理論力學(xué)-剛體地平面運動

《理論力學(xué)-剛體地平面運動》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、實用標(biāo)準(zhǔn)文案第七章剛體的平面運動一、是非題1．剛體作平面運動時，繞基點轉(zhuǎn)動的角速度和角加速度與基點的選取無關(guān)。（）2．作平面運動的剛體相對于不同基點的平動坐標(biāo)系有相同的角速度與角加速度。（）3．剛體作平面運動時，平面圖形內(nèi)兩點的速度在任意軸上的投影相等。（）4．某剛體作平面運動時，若A和B是其平面圖形上的任意兩點，則速度投影定理永遠(yuǎn)成立。（）5．剛體作平面運動，若某瞬時其平面圖形上有兩點的加速度的大小和方向均相同，則該瞬時此剛體上各點的加速度都相同。（）6．圓輪沿直線軌道作純滾動，只要輪心作勻速運動，則輪緣上任意一點的加速度的

2、方向均指向輪心。（）7．剛體平行移動一定是剛體平面運動的一個特例。（）二、選擇題1．桿AB的兩端可分別沿水平、鉛直滑道運動，已知B端的速度為，則圖示瞬時B點相對于A點的速度為。①uBsinq；②uBcosq；③uB/sinq；④uB/cosq。2．在圖示內(nèi)嚙合行星齒輪轉(zhuǎn)動系中，齒輪Ⅱ固定不動。已知齒輪Ⅰ和Ⅱ的半徑各為r1和r2，曲柄OA以勻角速度w0逆時針轉(zhuǎn)動，則齒輪Ⅰ對曲柄OA的相對角速度w1r應(yīng)為。①w1r=（r2/r1）w0（逆鐘向）；②w1r=（r2/r1）w0（順鐘向）；③w1r=[(r2+r1)/r1]w0（逆鐘向

3、）；④w1r=[(r2+r1)/r1]w0（順鐘向）。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案3．一正方形平面圖形在其自身平面內(nèi)運動，若其頂點A、B、C、D的速度方向如圖（a）、圖（b）所示，則圖（a）的運動是的，圖（b）的運動是的。①可能；②不可能；③不確定。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案4．圖示機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B。若以w1、e1與w2、e2分別表示O1A桿與O2B桿的角速度和角加速度的大小，則當(dāng)O1A∥O2B時，有。①w1=w2，e1=e2；②w1≠w2，e1=e2；③w1=w2，e1≠e2；④w1≠w2，e1≠e2。三、填空題

4、1．指出圖示機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件作何種運動，輪A（只滾不滑）作；桿BC作；桿CD作；桿DE作。并在圖上畫出作平面運動的構(gòu)件、在圖示瞬時的速度瞬心。2．試畫出圖示三種情況下，桿BC中點M的速度方向。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案3．已知w=常量，OA=r，uA=wr=常量，在圖示瞬時，uA=uB，即uB=wr，所以aB=d(uB)/dt=0，以上運算是否正確？，理由是。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案4．已知滑套A以10m/s的勻速率沿半徑為R=2m的固定曲桿CD向左滑動，滑塊B可在水平槽內(nèi)滑動。則當(dāng)滑套A運動到圖示位置時，AB桿的角速度wAB=。5．二直相

5、長度均為1m，在C處用鉸鏈連接、并在圖示平面內(nèi)運動。當(dāng)二桿夾角a90°時，A^AC，B^BC。若wBC=1.2rad/s，則uB=。6．半徑為r的圓盤，以勻角速度w沿直線作純滾動，則其速度瞬心的加速度的大小等于；方向。7．小球M沿產(chǎn)徑為R的圓環(huán)以勻速r運動。圓環(huán)沿直線以勻角速w順時針方向作純滾動。取圓環(huán)為動參考系，則小球運動到圖示位置瞬時：①牽連速度的大小為；②牽連加度的大小為；③科氏加速度的大小為（各矢量的方向應(yīng)在圖中標(biāo)出）。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案四、計算題1．機(jī)構(gòu)如圖，已知：OA=OO1=O1B=L，當(dāng)f=90o時，O和O1

6、B在水平直線上，OA的角速度為w。試求該瞬時：（1）桿AB中點M的速度；（2）桿O1B的角速度w1。2．平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：OA=AB=BC=L，，DE=3L/4，桿OA的角速度為w。在圖示位置時，f=30°，O、B、C三點位于同一水平線上。試求該瞬間滑塊C的速度。3．平面機(jī)構(gòu)如圖所示。已知：等邊三角形板ABO邊長L=30cm，A端與半徑r=10cm的圓盤中心鉸接，圓盤可沿R=40cm的固定圓弧槽作純滾動，BC=60cm。在圖示位置時，OA鉛垂，BC水平，盤心A的速度uA=20cm/s。試求該瞬時滑塊C的速度。4．圖示平面

7、機(jī)構(gòu)中，A和B輪各自沿水平和鉛垂固定軌道作純滾動，兩輪的半徑都是R，BC=L。在圖示位置時，輪心A的速度為，q=60°，AC水平。試求該瞬時輪心B的速度。5．圖示偏置曲柄機(jī)構(gòu)，已知：曲柄OA以勻角速度w=1.5rad/s轉(zhuǎn)動，OA=40cm，AB=50cm，h=30cm。試求OA在圖示水平位置時，滑塊B的速度和加速度。精彩文檔實用標(biāo)準(zhǔn)文案6．在圖示橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)中，已知：OC=AC=CB=R，曲柄OC以勻角速度w轉(zhuǎn)動。試用剛體平面運動方法求f=45°時，滑塊B的速度及加速度。7．在圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知：AB=BC=L，CD=AD=

8、2L，f=45°。在圖示瞬時A、B、C成一直線，桿AB的角速度為w，角加速度為零。試求該瞬時C點的速度和加速度。8．在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：BC=5cm，AB=10cm，A點以勻速度uA=10m/s沿水平運動，方向向右；在圖示瞬時，q=30°，BC桿處于鉛垂位置。試求該瞬時：