帶圖）。北

7、京科技大學(xué)采用外部AD電路進行轉(zhuǎn)化，選用TLC5510芯片搭建外部AD電路。哈爾濱工程大學(xué)TCL5510AD轉(zhuǎn)換芯片，二值化采用固定閥值東北林業(yè)大學(xué)（優(yōu)秀報告）TCL5510AD轉(zhuǎn)換芯片，武漢大學(xué)（優(yōu)秀報告）---------------------------------------------------------------------串口通信模塊MAX232河北大學(xué).雷電隊MAX232南京師范大學(xué).先驅(qū)者隊---------------------------------------------------------------

8、------速度測量模塊（編碼器部分）：旋轉(zhuǎn)編碼器電子科技大.開拓者旋轉(zhuǎn)編碼器華南理工大.木棉七號光柵編碼器山東大學(xué)（優(yōu)秀報告）OMRON公司生產(chǎn)的E6A2-CS100型光電編碼