第七屆飛思卡爾比賽規(guī)則

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1、C型車模車模型號：N286電機：RN260-CN38-18130伺服器：FUTABA3010東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司編號車模外觀和規(guī)格賽題組供應廠商A型車模車模：G768電機：RS380-ST/3545，舵機：FUTABA3010攝像頭組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司B型車模車模型號電機：540，伺服器：S-D6光電組北京科宇通博科技有限公司C型車模車模型號：N286電機：RN260-CN38-18130伺服器：FUTABA3010電磁組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司第七屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽競速比賽規(guī)則與賽場紀律參賽選手須使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件，采用飛

2、思卡爾半導體公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元，自主構思控制方案進行系統(tǒng)設計，包括傳感器信號采集處理、電機驅(qū)動、轉向舵機控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試，于指定日期與地點參加各分（省）賽區(qū)的場地比賽，在獲得決賽資格后，參加全國決賽區(qū)的場地比賽。參賽隊伍的名次（成績）由賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽時間來決定，參加全國總決賽的隊伍同時必須提交車膜技術報告。大賽根據(jù)車模檢測路徑方案不同分為電磁、光電與攝像頭三個賽題組。車模通過感應由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場進行路經(jīng)檢測的屬于電磁組；車模通過采集賽道圖像（一維、二維）或者連續(xù)掃描賽道反射點的方式進行進行路經(jīng)檢測的屬

3、于攝像頭組；車模通過采集賽道上少數(shù)孤立點反射亮度進行路經(jīng)檢測的屬于光電組。競賽秘書處制定如下比賽規(guī)則適用于各分（?。┵悈^(qū)預賽以及全國總決賽，在實際可操作性基礎上力求公正與公平。一、器材限制規(guī)定1.須采用統(tǒng)一指定的車模。本屆比賽指定采用三種車模，分別用于三個賽題組：編號車模外觀和規(guī)格賽題組供應廠商A型車模車模：G768電機：RS380-ST/3545，舵機：FUTABA3010攝像頭組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司B型車模車模型號電機：540，伺服器：S-D6光電組北京科宇通博科技有限公司C型車模車模型號：N286電機：RN260-CN38-18130伺服器：FUTABA3010電磁組東莞市

4、博思電子數(shù)碼科技有限公司各賽題組車模運行規(guī)則：a)光電組，攝像頭組：車模正常運行。車模使用A型車模（攝像頭組）、B型車模（光電組）。車模運行方向為，轉向輪在前，動力輪在后。如圖1所示：圖1光電組車模運行方向說b)電磁組：車模直立行走。使用C型車模。車模運行時只允許動力輪著地，車模直立行走。如圖2所示：圖2電磁組車模運行狀態(tài)注：原車模的前輪（轉向輪）、舵機實際上沒有用了，可以去掉。前輪的輪胎可以用作后輪的備用車胎。l細節(jié)及改動限制見附件一。2.須采用飛思卡爾半導體公司的8位、16位、32位處理器作為唯一的微控制器。l有關細節(jié)及其它電子器件使用的限制見附件二；2.三個賽題組使用傳感器限制：l參

5、加電磁賽題組不允許使用光學傳感器獲得道路的光學信息，但是可以使用光電碼盤測量車速；l參加光電賽題組不允許使用圖像傳感器獲取道路圖像信息進行路徑檢測；l參加攝像頭賽題組可以使用光電管作為輔助檢測手段；l非電磁組的賽道不保證有電磁信號；4.其他事項l如果車模中禁止改動的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號的部件替換；l攝像頭組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過：250mm寬和400mm長。光電組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過350mm寬和400mm長。電磁組車模改裝完畢后，車模尺寸寬度不超過250mm，長度沒有限制。二、有關賽場的規(guī)定1.賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)、位置以及整體布局）見附件三；2.

6、比賽賽道實際布局將在比賽當日揭示，在賽場內(nèi)將安排采用與制作實際賽道相同的材料所做的測試賽道供參賽隊進行現(xiàn)場調(diào)試；三、裁判及技術評判競賽分為分賽區(qū)（省賽區(qū)）和全國總決賽兩個階段。其中，全國總決賽階段是在全國競賽組委會秘書處指導下，與決賽承辦學校共同成立競賽執(zhí)行委員會，下轄技術組、裁判組和仲裁委員會，統(tǒng)一處理競賽過程中遇到的各類問題。全國和分賽區(qū)（省賽區(qū)）競賽組織委員會工作人員，包括技術評判組及現(xiàn)場裁判組人員均不得在現(xiàn)場比賽期間參與任何針對個別參賽隊的指導或輔導工作，不得泄露任何有失公允競賽的信息。在現(xiàn)場比賽的時候，組委會可以聘請參賽隊伍帶隊教師作為車模檢查監(jiān)督人員。在分賽區(qū)（省賽區(qū)）階段中，

7、裁判以及技術評判由各分賽區(qū)（省賽區(qū)）組委會參照上述決賽階段組織原則實施。四、分賽區(qū)、總決賽比賽規(guī)則分賽區(qū)和總決賽的比賽規(guī)則相同，都具有電磁組、光電組和攝像頭組三個賽題組比賽。三個賽題組比賽原則上在同一個場館同時進行，所遵循的比賽規(guī)則也基本相同的。三個賽題組分別獨立進行成績排名。分賽區(qū)和總決賽的現(xiàn)場比賽均包括初賽與決賽兩個階段。下面列出的現(xiàn)場預賽、決賽階段的比賽規(guī)則適用于各分賽區(qū)及總決賽的三個賽題組。1．初賽與決賽規(guī)則1)