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《第七屆飛思卡爾大賽規(guī)則》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、第七屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽競速比賽規(guī)則與賽場紀(jì)律參賽選手須使用競賽秘書處統(tǒng)一指定的競賽車模套件，采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試，于指定日期與地點參加各分（?。┵悈^(qū)的場地比賽，在獲得決賽資格后，參加全國決賽區(qū)的場地比賽。參賽隊伍的名次（成績）由賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽時間來決定，參加全國總決賽的隊伍同時必須提交車膜技術(shù)報告。大賽根據(jù)車模檢測路徑方案不同分為電磁、光電與攝像頭三個賽題組。車
2、模通過感應(yīng)由賽道中心電線產(chǎn)生的交變磁場進(jìn)行路經(jīng)檢測的屬于電磁組；車模通過采集賽道圖像（一維、二維）或者連續(xù)掃描賽道反射點的方式進(jìn)行進(jìn)行路經(jīng)檢測的屬于攝像頭組；車模通過采集賽道上少數(shù)孤立點反射亮度進(jìn)行路經(jīng)檢測的屬于光電組。競賽秘書處制定如下比賽規(guī)則適用于各分（?。┵悈^(qū)預(yù)賽以及全國總決賽，在實際可操作性基礎(chǔ)上力求公正與公平。一、器材限制規(guī)定1.須采用統(tǒng)一指定的車模。本屆比賽指定采用三種車模，分別用于三個賽題組：編號車模外觀和規(guī)格賽題組供應(yīng)廠商A型車模車模：G768電機(jī)：RS380-ST/3545，舵機(jī)：FUTABA3010攝像頭組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司B型車
3、模車模型號電機(jī)：540，伺服器：S-D6光電組北京科宇通博科技有限公司C型車模車模型號：N286電機(jī)：RN260-CN38-18130伺服器：FUTABA3010電磁組東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司各賽題組車模運行規(guī)則：a)光電組，攝像頭組：車模正常運行。車模使用A型車模（攝像頭組）、B型車模（光電組）。車模運行方向為，轉(zhuǎn)向輪在前，動力輪在后。如圖1所示：圖1光電組車模運行方向說b)電磁組：車模直立行走。使用C型車模。車模運行時只允許動力輪著地，車模直立行走。如圖2所示：圖2電磁組車模運行狀態(tài)注：原車模的前輪（轉(zhuǎn)向輪）、舵機(jī)實際上沒有用了，可以去掉。前輪的輪胎可
4、以用作后輪的備用車胎。l細(xì)節(jié)及改動限制見附件一。2.須采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的8位、16位、32位處理器作為唯一的微控制器。l有關(guān)細(xì)節(jié)及其它電子器件使用的限制見附件二；3.三個賽題組使用傳感器限制：l參加電磁賽題組不允許使用光學(xué)傳感器獲得道路的光學(xué)信息，但是可以使用光電碼盤測量車速；l參加光電賽題組不允許使用圖像傳感器獲取道路圖像信息進(jìn)行路徑檢測；l參加攝像頭賽題組可以使用光電管作為輔助檢測手段；l非電磁組的賽道不保證有電磁信號；4.其他事項l如果車模中禁止改動的部件發(fā)生損壞，需要使用相同型號的部件替換；l攝像頭組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過：250mm寬和
5、400mm長。光電組車模改裝完畢后，車模尺寸不能超過350mm寬和400mm長。電磁組車模改裝完畢后，車模尺寸寬度不超過250mm，長度沒有限制。二、有關(guān)賽場的規(guī)定1.賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點數(shù)、位置以及整體布局）見附件三；2.比賽賽道實際布局將在比賽當(dāng)日揭示，在賽場內(nèi)將安排采用與制作實際賽道相同的材料所做的測試賽道供參賽隊進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試；三、裁判及技術(shù)評判競賽分為分賽區(qū)（省賽區(qū)）和全國總決賽兩個階段。其中，全國總決賽階段是在全國競賽組委會秘書處指導(dǎo)下，與決賽承辦學(xué)校共同成立競賽執(zhí)行委員會，下轄技術(shù)組、裁判組和仲裁委員會，統(tǒng)一處理競賽過程中遇到的各類問題。全國和
6、分賽區(qū)（省賽區(qū)）競賽組織委員會工作人員，包括技術(shù)評判組及現(xiàn)場裁判組人員均不得在現(xiàn)場比賽期間參與任何針對個別參賽隊的指導(dǎo)或輔導(dǎo)工作，不得泄露任何有失公允競賽的信息。在現(xiàn)場比賽的時候，組委會可以聘請參賽隊伍帶隊教師作為車模檢查監(jiān)督人員。在分賽區(qū)（省賽區(qū)）階段中，裁判以及技術(shù)評判由各分賽區(qū)（省賽區(qū)）組委會參照上述決賽階段組織原則實施。四、分賽區(qū)、總決賽比賽規(guī)則分賽區(qū)和總決賽的比賽規(guī)則相同，都具有電磁組、光電組和攝像頭組三個賽題組比賽。三個賽題組比賽原則上在同一個場館同時進(jìn)行，所遵循的比賽規(guī)則也基本相同的。三個賽題組分別獨立進(jìn)行成績排名。分賽區(qū)和總決賽的現(xiàn)場比賽均包括初
7、賽與決賽兩個階段。下面列出的現(xiàn)場預(yù)賽、決賽階段的比賽規(guī)則適用于各分賽區(qū)及總決賽的三個賽題組。1．初賽與決賽規(guī)則1)初賽階段規(guī)則i.比賽場中有三條賽道。ii.參賽隊根據(jù)比賽題目分為三個組，并以抽簽形式?jīng)Q定組內(nèi)比賽次序。iii.比賽分為兩輪，三個賽題組同時在三個賽道上進(jìn)行比賽，每支參賽隊伍可以在每輪比賽之前有10分鐘的現(xiàn)場調(diào)整時間。在此期間，參賽隊伍只允許對賽車的硬件（不包括微控制器芯片）進(jìn)行調(diào)整。第二輪比賽在同一賽道沿逆向進(jìn)行。iv.在每輪比賽中，選手首先將賽車放置在起跑區(qū)域內(nèi)賽道上，賽車至少靜止兩秒鐘后自動啟動。對于電磁組不要求賽車靜止兩秒鐘啟動。v.每輛賽車在
8、賽道上跑一圈，以計時起始
